"이동로봇" 검색결과 21-40 / 6,294건

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  [자동화응용실험,로봇응용,로봇팔 적용사례][자동화응용실험] FARAMAN AM1 수직다관절 로봇을 이용한 실생활사례 응용 아이템과 로봇 이동구현

  [ 자동화 응용 실험 REPORT ]“ FARAMAN AM1 수직다관절 로봇을 이용한 실생활사례 응용 아이템과 로봇 이동구현 ”[ 아이템 주제 : 원두커피 제공 로봇. ] 2002년 ... 그러면 로봇이 동작을 시작할 것입니다.왼쪽 그림은 이 원두커피 로봇의 기반이 되는 삼성 FARAMAN AM1입니다. ... 9월 17일, 사림관 2층 매점 옆에 새로이 자리한 원두커피 로봇의 booth를 소개합니다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.12.10

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  [졸업작품] 시각 장애인의 길을 안내하는 이동로봇 개발-회로도, 소스 등 상세자료 포함

  블럭을 따라 시각 장애인을 목적지까지 안전하게 안내하는 이동 로봇 개발- 이동 로봇의 몸체 부분 본체 개발- 이동 로봇의 제어장치 개발- 이동 로봇의 길 안내를 위한 시각 시스템 ... 또한 개발한 이동 로봇을 이용하여 길을 안내하는 특성 실험을 실시한 결과 주행 경로를 벗어 남이 없이 안전하게 이동하는 것을 확인할 수 있었다. ... 보도 블럭을 따라 시각 장애인을 목적지까지 안전하게 안내하는 이동 로봇의 몸체 부분과 제어 장치를 개발 하였고, 또한 길 안내를 위한 영상 처리 프로그램을 개발 하였다.개발한 이동

  리포트 | 36페이지 | 15,000원 | 등록일 2007.12.20

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  [제어시스템] 퍼지논리를 이용한 센서융합 및 이동로봇

  BACK는 후진이나 후방을 의미하고, STOP는 이동로봇의 정지, DIR은 이동로봇의 이동 방향, 그리고 DIS는 이동로봇의 목표물과의 거리를 의미한다.즉, "MR. ... TAR은 이동로봇이 접근하고자 하는 목표물을 가리키며, OB는 이동로봇의 주행 중에 나타나는 장애물을 가리킨다. ... DIR is FOR"는 이동로봇(MR)의 이동 방향(DIR)이 앞쪽다.

  리포트 | 23페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.09.27

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  [공학] 퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및고속 정밀 제어(Moving Path following and High Speed Precision Control of Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy)

  이동 로봇의 각 오차d이동 로봇의 거리 오차T두 바퀴 사이의 거있다는 점이다. ... 라인 추종 이동 로봇의 기구학그림 . 자율 이동 로봇 MECHAPIA M-04Fig. 2. ... 연구용 및 산업용으로 개발되는 이동 로봇 뿐만 아니라 가정용 또는 오락용으로의 로봇 개발이 활성화 되면서 로봇의 이동 성능 향상을 위한 동역학적인 제한 조건을 고려하여 최적의 이동

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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  [공학] 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구(Study of Mobile Robot using A* 알고리즘 and Driving Direction Control)

  {{자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구{요 약본 논문에서 구현한 시스템은 비젼(vision)시스템을 이용하여 자율 이동로봇의 경로를 탐색하고 추출된 정보로부터 자율 이동로봇의 ... 이로 인하여 이동 로봇에게 지능적인 장애물 회피 능력을 부여 하고자 하였으며 비젼(vision)시스템을 이용하여 자율 이동로봇의 경로를 탐색하고, 추출된 정보로부터 자율 이동로봇의 ... 그리고, 본 연구에서 제시한 시스템은 자율이동로봇의 행동 환경을 호스트 PC인 비젼시스템이 로봇의 현재 위치, 로봇이 이동해야 할 목표위치, 장애물의 위치와 형태 등등을 분석한다.

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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  [공학] 비젼시스템과 인터넷 기반 이동로봇을 위한 퍼지규칙의 경로 계획(Path Planning of Internet based Mobile Robot with Vision System Using Fuzzy Rules )

  전체 시스템은 이동로봇과 서버 그리고 클라이언트로 구성되며 이동 로봇은 인터넷을 통해서 로봇을 제어하거나 필요에 따라서는 로봇이 직접 제어권을 가지고 자율주행이 가능하도록 설계되었다.본 ... 이동 로봇은 미지의 환경에서 로봇의 자율 주행이 가능해야 한다. ... {[그림 1] 전체 시스템 블록도[그림 1]은 이동로봇과 서버 그리고 클라이언트로 구성되며 이동로봇은 인터넷을 통해서 로봇을 제어하거나 필요에 따라서는 로봇이 직접 제어권을 가지고

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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  [공학] 초소형비행체를 이용한 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구(The study of Mobile Robot using Searching Algorithm and Driving Direction Control with MAV)

