"아라고 진자" 검색결과 21-38 / 38건

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  제어공학설계실험 아라고진자 시스템 Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험 결과레포트

  .√ 아라고 진자 제어를 위한 개루프 제어 프로그램을 구성한다.1.

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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  제어설계공학실험 예비 3

  생각해 볼 문제1) 그림 3과 그림 5를 이용하여, 아라고 진자 시스템의 전체 블록 다이어그램을 완성하시오. ... 방법을 이해한다.3) 아라고진자 시스템의 수학 모델 시뮬레이션 프로그램을 작성한다．4) 입출력 실험을 통하여 아라고 진자 시스템의 수학적 모델의 여러 파라미터 값을 추정하는 실험을 ... 전류를 받은 모터가 회전이며 토크가 발생하고 와전류로 인해서 아라고의 원판이 작동되어서 자석막대 진자가 회전을 하게 된다.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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  제어공학설계실험 아라고진자 시스템 아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계 예비레포트

  아라고 진자 시스템의 PI 및PID 제어기 설계◇학습목표◇√ PI 및 PID 제어기를 설계하여 아라고 진자의 위치제어를 수행하고 응답성능을 관찰한다.√ PI 및 PID 제어기의 특징을

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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  제어설계공학실험 결과 3,2

  이해한다.3) 아라고진자 시스템의 수학 모델 시뮬레이션 프로그램을 작성한다．4) 입출력 실험을 통하여 아라고 진자 시스템의 수학적 모델의 여러 파라미터 값을 추정하는 실험을 수행한다 ... 실험 목적1) 물리 방정식을 이용한 아라고 진자 시스템의 수학적 모델 유도 과정을 이해한다.2) 직류 전동기의 수학적 모델을 이해하고 이 모델의 파라미터 값들을 실험적으로 구하는 방법을 ... 위하여 그림과 같이 프로그램의 수정 한다.그림 블록 다이어그램 수정 부분3) 아라고 진자의 모델로부터 파라미터를 추정하기 위하여 작성하는 전체 프로그램은 다음과 같다.그림 파라미터

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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  제어설계공학실험 결과 3.1

  이해한다.3) 아라고진자 시스템의 수학 모델 시뮬레이션 프로그램을 작성한다．4) 입출력 실험을 통하여 아라고 진자 시스템의 수학적 모델의 여러 파라미터 값을 추정하는 실험을 수행한다 ... 위하여 그림과 같이 프로그램의 수정 한다.그림 진자의 응답 저장을 위한 전체 블록다이어그램3) 아라고 진자의 모델로부터 파라미터를 추정하기 위하여 작성하는 전체 프로그램은 다음과 같다.그림 ... 실험 목적1) 물리 방정식을 이용한 아라고 진자 시스템의 수학적 모델 유도 과정을 이해한다.2) 직류 전동기의 수학적 모델을 이해하고 이 모델의 파라미터 값들을 실험적으로 구하는 방법을

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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  제어설계공학실험 예비 4

  적용하여본다.3) 아라고 진자 시스템의 안정도를 분석한다.4) 아라고 진자의 위치제어를 PD 제어기를 설계하여 수행하고 개루프 제어와 폐루프 제어의 외란에 대한 sensitivity차이를 ... 실험을 통해 관찰한다.5) 아라고 진자의 불안정 동작점에 대한 폐루프 제어를 수행한다.2. ... 선형화, feedforward control law, 안정도 판별실험3에서 구한 아라고 진자 시스템의 상태 변수와 시스템 방정식과, 상수 k값들은 다음과 같다.출력을 막대진자의 각도

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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  제어설계공학실험 결과 4

  적용하여본다.3) 아라고 진자 시스템의 안정도를 분석한다.4) 아라고 진자의 위치제어를 PD 제어기를 설계하여 수행하고 개루프 제어와 폐루프 제어의 외란에 대한 sensitivity차이를 ... 실험을 통해 관찰한다.5) 아라고 진자의 불안정 동작점에 대한 폐루프 제어를 수행한다.2. ... 폐루프 제어실험의 결과 파형아래의 표는 각 각도에 따른 실제 실험(아라고진자)에서 사용했던 PD션시의 튜닝값과 상당히 큰 차이가 있는 것을 알 수가 있는데, 이는 결론 및 고찰부분에서

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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  제어설계공학실험 결과 5.1

  실험 내용 및 개략이번 실험은 앞서 실험4에서 했던 실험의 연장선상에서 최종적으로 PID제어기를 구현하여 보다 더 정확한 아라고 진자의 각도제어를 수행하기 위한 실험이었다. ... 아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계1. ... 실제 실험을 진행 할 때에도 어느 정도의 진동을 넘어가게 되면 아라고의 전원이 나가는 상황이 빈번하게 발생했다.이상으로 PI제어기에 대한 시뮬레이션결과를 살펴보았는데, 그에 따라 튜닝된

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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  제어설계공학실험 결과 1

  이 이유는 시스템에서 overshoot가 발생하게 되어 제어하는 대상인 아라고진자 시스템이 불안정한 영역으로 빠지기 때문이다.5) 블록다이어그램 구성 시 특히 어려웠던 점과 실험 수행에서 ... -3) 막대 진자의 위치를 30? ... 손을 사용하여 조심스럽게 막대 진자의 각도를 1~2? 정도 변화시켜 보자. 아마 막대 진자는 움직여 놓은 각도를 유지할 것이다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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  제어설계공학실험 예비 2

  각 증가분당 1개의 비트가 변화된다.두 엔코더를 실제 예를 들어서 살펴보면, 아라고 진자시스템의 축을 전동기를 이용해 90도로 유지한다고 할때 볼륨없이 제어를 할 경우, 증분형의 경우에는 ... 그리고 그 응용으로 엔코더를 통해서 아라고 진자시스템에서 진자의 각도를 이전실험보다 더 정확하게 제어해본다.2. ... 실험의 목적Open-Loop 아라고진자 시스템에 엔코더를 적용시켜서 엔코더의 역할과 실제 사용방법을 익혀본다.

