"기계제어공학부" 검색결과 21-40 / 2,436건

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  [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험1 진동 신호의 시간 및 주파수 영역 해석 A+ 자료

  실험 레포트실험 1진동 신호의 시간 및 주파수 영역 해석과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 09. 20.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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  [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험9 비반전 증폭기의 주파수 응답특성 A+ 자료

  실험 레포트실험 9비반전 증폭기의주파수 응답특성과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 11. 22.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1. ... P 제어기, I 제어기, D 제어기 ]위 [그림.1] 에서처럼 시스템의 입력 방법은 오차에 계수를 곱하는 방법(P 제어), 오차의 적분값에 계수를 곱하는 방법(I 제어), 및 오차의 ... 실험 목적제어기의 Feedback 을 위해서는 Error 신호를 변환해주는 제어기가 필수적이다.

  리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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  [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험6 Frequency Response Function 을 통한 외팔보의 고유 진동 모우드 측정 A+ 자료

  실험 레포트실험 6Frequency Response Function 을 통한외팔보의 고유 진동 모우드 측정과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 11. 01.공과대학 기계공학부X학년

  리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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  [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험7 오실로스코프를 통한 해상도, 진폭, 주파수 및 위상차 측정 데이터의 처리 A+ 자료

  실험 레포트실험 7오실로스코프를 통한해상도, 진폭, 주파수 및 위상차측정 데이터의 처리과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 11. 08.공과대학 기계공학부X학년, 학번

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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  [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험5 외팔보의 고유 진동수 측정 및 스트로보스코프를 이용한 고유 진동 모우드의 가시화 A+ 자료

  실험 레포트실험 5외팔보의 고유 진동수 측정 및 스트로보스코프를 이용한고유 진동 모우드의 가시화과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 10. 25.공과대학 기계공학부X학년

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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  부산대학교 기계공학부 기계공학응용실험 레포트 (모터 제어 실험)

  스위칭에 의한 고주파 잡음의 발생, 모터의 진동음, 브러시 정류자의 손상 등의 문제가 있지만 현재 모터 제어는 주로 PWM(Pulse Width modulation) 제어 방식으로 ... . < 중 략 >PWM제어법 트랜지스터를 스위칭시켜 모터에 인가되는 전압의 On/Off 시간 비율, 즉 Duty rate를 변화시켜 평균값을 제어하는 방법이다. ... 달라짐을 알 수가 있다.0.7ms = -90° , 1.5ms = 0°, 2.3ms = 90°이다 이때 이 pulse width와 각도와는 선형적인 관계가 형성되고, 그 각도에 따른 제어공식이

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.04.30

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  한양대학교 기계공학부 논문 시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어

  성능과 안정성을 갖도록 해줌으로써 로봇이나 공작기계의 제어의 밑바탕으로써 튼튼한 뿌리가 될 것으로 기대한다.2. ... 메카트로닉스공학 설계프로젝트(2007.11.26)시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어DC Servo Motor Position Control by Using SimulinkKey ... DC/AC servo motor1.2.2 위치 / 속도 센서tachometers : 타코메타 (tachometers)는 기계에너지를 전기에너지로 변환하는 발전기이다.

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.02

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  2023학년도 건국대학교 기계항공우주공학부 편입 최초합 자기소개서

  건국대학교 기계항공공학부는 다양한 실험, 실습 강의와 설계과목을 체계적으로 다루어 매력적으로 다가왔고, 다양한 방식으로 생각하고 창의적으로 문제를 해결할 수 있는 공학자가 되기 위하여 ... 따라서 학부 과정에서 고성능화, 자동화를 이루기 위한 전기, 전자 제어에 대한 지식과 각종 기계 및 장치의 입출력 변화 관계를 모형화하고 기계공학 시스템의 해석, 제어의 지식을 습득하는 ... 학문과 더불어 제어공학, 로봇공학의 중요성을 깨달았습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.02.08 | 수정일 2024.02.21

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  연세대 기계공학부 대학원 학업계획서

  고체역학, 열역학, 동역학, 유체역학, 역학및설계, 기계설계, 재료제조공정, 기계진동, 응용유체역학, 시스템제어이론, 응용열역학, 자동차동력원, 최적설계, 자동차공학, 환경열공학 등의 ... 자기소개저는 OO대학교 기계공학부를 O등으로 졸업한 OO이라고 합니다. ... 그리고 저는 OO대학교 자대 대학원 기계공학부 OOOO OOOOO 실험실에서 석사 학위를 받은 경력도 가지고 있습니다.

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2022.10.04

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  현대자동차 R&D 포트폴리오 면접 템플릿, 면접관이 더 물어볼 거 없다고 한 양식

  공학수학 기계전자공학 고체역학 의용신호처리 생체재료학 컴퓨터응용해석 바이오센서 기계 실험 2 의용계측 시스템설계 컴퓨터프로그래밍 실습 미분적분학 확률및통계학 일반 생물학 선형 대수학 ... 수치해석 기초전산공학 기계학습 경영경제자료 분석및실습 기계공학기초 바이오빅데이터와 데이터마이닝 ※ 비고 전공선택 제도로 전공필수 과목 없음 전공기초 전공선택 (1) 전공선택 (2) ... 연결 , SW 제어로직 작성 - 센서 데이터를 DAQ 아날로그 / 디지털 입출력으로 수집 - Labview 를 활용 , 상태머신 로직으로 시스템 제어 결과 : 계측시스템설계 과목 A0

  ppt테마 | 8페이지 | 9,900원 | 등록일 2021.12.10 | 수정일 2024.04.04

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  부산대학교 제어시스템 결과1 보고서 A+

  간단하고 브러시나 정류자 등의 기계 소모부가 없고 고속회전, 대형 부하가 요구되는 시스템에 유리하고 소형 경량화할 수 있다는 장점을 가지고 있다. ... 실험 목적스텝응답곡선을 이용하여 파라미터를 측정하고, 이를 사용하여 AC 서보모터 비례제어 시스템의 전달함수를 구한다.2. ... 최근 전자기술이 발달함에 따라 복잡한 제어도 쉽게 실현시킬 수 있게 되어 점점 많이 사용되고 있다.AC 서보 모터는 동기형과 유도형으로 분류된다.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  부산대학교 제어시스템 결과4 보고서 A+

