"이동 로봇" 검색결과 21-40 / 5,699건

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  [자동화응용실험,로봇응용,로봇팔 적용사례][자동화응용실험] FARAMAN AM1 수직다관절 로봇을 이용한 실생활사례 응용 아이템과 로봇 이동구현

  [ 자동화 응용 실험 REPORT ]“ FARAMAN AM1 수직다관절 로봇을 이용한 실생활사례 응용 아이템과 로봇 이동구현 ”[ 아이템 주제 : 원두커피 제공 로봇. ] 2002년 ... 그러면 로봇이 동작을 시작할 것입니다.왼쪽 그림은 이 원두커피 로봇의 기반이 되는 삼성 FARAMAN AM1입니다. ... 9월 17일, 사림관 2층 매점 옆에 새로이 자리한 원두커피 로봇의 booth를 소개합니다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.12.10

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  [졸업작품] 시각 장애인의 길을 안내하는 이동로봇 개발-회로도, 소스 등 상세자료 포함

  블럭을 따라 시각 장애인을 목적지까지 안전하게 안내하는 이동 로봇 개발- 이동 로봇의 몸체 부분 본체 개발- 이동 로봇의 제어장치 개발- 이동 로봇의 길 안내를 위한 시각 시스템 ... 또한 개발한 이동 로봇을 이용하여 길을 안내하는 특성 실험을 실시한 결과 주행 경로를 벗어 남이 없이 안전하게 이동하는 것을 확인할 수 있었다. ... 보도 블럭을 따라 시각 장애인을 목적지까지 안전하게 안내하는 이동 로봇의 몸체 부분과 제어 장치를 개발 하였고, 또한 길 안내를 위한 영상 처리 프로그램을 개발 하였다.개발한 이동

  리포트 | 36페이지 | 15,000원 | 등록일 2007.12.20

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  [제어시스템] 퍼지논리를 이용한 센서융합 및 이동로봇

  BACK는 후진이나 후방을 의미하고, STOP는 이동로봇의 정지, DIR은 이동로봇의 이동 방향, 그리고 DIS는 이동로봇의 목표물과의 거리를 의미한다.즉, "MR. ... TAR은 이동로봇이 접근하고자 하는 목표물을 가리키며, OB는 이동로봇의 주행 중에 나타나는 장애물을 가리킨다. ... DIR is FOR"는 이동로봇(MR)의 이동 방향(DIR)이 앞쪽다.

  리포트 | 23페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.09.27

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  [공학] 퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및고속 정밀 제어(Moving Path following and High Speed Precision Control of Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy)

  이동 로봇의 각 오차d이동 로봇의 거리 오차T두 바퀴 사이의 거있다는 점이다. ... 라인 추종 이동 로봇의 기구학그림 . 자율 이동 로봇 MECHAPIA M-04Fig. 2. ... 연구용 및 산업용으로 개발되는 이동 로봇 뿐만 아니라 가정용 또는 오락용으로의 로봇 개발이 활성화 되면서 로봇의 이동 성능 향상을 위한 동역학적인 제한 조건을 고려하여 최적의 이동

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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  [공학] 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구(Study of Mobile Robot using A* 알고리즘 and Driving Direction Control)

  {{자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구{요 약본 논문에서 구현한 시스템은 비젼(vision)시스템을 이용하여 자율 이동로봇의 경로를 탐색하고 추출된 정보로부터 자율 이동로봇의 ... 이로 인하여 이동 로봇에게 지능적인 장애물 회피 능력을 부여 하고자 하였으며 비젼(vision)시스템을 이용하여 자율 이동로봇의 경로를 탐색하고, 추출된 정보로부터 자율 이동로봇의 ... 그리고, 본 연구에서 제시한 시스템은 자율이동로봇의 행동 환경을 호스트 PC인 비젼시스템이 로봇의 현재 위치, 로봇이 이동해야 할 목표위치, 장애물의 위치와 형태 등등을 분석한다.

