"로봇팔 설계" 검색결과 261-280 / 783건

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  수술실실습일지

  로봇 팔을 삽입한다.- 투관침 삽입: 복부 수술의 경우에는 주로 배꼽 주위에 카메라를 삽입한 후, 병변의 위치와 로봇 팔의 움직임을 고려하여 복강 내를 관찰하면서 투관침을 삽입한다 ... 제공하는 높은 배율의 확대 영상과 자유로운 로봇 수술 팔의 움화요일학번 :성명 :주제#5. ... 장착작업공간이 만들어진 후 본격적인 수술을 위해 로봇 팔에 수술에 필요한 카메라와 수술 기구들을 장착하고, 투관침에 삽입한다.3) 로봇 조종 콘솔에서의 수술- 주수술자는 로봇과 떨어져

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.05.15 | 수정일 2019.01.08

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  통합사회 ‘로봇에 대한 통합적 관점’에 대한 보고서

  많다.만약 문자를 주고받는 친구가 로봇으로?대체된다 해도 처음에는 눈치 채지 못할 사람이?대부분이다. 인간이에?공감하도록 설계되어 나무 조각마저도 기꺼이?인간화한다는 것이다. ... 일본은 E시리즈와 P 시리즈를 차례로 선보이면서 점점 몸통과 팔, 머리, 가슴 등을 추가해 좀 더 사람의 모습과 유사한 로봇을 개발했다. ... 로봇의 조종자는 복수의 센서를 장착한 재킷과 장갑, 그리고 오큘러스의 VR헤드 마운트를 착용하고 로봇을 제어한다. 로봇 팔이?거의 동시에 조종자의 동작을 따라한다.?

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.04.25 | 수정일 2018.05.17

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  <2020+에서 바라본 시각>로봇의 부상(인공지능의 진화와 미래의 실직 위협) 독후감

  특히, 로봇개발자나 인공지능 설계인 등을 권해야 될 것이다. ... 에서는 스카이넷이라는 존재가 로봇들을 통제하며, 인간들의 위협적인 존재이다. 또한, 에서는 수명마저도 돈으로 사고 팔 수 있는 시대를 그리고 있다. ... 로봇들에게 감정을 교육하는 로봇훈련사 등의 새로운 직종이 생겨날 수 있다. 부의 측면에서, 로봇회사 CEO, 연예인 등이 막대한 부를 쌓을 수 있게 되는 세상이 오고 있다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.10.28

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  미래전망기술보고서 Smart Robot (스마트로봇)

  로봇의 움직임은 일반적으로 팔과 몸체(어깨와 팔꿈치) 그리고 손목관절 운동의 2가지 종류로 나눌 수 있다. ... 부품 중에서 로봇의 팔부분에 해당된다.머니퓰레이터 기술의 주요 기능은 팔 끝에서 공구가 원하는 작업을 수행 할 수 있도록 특별한 로봇의 동작을 제공하는 것이다. ... 일상생활 동작에 대해서는 반응하지 않도록 설계되어 실 환경에서 신뢰성 있게 동작하도록 개발되었다.

  리포트 | 13페이지 | 4,000원 | 등록일 2018.04.11 | 수정일 2018.04.26

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  로봇에 대해서 (레포트)

  일본 혼다사에서 계발했다.와봇 1은 팔과 다리, 그리고 인공 눈과 입을 가져 사물을 인식할 수 있으며 미리 입력된 간단할 질문에 답할 수 있으며, 두 발로 걸을 수는 있으나 겨우 몇 ... 모터는 DC 서보모터를 이용하였고 니켈아연 전지를 이용하여 무선으로 원격조종할 수 있도록 하였다.발바닥은 고무로 처리해서 충격방지를 위하도록 설계 하였다. 2족 보행을 위해 ZMP ... 계발된다.먼저 4발로 걷는 로봇 4족 보행 로봇이 만들어진다.

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.06.05

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  한국철도공사(코레일) 합격 자기소개서

  완성 후, 각 팀별로 배틀을 붙기 때문에 하드웨어적인 설계가 중요했습니다. 그래서 로봇의 외관을 변경해가며 최적의 로봇을 만들기 위해 힘썼습니다. ... 디자인 및 설계, 내부 소프트웨어 구현, 하드웨어 작업등 크게 3가지로 나눴는데, 그중에서 로봇의 하드웨어 부분을 맡았습니다. ... 최근 3년 이내 본인이 주도적이고, 열정적으로 진행한 일에 대해 기술해 주십시오.팀 프로젝트 과제로 ‘배틀 로봇 설계’를 수행한 적이 있습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.08.18

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  평화발레오 합격 자기소개서

  프로젝트 경험[배틀 로봇 설계 및 협업 능력]전자공학을 전공하면서 전공과목의 팀 프로젝트에서 ‘레고 마인드 스톰 NXT를 이용한 배틀 로봇 설계’를 수행한 적이 있습니다. ... 로봇의 전체적인 디자인 및 설계, 내부 소프트웨어 구현, 하드웨어 작업등 크게 3가지로 나눴는데, 그중에서 소프트웨어 유지 보수 및 하드웨어 설계 부분을 맡았습니다. ... 공격 장치로는 직접 상대로봇을 밀기 위해 팔의 역할을 하는 장치를 장착하였고, 차체에 단단히 고정시켰습니다. 또 무게감도 중요하기 때문에 초 중량화를 위한 모터를 장착했습니다.