  이동로봇의 전체 시스템을 나타낸다.자율이동로봇은 2조의 비젼센서, 5조의 초음파센서, 2조의 적외선센등을 이용하여 로봇의 주변 환경을 인식한다. ... 이동 로봇은 미지의 환경에서 로봇의 자율 주행이 가능해야 한다. ... 호스트 PC는 로봇에게 출발지점에서 1번 지점까지 이동 명령을 내릴 때 로봇은 그 명령을 받아서 스스로 1번 지점까지 이동하게 된다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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  학교 셔틀버스 러플 코딩

  로봇이 출발하면서 어떤 이동과 행동을 해야 모든 승객을 태우면서 올 수 있을지 생각해보자.1. ... 정류장에서 타는 승객수는 임의로 정하도록 한다.(2) 이제 만들어진 월드에서 로봇이 혜화역을 출발하여 운동장까지 이동하면서 승객을 태우는 러플 코드를 작성하자. ... 학교 셔틀버스 이동경로- ① 혜화역 1번 출구 → ② 학교 진입로 앞 정류소 → ③ 성균관대학교 정문 → ④ 600주년기념관 → ⑤ 운동장(농구장 옆)(1) 학교 셔틀버스는 혜화역에서

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.12.10 | 수정일 2023.06.16

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  [A+]전남대 6축로봇실험(기계공학실험)

  이러한 알고리즘은 로봇이 이동해야 할 시작 지점과 목표 지점을 기반으로 최적의 경로를 탐색한다. ... 로봇의 이동 방법 등 작성한 코드에 대해 설명하시오.삼각형을 그릴 때에는 move L을, 원을 그릴 때에는 move P로 설정하였다. ... 예를 들어, 처음 위치에서 x축으로 50만큼 이동하고 y축으로 100만큼 이동하는 웨이포인트를 설정하는 경우, 처음 위치에서 상대적인 이동량인 (50, 100)을 프로그램에 입력하게

  리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.25

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  로봇 물고기 리포트

  댐이나 호수에서 쓰이는 로봇 물고기가 어떻게 빠른 속도로 이동하며 장애물을 피해 가는가?이에 대해서는 댐에서 시제품 차원에서 쓰이고 있다는 기사와 더불어 조사하였다. ... 실제로 가서 보니 사진과 같이 로봇 물고기도 다른 로봇들과 같이 매우 섬세한 장치들로 구성되어 있었다. ... 전시관 중 로봇 물고기에 대해서 관람하게 되었다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.03

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  [명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 결과레포트

  2-Link Planar 로봇의 제어 결과 : 최땡땡 교수님[1] 서론이 실험은 2-Link Planar 로봇의 제어를 확인하는 실험이다. ... theta _{1} ,` theta _{2} ) _{theory}=(82.7°, -141.7°)의 결과가 나타났다고 판단할 수 있다.[3] 결론 및 고찰(1) 두 실험에서 실제 이동한 ... 이론적으로는 사다리꼴 속도계획법으로 경로 계획을 세우게 되지만, 최대속도·가속도의 감속이 잘 이루어지지 않아 과도하게link가 회전하는 경우가 발생해 주어진 값을 초과해 이동하는 경우도

  리포트 | 2페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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  (A+ 사례 분석 - Amazon의 로봇 활용) Amazon 풀필먼트 센터의 물류 로봇과 적용 알고리즘에 대한 사례 분석 - Amazon Robotics

  키바를 이용해 제품을 배송 데스크로 이동시키거나, 로보스토를 이용해 컨테이너를 운반하는 등 다양한 로봇 기술을 적용하면서 2년 만에 운영 비용의 20%를 절감했다. ... 빠르고 적은 비용으로 보관 및 출고를 위해 선반(팟 Pod pods이라고 함)을 이동시키는 역할을 한다. ... 아마존에서 활용 중 로봇 종류(1) 키바 Kiva1) 키바의 용도아마존에서 사용하는 로봇은 Kiva 로봇이다 원래 Kiva는 1000 파운드(약 450kg) 적재 용량을 갖추고 있어

  리포트 | 25페이지 | 9,900원 | 등록일 2023.04.12

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  리커다인 . ppt 생체로봇 .모델링 .구동영상첨부

  메카트로닉스 기초 생체 모방 로봇 디자인 말을 모델로 한 4 족 보행 로봇의 다리 근육에 대한 분석기존 4 족 보행 로봇 모델 분석  논문 검토 ‘ 견형 4 족 로봇의 위치이동 ’ ... 모델 분석  논문 검토 ‘4 족 로봇의 정지 밸런스를 위한 경계 조건 분석 ’ 이동이나 탐색에 유용한 4 족 로봇의 정지 밸런스에 대한 분석 로봇 시스템을 위한 유용한 모델링 지지다각형의 ... 관절 각 데이터를 해석한 4 족 보행 보행 주기에 대한 분석  논문 검토 ‘4 족 로봇의 정지 밸런스를 위한 경계 조건 분석 ’ 이동이나 탐색에 유용한 4 족 로봇의 정지 밸런스에

