따라서, 적분제어동작은 보통 비례제어와 결합되어 비례적문(PI)제어기로 사용된다. ... 그러나, 이 방법은 조업자의 조정이 필요하고 R의 새로운 값이 보통 시행착오에 의해 찾아져야 하기 때문에 불편하며, 실제로는 적분제어자마자 즉각적인 수정동작을 취한다. ... , 회전속도, 밸 브의 여는 정도)을 계산하여 이것을 공정의 입력(Controlled Output(Variable), or Manipulated Variable)으로 넣어주는 제어기법을