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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  [공학] 비젼시스템과 인터넷 기반 이동로봇을 위한 퍼지규칙의 경로 계획(Path Planning of Internet based Mobile Robot with Vision System Using Fuzzy Rules )

  전체 시스템은 이동로봇과 서버 그리고 클라이언트로 구성되며 이동 로봇은 인터넷을 통해서 로봇을 제어하거나 필요에 따라서는 로봇이 직접 제어권을 가지고 자율주행이 가능하도록 설계되었다.본 ... 이동 로봇은 미지의 환경에서 로봇의 자율 주행이 가능해야 한다. ... {[그림 1] 전체 시스템 블록도[그림 1]은 이동로봇과 서버 그리고 클라이언트로 구성되며 이동로봇은 인터넷을 통해서 로봇을 제어하거나 필요에 따라서는 로봇이 직접 제어권을 가지고

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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  [공학] 초소형비행체를 이용한 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구(The study of Mobile Robot using Searching Algorithm and Driving Direction Control with MAV)

  이동로봇의 전체 시스템을 나타낸다.자율이동로봇은 2조의 비젼센서, 5조의 초음파센서, 2조의 적외선센등을 이용하여 로봇의 주변 환경을 인식한다. ... 이동 로봇은 미지의 환경에서 로봇의 자율 주행이 가능해야 한다. ... 호스트 PC는 로봇에게 출발지점에서 1번 지점까지 이동 명령을 내릴 때 로봇은 그 명령을 받아서 스스로 1번 지점까지 이동하게 된다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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  1)물류 관련 기사 선택, 2)그 신문기사가 왜 중요한지, 3)그 신문기사를 본인이 선택한 이유가 무엇인지에 대해서 작성(하나당 2페이지를 작성)

  바로 코로나19 백신 제제의 이동일 것인데, 이미 한국에서 변질된 백신이 이동 및 투여되어 문제가 된 바 있다.이처럼 물류의 신뢰성을 확보하는 것은 인간의 생명과 직결될 수 있는 ... (AMR, Autonomous Mobile Robot)과 고정 노선 이송 로봇(AGV, Automated Guided Vehicle) 등 로봇을 이용하여 이송을 자동화하는 시스템이 ... 문제이며, 현재 “백신 외교”처럼 각 국가에서 다른 국가로 백신이 이동하는 상황에서 자칫 큰 논란으로 번져나갈 수도 있는 문제이다.따라서 디지털 전환을 통해 물류의 신뢰성을 제고하는

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.07.13

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  4차산업혁명시대 기술과 창업 2021년 2학기 기말고사

  1) G-Code는 3축의 이동방향과 속도 등에 관한 경로화 작업 데이터2) 제작할 제품을 모델링한 후 STL 파일로 저장3) 3D 프린팅의 옛이름은 Rapid Prototyping4 ... 1) 페치로보틱스의 운송용 로봇은 한쌍으로 구성2) 츠쿠바 대학과 Cyberdyne이 외골격로봇 HAL 개발3) 1959년 Unimate사가 최초의 산업용 로봇 개발4) 2018년 ... 기준 제조업에서 근로자 1만명당 평균 로봇수는 독일이 최고5) 로봇 어원은 노동을 의미하는 체코어 Robota4.

  시험자료 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.12.15

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  DIY 인형뽑기 제작보고서(코드포함, 작동영상 보고서 내 링크)

  작품 개요 : 시중에 200만원을 호가하는 인형 뽑기 기계를 DIY로 직접 설계, 제작함으로써4차 혁명의 핵심 키워드로 대두되는 로봇 분야에 필요한 핵심적인 역량 습득 도모.또한 자체 ... 작품 설명3-1 주요 동작 및 특징[1] 인형 뽑기 (1) X, Y축 이동 (2) Z축 하강 (3) 집게 open (4) 집게 close (인형 잡기) (5) Z축 상승 ... 위한 스탭 모터 드라이버와 연결 - PORTB 0번 pin을 이용해 집게 동작을 위한 PWM 파형 생성 - PORTC 0~4번 pin을 Z축 이동을 위한 스탭 모터 드라이버와 연결

