"제어실험" 검색결과 361-380 / 16,997건

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  PID 실험 제어

  거의 비슷한 Rise Time을 가지는 것을 확인할 수 있었으나 실제 실험에서 Overshoot가 많이 나타나는 것을 확인하였다.[ 프로그램 Source Code]t = Timer( ... 적용 유무에 따른 시뮬레이션 결과와 마찬가지로 필터 적용 유무에서 모터의 실제 응답속도에 따라 시뮬레이션에서는 rising time이 짧아 응답이 즉각적임을 알 수 있지만 실제 실험에서는 ... 실제 모터의 응답은 매우 늦기 때문에 샘플링 타이밍을 조절하여 제어 주기를 낮추면 오실레이션을 줄일 수 있을 것이다.

  리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.12.04

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  자동제어실험_예비7

  실험7. 속도제어 시스템1. ... +`k _{p``} k _{i} ``a`※교재에 오타 있는 것 같습니다.controller 부분G(s)`=`k _{p} (1+ {k _{i}} over {s} )```` -> ``실험시간중 ... 제어기를 비례 적분제어기로 바꾸고 설계조건 PO = 10%, Ts = 0.3s 인 경우의 Kp, Ki를 구한다.Mp`=`e ^{{- pi zeta } over {sqrt {1- zeta

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_예비6

  실험 6.(예비)직류 전동기의 전달함수 측정직류 전동기의 모델ㅡ (1)ㅡ (2)Laplace transform (2)Laplace transform (1)?

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_결과7

  *t)./10))으로 입력 값을 줬을 때 출력 함수이고 그래프는 왼쪽과 같이 나온다.이렇게 비교 해 보면 그냥 P제어를 할 때보다 PI제어가 훨씬 더 적은 에러(이번 실험의 경우는 ... 실험 7. ... 실험결과는 매트랩에 이론적으로 구한 전달함수를 이용한 출력 값과 거의 비슷한 값을 얻었고 실제 실험결과는 예비보고서를 쓰듯이 시뮬레이션과 거의 같다고 예상 할 수 있다.예비보고서에서

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_결과2

  실험1. ... 실험을 할 때 실험을 하기 위해 구성 한 회로에서 사용되는 저항을 값이 훨신 큰 것으로 잘 못 달아서 첫 실험을 하는데 오랜 시간이 걸렸다. ... 실험때에 이런 오차에대한 생각은 미처 못 했었는데 실험과정에서 센서를 다른 물체로 덮던지 가리던지 해서 실험을 했더라면 오차가 적었을 것이다.

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_예비5

  예비보고서실험5. 스테핑 모터, RC 서보모터 실험1. ... 그러므로 고속의 스테핑 모터 제어에는 가속, 감속을 위한 펄스 주기 변화 패턴이 주어질 필요가 있다. ... 스테핑 모터 제어시스템의 개념도는 아래와 같고 구동회로를 구성하는데에 스테핑 모터 구동용 IC L297, L298N이 사용 된다.

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_결과3

  실험 3. ... 좀 더 정확한 실험결과를 얻을려면 실험을 위한 최소한의 전자, 기계장비들을 off하는 것이 좋겠고 실험자의 목소리에 의한 파동이 초음파가 센서로 들어오는 순간 서로 중첩되어 초음파를 ... 그래서 위의 랩뷰 캡쳐 화면 옆에 설명 한 구성을 새로 하여 실험을 했고 거리 계산시에 사용한 음속의 크기는 음속이 온도에 영향을 받는 함수로서 나타난다고 알려져 있지만 실험실내의

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_결과6

  실험6. ... 보통 bread board를 주로 사용하는 실험의 경우에는 이런 경우가 없지만 이번 실험의 경우 모터에 전선을 연결하는 데에 의구심이 간다. ... 전체 흐름을 체크하고 스크린 샷을 찍은 후 +부분을 확인하고 -부분을 확인할 때 회전방향 가지고 몇 가지 조건들을 바꾸어가면서 확인해보고 -인가 전압 부분을 실험했었는데 이 때 앞에서

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_프로젝트(예비)

  그 형태는 옆의 그림과 같으며 실험에 사용된 모터는 Quansar SRV-02 Motor Controller 이다.2. pendulum의 동역학 방정식= 수평방향의 합력(F = ma

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_결과8

  시뮬레이션과 실제 실험결과모두 p제어에 비해서 pd제어가 oscillation이 짧다. ... 거의 없었다.이번 실험은 위치제어 실험으로 입력한 값이 위치, 회전각이므로 180을 입력 하면 180˚만큼 모터가 회전하고 멈추어야 한다. ... 어느정도 제대로 된 제어에 가깝게 다가올수록 모터의 회전이 입력 각도근처에서 왔다갔다 하는 정도가 줄어들고 그래프상의 oscillation도 작아지며 제대로 된 계산 값과 실험방법으로

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  연세대학교,전력및제어공학실험 chapter36-38

  ELECTRIC POWER AND CONTROL ENGINEERING LABResult-ReportNO. 36 THE UNIVERSAL MOTOR, PART IOBJECT- To examine the construction of the universal motor- T..