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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  [결과]DAQmx를 이용한 PWM출력 실습

  올리면서 전동기의 회전방향을 관찰할 것.=> 아라고 시스템의 우측면을 바라본 것을 기준으로 할 때 전동기의 회전방향이 반시계방향 [?] ... 담당조교실험내용 개략(목적 및 방법 간추림)*실험 목적① PWM의 개념 이해.② DAQmx의 블록 사용법 숙지.③ PWM 듀티 비를 이용하는 전동기 입력 전압 조정 프로그램 작성.④ 아라고 ... 보드의 ②Digital and Timing I/O 부분의 D GND hole과 PFI13 hole에 신호선을 연결한다.- 아라고 시스템에 DIRECTION 단자에 케이블을 연결한

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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  [예비]DAQmx를 이용한 PWM출력 실습

  .- 아라고 진자 시스템의 안정 영역과 불안정 영역의 동작 특성을 이해한다.3. ... (Arago)가 발견하였고 그의 이름을 따서 이러한 성질을 나타내는 원판을 흔히 아라고의 원판(Arago’s disk)이라고 부른다.그림6 - 아라고의 원판(2) 아라고 진자 제어 ... 본 실험장치에서 막대진자 부분에 추가 달려 있어서 진자가 자석과 같이 따라서 도는 것을 방지하는 기능을 한다.(3) 블록 구성도그림8 - 아라고 진자 시스템의 블록 구성도PC에서 직류

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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  [제어공학설계실험]실험2 엔코더(예비)

  각 증가분당 1개의 비트가 변화된다.두 엔코더를 실제 예를들어서 살펴보면, 아라고 진자시스템의 축을 전동기를 이용해 90도로 유지한다고 할때 볼륨없이 제어를 할 경우, 증분형의 경우에는 ... 그리고 그 응용으로 엔코더를 통해서 아라고 진자시스템에서 진자의 각도를 이전실험보다 더 정확하게 제어해본다.2. 관련 이론2-1. ... 실험의 목적Open-Loop 아라고진자 시스템에 엔코더를 적용시켜서 엔코더의 역할과 실제 사용방법을 익혀본다.

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.25

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  [제어공학설계실험]실험3 결과

  실험의 목적 및 개요예비레포트에 쓰여진 아라고 진자 시스템의 작동을 수학적 모델로 모델링하고, 그 모델링된 수학적 모델에 파라미터 값중에서 자속상수, 막대의 마찰계수, 자속막대의 관성모멘트를 ... 같이 최종치는 회전마찰계수의 크기가 커지게되면 정상상태에서의 전동기 각속도가 줄어들게 될 것이고, 이 때문에 최종치에 도달하는 각도는 줄어들 것이다.이것을 직관적으로 이해해본다면, 아라고 ... **모터 전압을 증가시킬경우 -----> 진자의 최종각도가 커진다.모터의 전압을 증가시키면 모터가 빠르게 회전할것이고, 이에 맞게 진자의 최종값은 커지게 될 것이다.

  리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.25

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  [제어공학설계실험]실험4 결과

  폐루프 제어실험의 결과 파형아래의 표는 각 각도에 따른 실제 실험(아라고진자)에서 사용했던 PD제어기의 튜닝값이다. ... 살짝 건드릴 때(외란을 만드는 상황임) 막대 진자 각도가 어떻게 진동하는지 관찰한다.▶ 개루프 실험시에 45도에서 외란을 아주 살짝 가하면 진자가 45도를 기준으로 아래위로 상당히 ... 이 실험에서 막대 진자의 출력 값(즉 막대 진자의 각도)이 지령 값을 어느 정도 정확히 추종하는지 관찰한다.▶ PD제어기를 설치한후에는 PD값을 적당히 잘 튜닝해주었을때 120˚ 및

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.25

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  [결과]Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험

  담당조교실험내용 개략(목적 및 방법 간추림)* 실험 목적① 엔코더의 특성이해.② DAQ 블록 사용법 숙지.③ 카운터 입력을 통한 엔코더 위치 정보 획득 방법 이해.④ 아라고 진자 제어

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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  [예비]Encoder를 이용한 위치 검출 및 개루프 제어 실험

  .- 아라고 진자 제어를 위한 개루프 제어 프로그램을 구성한다.3. 실험 이론1) 회전식 엔코더(Rotary Encoder)① 회전식 엔코더(Rotary Encoder)란?

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07

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  연대별 물리학사

  1564∼1642)이탈리아진자의 등시성 발견1604갈릴레이(Galilei,galileo ; ??? ... 전류의 자기 작용 발견1820아라고(Arago, Dominique??Francois Jean ; 1786∼1853)프 랑 스?전자석 발명1820앙페르(Ampere, Andre??

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.10.29

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