Close bosom-friend of the maturing sun;Conspiring with him how to load and blessWith fruit the vines ... in a wailful choir the small gnats mournAmong the river sallows, borne aloftOr sinking as the light wind
그러나 step 입력에서 기울기는 거의 무한한 값을 갖게 되어 limit 항이 하나 더 있게 된다.4 Wind - UpPID중 I는 unstable하다. ... 진동감소와 높은 Gain을 얻기 위해서 비례가 허용치 까지 적절한 error를 유지하지 못할 때 갑작스런 load 변화에 유용하다. 직관적으 로 PD 는 다음과 같다.
계절익어가는 햇님의 정다운 벗님으로서여기서 mellow는 과실이 익은 이라는뜻이구여 maturing또한 익은, 성숙한이라는 뜻입나다.Conspiring with him how to load ... in a wailful choir the small gnats mournAmong the river sallows, borne aloftOr sinking as the light wind
We're locked.Loading team, step away.Gate keeper! Jophery, raise the gate.Aaah!Block the opening! ... Bad wind shears. We have to drop pretty fast. so hold on, 'cause it can be just a little thrilling.