  리포트 | 21페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.10.18 | 수정일 2021.10.21

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  사업계획서 예시

  소방관은 로봇이 제안하는 이동 루트를 승인하고 드론의 배터리 교체 등 후방 작업을 지원한다. ... 또한 지상 로봇은 레이저 센서를 이용해 자신의 위치와 주변지도를 작성하면서 목표 지점까지 이동한다. ... 개념 및 정의□ 개념○ 기존 화재 진압용 소방로봇에서 부족한 부분을 보완한 로봇으로, 지하같이 협소한 지역이나 소방관이 진입하기 어려운 화재현장에 스마트 소방로봇이 들어가 화재를 진압할

  서식 | 2페이지 | 500원 | 등록일 2022.08.28 | 수정일 2022.08.30

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  [기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트

  이러한 로봇은 휠, 트랙, 다리 등의 이동 메커니즘을 사용하여 이동하며, 센서, 액추에이터, 제어 시스템 등을 통해 환경을 감지하고 작업을 수행할 수 있습니다.모바일 로봇은 다양한 ... 물류 분야에서는 상품 창고에서의 자동화된 이동과 상품 분류를 위해 로봇이 사용됩니다. ... 이는 로봇의 이동 메커니즘, 센서 및 액추에이터 종류, 크기, 성능 등을 포함합니다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.06.21

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  [A+]전남대 6축로봇실험(기계공학실험)

  이러한 알고리즘은 로봇이 이동해야 할 시작 지점과 목표 지점을 기반으로 최적의 경로를 탐색한다. ... 로봇의 이동 방법 등 작성한 코드에 대해 설명하시오.삼각형을 그릴 때에는 move L을, 원을 그릴 때에는 move P로 설정하였다. ... 예를 들어, 처음 위치에서 x축으로 50만큼 이동하고 y축으로 100만큼 이동하는 웨이포인트를 설정하는 경우, 처음 위치에서 상대적인 이동량인 (50, 100)을 프로그램에 입력하게

  리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.25

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  싱글이코노미 ) 싱글이코노미 시대의 소비 특징을 반영한 창직 아이디어 도출

  예를 들어, 로봇 팔의 정밀한 움직임이나 로봇의 자율 이동 등이 로봇 기술의 한 예다.(3) 사물인터넷 (IoT)사물인터넷은 퍼스널로봇과 다른 장치들 간의 연결을 통해 데이터를 교환하고 ... 또한, 증강현실을 통해 퍼스널로봇과 사용자의 상호작용을 강화시킬 수 있다.(2) 자율주행 기술자율주행 기술은 퍼스널로봇이 환경을 인식하고 이동하는 데 필요한 기술이다. ... 센서, 지도, 경로계획 등을 통해 퍼스널로봇은 자율적으로 이동하고, 장애물 회피, 안전한 경로 선택 등을 수행할 수 있다.3) "이전자료"에서 선정한 기술을 활용하여, 중간고사 연구내용5

  리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.12.14

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  정보통신기기 ) 지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요. KAIST에서 개발한 인간형 로봇 휴보가 얼마전에 미국의 다르파 로보팃스 챌린지(DRC)에서 우승을 차지함으로 세계 최고의 재난대응로봇 거듭났습니다.

  등의 이동 메커니즘을 지니고 이동을 하거나 자율 경로계획 및 충돌 회피 등 경로에 맞춰 이동하는 기술(자율이동 기술)을 지니기도 하였다. ... 로봇 등산업용 로봇핸들링 로봇용접, 도장 로봇 등2.2 지능형 로봇의 기술 현황지능형 로봇은 인공지능, 조작 제어, 자율이동, 물체인식, 위치인식, 센서 및 액츄에이터, 그리고 HRI ... 그러나 아직까지 한국의 주거공간에 맞춰 문턱을 넘거나, 계단을 오르는 등 메커니즘이 부족하기 때문에 사람으로 치면 이제 걸음마를 시작한 아이의 이동 수준에 불가하다.