  리포트 | 14페이지 | 10,000원 | 등록일 2018.12.16

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  자동제어실험_결과9

  실험 방법1) 실험을 위한 Simulink Block 구성역진자 시스템은 이전의 실험들에 비해 PID 제어기를 설계하기가 힘들다. ... 실험 9 . 회전형 역진자 시스템1. 실험목적- 회전 역진자 시스템의 수학적 모델링 이해- 동작점에서의 시스템의 선형화 이해- 상태피드백을 이용한 역진자 시스템 제어기설계2. ... 전달함수는이 되고 이때 전체 시스템의 전달함수는 식 (14)과 같이 나타난다.(14)여기서 각 계수 들은 식 (15)와 같다.(15)2) 제어기설계역진자의 제어기설계를 위한 조건은

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_예비1

  실험1. ... 실험은 파형발생기에서 발생하는 펄스의 수, 폭, 주기를 측정하는 실험이다.ELVISmx 블록에서 DAQ Assistant 를 드래그해서 블록다이어그램 창에 갖다 놓고 ELVISms의 ... ELVIS 본체에서는 파형발생기 출력단자와 카운터 입력단자를 연결 해 준다.앞의 실험들과 눈에 띄게 다른 것은 주파수를 보통 1kHz 정도를 많이 쓰지만 이번 실험은 1Hz의 주파수를

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_예비4

  실험4.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  [화학공학실험 A+ 보고서]_예비보고서-압력제어장치

  2019년 1학기 화학공학실험5 예비보고서실험제목 : 압력제어 장치 수요일반 3조압력제어 장치수요일반 3조학번이름1. ... 실험목적1) 압력제어 장치를 이해하기위한 공정제어의 이론을 학습하고, 공정제어에 대한 필요성을 생각해본다.2) 제어 구조와 제어 방법에 따라 종류별로 나뉜 제어기에 대해 학습해 본다 ... 주로 시간상수가 비교적 큰 온도 및 농도제어에 주로 이용됨.(5) On-Off 제어기간단한 공정, 실험실 및 가정용 기기에서 널리 이용되고 있는 간단한 제어기.

  리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2019.06.23 | 수정일 2021.05.10

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  자동제어실험_예비8

  실험 8. 위치제어시스템1.

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_결과5

  결과보고서(1) 스테핑 모터의 위치 및 속도제어 실험을 행하고 표 4-1을 완성한다.구동방식펄스개수예상 각도 변화(˚)실제 각도 변화(˚)각도오차(%)Half1009093-3.3333200180181 ... %frequency : 120~400 Hz주파수의 동작범위를 확인 해 본 다음 주파수를 변화시켜가면서 회전각이 어떻게 움직이는지 알아보고 원하는 회전각을 위한 주파수 입력에 대한 제어를 ... 역시 오차는 half설정에서 펄스를 100개를 입력 했을때만 3.3%정도에 나머지 모든 경우에서 1%가 채 나지 않은 매우 작은 오차를 가졌었다.(2)RC서보모터 실험을 행하고 표

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_결과4

  결과보고서실험4. 각속도 및 기울기 센서1. ... 센서에서 출력하는 출력전압을 데이터로 나타내도록 하였다.2.결과검토(1)자이로센서 실험에서 실제 각가속도와 실험적으로 얻은 값의 차이를 확인하고 그 원인을 분석한다.? ... 실제 기울기와 실험적으로 얻은 값의 차이를 확인하고 그 원인을 분석한다.?

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험_예비3

  초음파 센서(예비)1. 초음파의 원리 및 초음파센서의 종류초음파는 보통 사람의 가청주파수(20~20000Hz)의 범위를 넘어서는 주파수를 말한다. 음파라는 것은 송신소자에서 발생시킨 파동이 공기(보통의 경우)라는 매질을 통해서 전달되어 수신소자가 그 파동과 같은 진동수..

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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  자동제어실험 (예비레포트) - Analog 입력제어 및 모터제어

  학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : Analog 입력제어 및 모터제어3. 실험목적1. Analog 입력 포트 제어에 대해 이해한다.2. ... 실험과정먼저 강의자료에있는 기본프로그램을 분석해본뒤 연습문제 프로그램을 작성해서키트를 이용해서 돌려보고 결과가 제대로나오는지 확인해본다.5. ... 변환된 값의 High-bytead_value_lo = ADRESL; // 변환된 값의 Low-byte}}5.2 연습문제 (온도센서,광센서,potentiolmeter를 이용한 모터속도제어

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.25

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