  자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.08.18

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  [A+레포트]스마트사회와 IT- 과제

  미국으로 돌아온 토니는 비밀리에 옷 아래에 가슴 판을 사용하며 생존하고 있었습니다.토니는 아머를 재설계했습니다. 대중에게 팔기 위한 '인간기계'를 제작할 작정이었습니다. ... 지하실에서 돌아다니는 로봇팔, 토니 스타크를 상대로 수다를 떠는 목소리, 토니 스타크의 손짓과 음성 명령에 따라 움직이는 3D 홀로그램 기반 컴퓨터, 그 역할은 거의 만능이다. ... 일단 아이언맨 시리즈에서 자비스는 토니 스타크가 아이언맨 슈트를 만들 때 설계, 부품제작, 조립, 테스트구동, 결함 보완, 완성 이후 업그레이드 등 전과정을 돕습니다.

  리포트 | 5페이지 | 900원 | 등록일 2018.12.30

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  LG 디스플레이 최종합격자소서

  로봇의 전체적인 디자인 및 설계, 내부 소프트웨어 구현, 하드웨어 작업등 크게 3가지로 나눴는데, 그중에서 저는 로봇의 하드웨어 부분을 맡았습니다. ... 공격 장치로는 직접 상대로봇을 밀기 위해 팔의 역할을 하는 장치를 장착하였고, 차체에 단단히 고정시켰습니다. 또 무게감도 중요하기 때문에 초 중량화를 위한 모터를 장착했습니다. ... 그래서 팀원들 모두 정기적인 토론과 시행착오를 통해 로봇의 외관을 변경해가며 최적의 로봇을 만들기 위해 힘썼습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.08.18

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  3D 프린터의 발전과 활용

  크기도 최소화할 수 있었다.3D 프린팅 로봇팔SLS나 SLA방식을 이용하여 생산되는 ‘3D 프린팅 로봇팔’은 손 모양의 골격과 함께 관절도 제작되어 움직일 수 있는 기능형 의수 형태이다 ... 이 로봇팔은 사용자 저마다의 다른 팔 모양에 맞게 모델링되어 3D 프린터로 출력되는데, 플라스틱 재질의 골격부품들이 실리콘 관절로 연결되어 있는 구조이고 이 관절에 부착되어 있는 전기장치를 ... 그에 비해 3D프린터를 활용한 로봇팔은 파손될 경우에도 파손된 부분의 부품만 재출력 할 수 있고, 재료만 있으면 골격부터 관절까지 모두 3D 프린터로 출력 가능하므로 10만원도 안

  리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.02.23

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  [영화 감상] 리얼스틸

  이 로봇으로 로봇 격투의 챔피언인 제우스에게 도전한다. 제우스는 2라운드 넘기지 않는다. 은둔의 로봇 설계자, 탁 마시오가 설계했다. 제우스는 시합 중에도 진화한다. ... 강점은 스파링 로봇 특유의 맷집이다.아톰의 도발에 제우스가 응하고 둘은 대결하기로 한다. 시합 전에 제우스 쪽에서 아톰을 20만불에 팔라고 한다. ... 스파링 로봇으로 쓰겠다는 이유다.찰리는 아톰을 팔자고 한다. 허나, 맥스는 아톰을 포기하지 않는다. 찰리가 맥스를 포기하지 않았으면 하는 마음을 그렇게 표현하는 중이다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.04.24 | 수정일 2019.08.13

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  한국중부발전 합격 자기소개서

  공학 입문 설계에서 LabView-NXTG 소프트웨어를 이용한 배틀 로봇을 설계함으로써 어떻게 로봇을 구동하고 제어할 수 있는지에 대하여 기본 원리에 대해 배웠고, 종합설계에서는 실생활에 ... [팀워크 및 열정]학기 중 ‘레고 마인드 스톰 NXT를 이용한 배틀 로봇 설계’를 수행한 적이 있습니다. ... 로봇을 완성하고 나면 각 팀별로 배틀을 붙어서 순위를 정하는 방식으로 진행되므로, 하드웨어적인 설계가 중요했습니다.

  자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.08.19

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  상신브레이크 합격 자기소개서

  설계 및 협업 능력]전자공학을 전공하면서 전공과목의 팀 프로젝트에서 ‘레고 마인드 스톰 NXT를 이용한 배틀 로봇 설계’를 수행한 적이 있습니다. ... [지원동기]전자공학과에서 배틀 로봇 설계 및 자율 주행 RC카 등 프로젝트 설계를 수행하면서 하드웨어 자동차에 관심이 생겼고 미래의 자동차를 만들기 위해 필요한 부품 회사 입사의 꿈을 ... 로봇의 전체적인 디자인 및 설계, 내부 소프트웨어 구현, 하드웨어 작업등 크게 3가지로 나눴는데, 그중에서 소프트웨어 유지 보수 및 하드웨어 부분을 맡았습니다.