  실험목적1) 극점배치법을 이용해 상태 피드백 제어기를 설계해보고, AC서보모터에 적용해 본다.2)xi 와w _{n}의 변화에 따라 이론적인 step응답곡선을 그리고 이를 실제 AC서보모터의 ... 즉xi 는 시스템을 안정적이어 지게 할 수 있다는 점에서 미분제어기의 역할을 한다고 생각할 수 있었다.xi 를 0.5으로 고정시키고w _{n}값을 늘렸을 때는 step응답곡선과 실제

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  부산대학교 제어시스템 결과2 보고서 A+

  _{d} s+K _{p}}제어기 파라미터 Kp와 Td가 양의 값을 가지면 특성방정식의 근이 음의 실수부를 갖게 되고 감쇠비도 변화시킬 수 있따. ... 안정하다면, 즉 특성방정식의 모든 근이 실수부를 갖는다면, 이 때 스텝입력에 대한 정상상태 오차는 0이 된다.그러므로, PI 제어기를 사용하면 어떠한 일정한 기준입력 및 외란입력에 ... 또한, 적분 제어요소를 첨가함으로써 2차의 제어시스템이 3차의 제어시스템으로 차수가 하나 증가하게 되어 비례제어기인 Kp의 값이 커지면 시스템이 불안정하게 될 수도 있다.

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  부산대학교 제어시스템 예비2 보고서 A+

  _{d} s+K _{p}}제어기 파라미터 Kp와 Td가 양의 값을 가지면 특성방정식의 근이 음의 실수부를 갖게 되고 감쇠비도 변화시킬 수 있따. ... 안정하다면, 즉 특성방정식의 모든 근이 실수부를 갖는다면, 이 때 스텝입력에 대한 정상상태 오차는 0이 된다.그러므로, PI 제어기를 사용하면 어떠한 일정한 기준입력 및 외란입력에 ... 결론 및 고찰PID제어기에서 적분제어기는 정상상태오차의 개선을, 미분제어기는 과도응답을 개선할 수 있다는 것을 제어수업을 통해 배웠었다.

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험 만점 레포트

  (1) 배경: 기계, 구조물, 전자 장비 등 다양한 시스템에서 발생하는 진동은 소음, 손상, 안정성 저하 등의 문제를 초래할 수 있다. ... 이러한 진동을 효과적으로 제어하는 것은 시스템 성능 향상 및 안전을 위해 중요하다. ... 이 진동계에 2차 진동계(secondary mass-spring system)를 결합시키면 주진동계의 과도한 진동을 흡수, 제어할 수 있다.

  리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.07.21

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  부산대학교 제어시스템 예비 1 보고서 A+

  실험 목적기계를 조작할 때 여러 가지 상황을 맞이하게 되는데 기계의 위치, 속도, 힘과 같은 변수들을 다루게 될 때 기계를 제어할 필요가 있다. ... 이에 기계를 전달함수를 구해 컴퓨터 시뮬레이션을 한다면 시간과 비용 모두를 절약할 수 있다.이번에는 비례 제어기의 값을 조절하는 P 제어(비례 제어) 실험을 하여 스텝응답곡선의 특성을 ... 이와 같이 제어를 할 때에는 안정성을 항상 생각해줘야 한다. 하지만 여러 상황에 실제기계를 테스트를 할 때 비용과 시간이 많이 발생하게 된다.

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  부산대학교 제어시스템 예비4 보고서 A+

  실험목적극점배치법을 이용해 상태 피드백 제어기를 설계해보고, AC서보모터에 적용해 본다.xi 와w _{n}의 변화에 따른 이론적인 step응답곡선 그려보고xi 와w _{n}의 특성을

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  부산대학교 제어시스템 예비3 보고서 A+

  예비31.실험목적앞섬보상기의 영점과 극점의 변화에 따른 bode선도를 그려 phase margin을 구해보고, 그때의 step응답곡선을 그려본다.2. 이론적 배경- 앞섬 보상기의 설계 절차① 원하는 정착 시간, 최고값 시간이나 상승 시간을 갖도록 하는 폐루프 시스템의 ..

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  부산대학교 제어시스템 결과3 보고서 A+

  이 실험을 통해 앞섬보상기에서 ‘영점은 미분제어기의 역할을, 극점은 적분제어기의 역할을 수행한다’라는 사실을 알 수 있었다.하지만 이론적으로 구한 step응답곡선을 결과가 다르게 나왔다

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  기계공학응용실험 A+, 8장 IoT 기반 제어

  REPORT제목 : 8장 IoT 기반 제어수강분반 :실 험 조 :학 번 :이 름 :실험일자 :제출일자 :1. ... 하인(Heyn) 부회장은 “미래에 도로 위의 모든 차다. ... 하인(Heyn) 부회장은 영상-기반 화재 감지를 예로 들었다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.01.03

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