"스텝모터및엔코더" 검색결과 21-29 / 29건

• 

  메카트로닉스분야실험 최종보고서

  이를 MATLAB/SIMULINK를 통하여 제어시스템을 구성하여 제어를 한다.① 실험 장비a) 전체 모습b) 엔코더(2000개 펄스 생성)c) 모터(기어비 17: 1) & 모터의 엔코터 ... 모터 드라이브와 연결 하고 엔코더를 우리가 만든 신호 증폭 모듈에 연결하고 이를 DAQ보드를 통해 Real Time Windows Target과 연결한다. ... 실험실습3.1 실험을 위한 장비 세팅1) 실험 장비Labview, DAQ 보드, Encoder, DC Motor, Power supply, 자체 제작 보드2) 실험 방법모터의 전압을

  리포트 | 44페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.08.21

  다운로드 장바구니
• 

  서보모터의 구조 및 원리

  고 분해능, 고정도 위치 결정미진동(Hunting)엔코더의 분해능엔코더의 분해능정지상태정지정도분해능[˚ / step]4. SERVO MOTOR의 특성분해능SERVO MOTORC. ... 엔코더엔코더는 MOTOR의 회전수(속도)와 위치를 드라이버에 알리기 위한 센서입니다. ... SERVO MOTOR의 입력 신호DIGITAL 신호 : PULSE열에 의한 지령. PULSE 주파수(속도)에 의해 모터의 속도가 정해진다.

  리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.04.19

  다운로드 장바구니
• 

  모터의 속도제어 각도제어 예비레포트

  따라서 모터축에 연결된 엔코더의 A, B 펄스와 전원을 인가하면 원하는 모터의 속도 또는 위치를 제어하기 위한 PWM 신호를 출력하고, 이것을 드라이버를 통해 모터에 입력하면 원하는 ... 스태핑 모터 (Stepping motor)스텝모터, 펄스 모터, 스테퍼모터 등으로 불려지고 있으며, 스태핑은 한발 한발 단계적으로 움직이는 동작이미지를 표현하고 있다. ... 유도 모터 (Induction motor) : 고정자 권선에 흐르는 교류 전류에 의해 발생한 회전 자기장과 로토부에 발생하는 유도전류와의 상호 작용에 의해 생기는 회전력에 의한 모터이다

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.11.12

  다운로드 장바구니
• 

  PLC(programmable logic control)

  특수기능 입출력 장치는 입출력 장치내에 프로세서를 포함하여 다기능을 처리 할 수 있는 장치로서 엔코더의 출력등을 제수하기 위한 고속 카운터 장치, DC 서보모터나 스텝모터등을 제어하기 ... 데이터웨이)범용기기 인터페이스컴퓨터 인터페이스CRT 인터페이스전용 서보컨트롤러 인터페이스(위치결정, PID...)3) PLC의 역사1968년 미국의 자동차 메이커 GM(General Motor ... 취급하는 다양한 입력신호 (ON/OFF, ANALOGE등)를 프로세서가 처리할 수 있는 신호로 변환하여 전송하는 것이고 출력장치는 사용자 프로그램의 지시에 의하여 저어 대상물 (모터

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.02.12

  다운로드 장바구니
• 

  [기계공학] 제어기

  분해능을 무한히 높일 수 있는 것은 아니며 모터 및 엔코더의 기계적인 정밀도에 의하여 좌우된다. ... 또한 스텝 모터 전용으로 개발되어진 모션 제어기는 비교적 낮은 주파수의 제어만을 할 수 있기 때문에 엔코더 분해능이 높은 서보문이다. ... 스텝 모터의 특성상 이송중 탈조가 발생할 수 있는데, 이것은 모터의 회전축에 엔코더를 부착하여 Feedback함으로 제어기에서 최종 도착점의 위치를 보상할 수 있는 기능을 이용하여

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.08.05

  다운로드 장바구니
• 

  [기계설계]cnc공작기계와 범용기계의 차이점

  )(3) 구동방법에 따라서- 전기식 : 전기펄스(step motor), 직류 및 교류 서보모타(servp motor)- 유압식 : 서보벨브와 유압모타5. ... [그림] 볼 스크루⑧ 리졸버 : 리졸버(resolver)는 CNC공작기계의 움직임을 전기적인 신호로 표시하는 일종의 회전 피드백(feedback) 장치이다.⑨ 엔코더(encoder) ... : 서보모터 회전운동의 위치검출 및 이송속도를 검출하 는 .

  리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.04.04 | 수정일 2015.03.20

  다운로드 장바구니
• 

  [자동제어] 서보모터의 종류와 제어방식

  일반 3상 모터와는 달리 저속에서도 큰 토오크(torque)와 가속성, 응답성이 우수한 모터로서 속도와 위치를 동시에 제어한다.속도제어와 위치검출을 하는 장치를 엔코더(encoder ... 유도기형 AC 서보모터는 IM형 서보모터(Induction Type AC Servo Motor)라고도 한다.그 외에도 서보 시스템화가 가능한 FA용 모터로 스텝핑 모터(Stepping ... Motor)혹은 펄스 모터(Pulse Motor)가 있다.DC 서보모터의 구조는 고정자측 구성은 자로 및 기계적 지지를 목적으로 하는 원통형의 프레임과 프레임 내경에는 자석이 부착되어

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.24

  다운로드 장바구니
• 

  [생산관리(FMS)] 유연생산시스템

  때문에 선택했다.하지만 엔코더가 달려있지 않으므로 엔코더를 컴퓨터볼마우스에서 떼다가 제작하였다. ... ▲단점으로는 속도 및 위치제어를 위한 센서에 의한 피드백이 필요하다브러시로 인한 잡음이 발생한다.무량수에서 제작한 트레이서의 DC 모터는 기어비22:1, 가격은 만원으로 저렴하고 소형이기 ... 제작을 하면서 가장 큰 문제는 R/C servo의 응답속도였다. 0.2m/s로 60도의 조향이 되었다 이정도의 응답속도로는 고속에서 조향이 불가능하므로 탈조를 하였고 R/C servo

  리포트 | 42페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.11.11

  다운로드 장바구니
• 

  [기계공학실험] Inverted Pendulum

  담당하는 DAQ Card로 구성되어있고, 엔코더에서 나오는 신호는 정방향과 역방향을 판별하는 회로를 거쳐 DAQ Card에 내장되어 있는 Counter에서 Interrupt Time과 ... 프로세스에 스텝을답을 가하여 프로세스 게인 KP, 등가 시정수 T, 등가 무효시간 L을 구하고, 그 값에서 표에 의해 PID 값을 계산한다. ... 전체적인 시스템은 제어입력을 담당하는 AC 서보 모터와 진자의 회전위치를 검출하는 Incremantal Type의 encoder, 제어기(PC)와 도립진자시스템간 의 Interface를

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.07.04

  다운로드 장바구니