  리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.07.11

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  4차산업시대 로봇의 역할

  자율이동 기술은 크게 기계적 위치이동기술 , 자율 경로계획 충돌회피 등 경로를 따라 이동하는 기술로 구성된다 . ... 조작제어 기능은 로봇이 컴퓨터와 차별화되는 가장 강력한 기능이다 . 자유롭게 이동할 수 있는 기술로서 , 바퀴형 , 4 족형 , 2 족형 등의 이동메커니즘으로 분류된다 . ... 잡고 자유롭게 핸들링하는 조작 제어 , 자유롭게 이동할 수 있는 자율이동 , 3 차원적 공간정보를 실시간으로 알아내는 물체인식 기술 이 있습니다 .

  리포트 | 28페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.11.06

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  [A+][토탈 1등] 인천대 기계공학실험 영혼을 담은 로봇실험

  또한 이론을 공부하면서 로봇의 자유도와 좌표계에 대한 이해를 높일 수 있다.1) 자유도(Degree of freedom): 자유도란 물체의 움직임을 표현하기 위한 개념으로 물체가 이동하는 ... 원점의 이동은 곧 좌표계의 이동을 말한다. 좌표계 {A}에 대한 좌표계 {B}의 병진을 나타냈다. ... 매트랩 시뮬레이션과 아두이노를 을 통해 로봇의 정,역기구학 시뮬레이션 구동을 해본다. 이러한 과정에서 로봇 공학의 기초를 다진다.

  리포트 | 24페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.04.02

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  [물류, 산업공학] 아마존(Amazon)의 물류혁신 전략

  회사는 로봇을 창고 내부에서 상품의 이동, 포장, 정렬 등 다양한 작업에 활용하고 있습니다. ... 로봇들은 상품의 이동, 포장, 정렬 등 다양한 작업을 자동화하여 물류 작업 시간을 단축하고 인력 비용을 절감합니다. ... 회사는 자동차 크기의 로봇들을 이용하여 창고 내에서 상품의 이동을 조정하고, 제품의 위치를 실시간으로 파악합니다.

  리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.05.29

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  A+ 최신 보건의료기술 사례보고서_(이송로봇, 심장삽입전기장치 원격모니터링)_2개

  휠체어의 이동 반경을 시험하고 계산하여 로봇이 서있는 위치를 설정한다.? ... 전방에 휠체어, 병상, 수액 거치대, 보행 보조기가 있으면 이동이 불가능하다.? 환자가 갑자기 쓰러지는 상황이 발생했을 때 복도 한가운데를 달리는 로봇은 장애물이 된다.? ... 주변 소음에 따라 소리의 크기를 조절하도록 하여 엘리베이터에서 내리거나 이동에 불편함이 없도록 한다.? 로봇이 서야 하는 위치에 다른 물건이 놓이지 않도록 표시한다.6.

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.05.11

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  창업성장기술개발사업(디딤돌) 연구개발계획서 [기계/소재]

  주로 고정좌표계에 사용되던 OOO기술을 이동좌표계에 도입하여 Receiver(Anchor)와 Transmitter(Tag)를 사용하여 이동물체 추적기능 구현? ... 및 OOOO 파악을 위한 장치비공개10특허(출원)OOOO 무선 기술을 이용한 OOOOO의 추종 시스템 및 그 방법비공개□ 특허 확보 전략- 기존 출원된 OOO를 활용한 추적방법을 이동 ... 연구개발성과의 활용방안 및 기대 효과1) 연구개발성과의 활용방안□ 로봇 OOO을 이용한 다양한 형태의 OOOOOO 개발- 모바일 로봇: 경비로봇, 운반로봇, OOOO, 피킹로봇 등의

  서식 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.06.19 | 수정일 2023.09.29

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