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.08.23

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  A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  시스템의 구성요소로, 선단에 부착하는 로봇 핸드 등 각종 효과기를 공간 내에서 이동시켜 임의의 위치나 자세를 취하게 하는 다자유도의 능동 기구이다. ... ① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm)은 로봇 ... 보통 프로그램을 이용하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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  1)물류 관련 기사 선택, 2)그 신문기사가 왜 중요한지, 3)그 신문기사를 본인이 선택한 이유가 무엇인지에 대해서 작성(하나당 2페이지를 작성)

  바로 코로나19 백신 제제의 이동일 것인데, 이미 한국에서 변질된 백신이 이동 및 투여되어 문제가 된 바 있다.이처럼 물류의 신뢰성을 확보하는 것은 인간의 생명과 직결될 수 있는 ... (AMR, Autonomous Mobile Robot)과 고정 노선 이송 로봇(AGV, Automated Guided Vehicle) 등 로봇을 이용하여 이송을 자동화하는 시스템이 ... 문제이며, 현재 “백신 외교”처럼 각 국가에서 다른 국가로 백신이 이동하는 상황에서 자칫 큰 논란으로 번져나갈 수도 있는 문제이다.따라서 디지털 전환을 통해 물류의 신뢰성을 제고하는

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.07.13

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  4차산업혁명시대 기술과 창업 2021년 2학기 기말고사

  1) G-Code는 3축의 이동방향과 속도 등에 관한 경로화 작업 데이터2) 제작할 제품을 모델링한 후 STL 파일로 저장3) 3D 프린팅의 옛이름은 Rapid Prototyping4 ... 1) 페치로보틱스의 운송용 로봇은 한쌍으로 구성2) 츠쿠바 대학과 Cyberdyne이 외골격로봇 HAL 개발3) 1959년 Unimate사가 최초의 산업용 로봇 개발4) 2018년 ... 기준 제조업에서 근로자 1만명당 평균 로봇수는 독일이 최고5) 로봇 어원은 노동을 의미하는 체코어 Robota4.

  시험자료 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.12.15

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  DIY 인형뽑기 제작보고서(코드포함, 작동영상 보고서 내 링크)

  작품 개요 : 시중에 200만원을 호가하는 인형 뽑기 기계를 DIY로 직접 설계, 제작함으로써4차 혁명의 핵심 키워드로 대두되는 로봇 분야에 필요한 핵심적인 역량 습득 도모.또한 자체 ... 작품 설명3-1 주요 동작 및 특징[1] 인형 뽑기 (1) X, Y축 이동 (2) Z축 하강 (3) 집게 open (4) 집게 close (인형 잡기) (5) Z축 상승 ... 위한 스탭 모터 드라이버와 연결 - PORTB 0번 pin을 이용해 집게 동작을 위한 PWM 파형 생성 - PORTC 0~4번 pin을 Z축 이동을 위한 스탭 모터 드라이버와 연결

  리포트 | 21페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.10.18 | 수정일 2021.10.21

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  로봇 시대 일자리의 미래

  로봇의 메시아 시대는 없겠지만, 대신 수많은 이점과 장점이 있을 것이다.로봇이 가져다줄 자유자동화 시대가 오면 사람들은 더 많은 이동과 시간의 자유를 누릴 것이다. ... 저서 『After Shock』로 세계 일자리가 해외로 이동하거나 감소하는 현상을 목격했다. ... 자동화와 로봇은 어디에도 존재하지 않는 완벽한 세계로 안내할 것이다.

  리포트 | 20페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.05.11

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  사업계획서 예시

  소방관은 로봇이 제안하는 이동 루트를 승인하고 드론의 배터리 교체 등 후방 작업을 지원한다. ... 또한 지상 로봇은 레이저 센서를 이용해 자신의 위치와 주변지도를 작성하면서 목표 지점까지 이동한다. ... 개념 및 정의□ 개념○ 기존 화재 진압용 소방로봇에서 부족한 부분을 보완한 로봇으로, 지하같이 협소한 지역이나 소방관이 진입하기 어려운 화재현장에 스마트 소방로봇이 들어가 화재를 진압할

  서식 | 2페이지 | 500원 | 등록일 2022.08.28 | 수정일 2022.08.30

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  4차 산업혁명에 대한 이해

  월등히 넘어서는 지적 능력- 인간의 기억(정보의 보유량)과 정보 처리 속도를 뛰어 넘고 인지 불가능한 영역까지 인지하는 능력2. 4차 산업혁명의 핵심 기술 관련 개념들■ 5세대 이동통신의 ... , 로봇 바리스타 비트, Hotel 로봇 (Sevioke), 공항 안내 및 청소 로봇- AI for Security : 이상 행동으로 범죄 예측 ? ... - 지능형 로봇이란 지능과 힘을 모두 갖춘 로봇을 의미하며, 클라우드 및 빅데이터를 통해 향상된 지능을 로봇에 어떻게 결합하느냐가 관건임① 외부 환영을 인식하고 (Perception

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.02.26 | 수정일 2021.05.14

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