  자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.08.18

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  현대로템 합격 자기소개서

  로봇의 전체적인 디자인 및 설계, 내부 소프트웨어 구현, 하드웨어 작업등 크게 3가지로 나눴는데, 그중에서 로봇의 본체인 하드웨어 부분을 맡았습니다. ... 설계’를 수행한 적이 있습니다. ... 공격 장치로는 직접 상대로봇을 밀기 위해 팔의 역할을 하는 장치를 장착하였고, 차체에 단단히 고정시켰습니다. 또 무게감도 중요하기 때문에 초 중량화를 위한 모터를 장착했습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.08.19

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  ICT융합 및 로봇 산업에 대한 이해

  단순 반복 작업 로봇에서 협업, 양팔 로봇 등 고기능 고부가가치 로봇으로, 자동차, 반도체 중심에서 바이오, 의료, 식품등 맞춤ㆍ유연 생산으로 환경 적용이 확대- 아디다스 스피드 ... 팩토리(로봇생산으로 생산에서 배송까지 현재 6주에서 24시간으로 단축), 쿠카(인더스트리 4.0을 기반으로 쿠카 로봇과 인터넷의 연결을 통한 실시간 커뮤니케이션이 가능하도록 설계), ... 관련해서는 국방로봇, 무인택시, 물류 로봇, 축산 로봇 등의 시장이 급속도로 확산.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.09.29

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  한국환경공단(전기직) 합격 자기소개서

  [노력을 통한 성과]학기 중 팀 프로젝트 과제로 ‘배틀 로봇 설계’를 수행한 적이 있습니다. ... 전체적인 디자인 및 설계, 내부 소프트웨어 구현, 하드웨어 작업등 크게 3가지로 나눴는데, 그중에서 로봇의 하드웨어 부분을 맡았습니다. ... 방어 장치로 피라미드 모양으로 겹겹이 쌓아 튼튼한 방어막을 장착하고 공격 장치로는 상대로봇을 밀기 위해 팔의 역할을 하는 장치를 장착하였습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.08.19

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  4차 산업혁명의 이해와 투자 강연 후기

  협동로봇은 작업자가 주어진 임무를 안전하게 수행할 수 있도록 보조하기 위해 설계된 로봇이다.. ... 맞지 않는 것은 다른 팔을 가져와서 추가 작업을 한다. 자동차 도장 공정에도 활용된다. 도포된 상황을 보고 잘못되었으면 다른 팔이 와서 도포를 다시 한다. ... 우리는 우리 마음을 알아주는 ‘휴머노이드’와 살게 될까, 아니면 우리 힘을 덜어줄 ‘3킬로그램짜리 오른팔’과 같이 살게 될까?3.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.04.19

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  (방통대 인간과과학 1-1)3D 프린터의 원리를 조사하고, 이것이 상품의 생산과 판매 방식을 어떻게 바꿀 것인지 생각해보시오!!!

  예를 들면 항공기업체와 자동차 업체에서는‘카티아’등의 설계 소프트웨어로 부품을 설계하고, 그 데이터 파일을 3D 프린팅 장치에 입력해 시제품을 만들어, 설계 단계에서 부품의 성능을 ... 하드웨어가 아니라 설계코드를 판매하는 방식으로 바뀔 것이다. ... 서 론2016년 1월 20일 스위스 다보스에서 열린‘세계경제포럼’에서 처음으로 4차 산업혁명이 언급된 이후, 인공지능, 로봇공학, 사물인터넷, 자율주행 차량, 3D 프린터, 나노 기술

  방송통신대 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.09.07 | 수정일 2018.09.29

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  한국서부발전 합격 자기소개서

  배틀 로봇을 설계하기 위해 로봇의 전체적인 디자인 및 설계, 내부 소프트웨어 구현, 하드웨어 작업등 크게 3가지로 나눴는데, 그중에서 저는 로봇의 하드웨어 설계 및 통신구축을 맡았습니다 ... ‘레고 마인드 스톰 NXT를 이용한 배틀 로봇 설계’를 수행한 적이 있습니다. ... 공격 장치로는 직접 상대로봇을 밀기 위해 팔의 역할을 하는 장치를 장착하였고, 차체에 단단히 고정시켰습니다.

  자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.08.19

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  로봇의 자세제어

  그 이유는 로봇팔의 회전 관성과 토크는 계속해서 변하기 때문에 Active Control이 어려울 것이기 때문이다. ... 공기로 인한 마찰이 고려되지 않았는데 실제 실험에서는 로봇 팔의 회전에 의해 관성과 마찰에 의한 오차가 발생하게 된다. ... 오차원인 및 결론예비보고서에서 위와 같이 Trajectory Function을 initial condition을 이용하여 구하였고 이 Trajectory Function을 로봇 팔에

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

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