"자동제어레포트" 검색결과 21-40 / 1,842건

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  자동제어실험 (예비레포트) - 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계

  예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계3. 실험목적1. ... 지난번에는 자동으로 정방향과 역방향의 입력이 들어가 모터를 돌렸지만 이번에는 Feedback신호를 사용하여 모터가 정방향과 역방향으로 돌도록 만드는 실험이 되겠다.(2) 폐회로 위치 ... 예상결과분석 및 토의이전 모터의 폐회로 속도제어 실험에서는 한방향으로만 제어가 가능했는데. 이번 실험에 서는 정방향과 역방향 자유롭게 제어하는 방법에 대해 알아볼 것이다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.24

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  자동제어실험 (결과레포트) - PWM을 이용한 DC모터속도제어

  결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : PWM을 이용한 DC모터속도제어3. 실험목적1. ... Pulse Width Modulation을 이용하여 모터의 속도를 제어한다.2. 포트의 제어 방법을 익힌다.4.

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (결과레포트) - Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어

  결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1. ... 타이머 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 타이머 인터럽트 개념을 이해한다.2. 문제의 조건에 맞게 TCNT값을 계산한다.3. ... 실험결과(1) 지름이3cm인 바퀴로 90cm를 5초에 도달하도록 프로그램예비레포트의 프로그램을 그대로 돌려봤더니 5바퀴를 회전한후 멈추지 않고 모터가 무한 히 돌아가는것을 확인할수

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (결과레포트) - External Interrupt 이용한 Step motor 제어

  결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : External Interrupt 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1. ... 외부 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 외부인터럽트 개념을 이해한다.2. 외부인터럽트 프로그램을 작성한다.3. ... 실험결과(1) 모터가 무한히 돌다가 외부인터럽트가 걸리면 회전방향을 바꾸는 프로그램처음에 예비레포트에서 작성한 프로그램으로 돌려봤는데 에러는 없었으나 인터럽트가 걸 리지 않아서 무한으로

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (예비레포트) - External Interrupt 이용한 Step motor 제어

  예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : External Interrupt 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1. ... 따라서 인터럽트를 호출하는 명령이 필요없이 센서에서 바로 입력이 생기면 인터럽트 가 자동으로 발생된다. ... 외부 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 외부인터럽트 개념을 이해한다.2. 외부인터럽트 프로그램을 작성한다.3.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

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  자동제어실험 (예비레포트) - PWM을 이용한 DC모터속도제어

  예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : PWM을 이용한 DC모터속도제어3. 실험목적1. ... 예상결과분석 및 토의이번실험은 pwm을 이용한 모터제어실험이다. pwm은 pulse width modulation으로 펄스 폭을 이용한 제어이다. ... 에러는 없으나 실제로 모터제어가 되는지는 직접실험시간에 돌려본후 수정해 가면서 실험을 성공적으로 마쳐야겠다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.25

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  (국민대학교)(자동차 기능실습) 레포트- 전자제어 시스템

  자동차 전자제어 시스템전자제어 시스템(Electronic Control Unit)이란? ... 정교한 전자제어식 자동변속기를 주로 사용하고 있으며 전자제어 자동변속기는 변속기의 쾌적성과 주행성, 연비향상 및 엔진 전자제어와 기타 다른 전자 제어와도 연계하여 상호 교류시스템이 ... 그러나 일부 자동 변속기에서는 라인압의 제어와 변속중의 마찰요소의 유압제어를 독립적으로 실행하는 방식을 채택하고 있다. □ 변속중 엔진 토크 제어이 기능은 엔진과 자동변속기에 전자제어가

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.09.30

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  자동제어실험 (결과레포트) - Port Input / Output 제어, Timer / Interrupt를 이용한 Port Input / Output 제어

  결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. ... Port Input output 제어를 해보자.4. Timer/Interrupt를 이용해서 포트제어를 해보자.4. ... 실험제목 : Port Input / Output 제어, Timer / Interrupt를 이용한 Port Input / Output 제어3. 실험목적1.

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (결과레포트) - 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어

  결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어3. 실험목적1. ... 저속축은 모터의 힘이 고속축보다 세서 부하를 달아도 관성의 영향을 덜받아서 무부하일때의 결과와 비슷한 그래프를 얻는 것을 확인할수 있었다.(2) 기본적인 폐회로 속도제어두번째 실험은 ... 저속축은 고속축에비해 매우 큰힘을 갖기 때문에 그래서 부하가 크게 걸려도 RPM이 거의 떨어지지 않고 유지되서 관성의 영향을 적게받는 것으로 이해할 수 있다.(2) 기본적인 폐회로 속도제어

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험2 (예비레포트) - 공압을 이용한 실험

  이번실험에서는 복동실린더를 사용한다.(2) 4/2 way valve4/2 way valve는 방향제어 밸브의 종류중 하나로서 4개의 제어연결구를 갖으며 2개 의 제어위치 개수를 갖는다 ... 일반적으로 기호는 사각형이며 사각형이 두 개면 제어 위치개수는 2개이다. ... 실험목적:① 공압 기기의 구동원리를 이해하고, Festo프로그램을이용해서simulation을 해본다.② 실험을 통해서 기본적인 공압 기기를 제어해보자.4.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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  자동제어실험 (결과레포트) - 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어

  결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어3. 실험목적1. ... 개발환경 구축은 강의자료에 나와있는 순서대로 천천히 따라하면서 설치한 결과문제없이 모든 프로그램을 설치하므로써 AVR개발환경을 구축할수 있었다.(2) Port Input/Output 제어1 ... 결과분석 및 토의예비레포트때 강의자료에 phase테이블이 누락되어있어서 없어도 돌아갈줄 알았었는데 테이블을 넣지 않고 컴파일 시켜본결과 모터가 돌아가지않았다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.25

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  자동제어실험 (예비레포트) - 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어

  예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어3. 실험목적1. ... 아마도 오실로스코프를 이용해서 모터의 회전에따른 파형을 찍으면 이상적인 경우는 다음과 같이 나올 것이다.(2) 기본적인 폐회로 속도제어이번실험은 자동제어 과목에서 배웠던 피드백 시스템을 ... 기본적인 폐회로 속도제어4-4.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

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  자동제어실험 (예비레포트) - 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어

  예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어3. 실험목적1. ... 노트북에 문제없이 AVR개발환경을 구축할수 있었 다.(2) Port Input/Output 제어1바퀴 돌리는 프로그램은 Port D는 입력포트로 쓰고 Port B는 출력으로 쓰므로

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

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  자동제어실험2 (결과레포트) - pendulum test (10주차)

  실험목적: (1) Pendulum PID제어를 하기전에 기본프로그램이 잘돌아가는지 테스트받아보자. (2) Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자. ... 이번 Step 5에서는 PID제어알고리즘을 추가해서 펜듈럼이 쓰러지지 않고 고정될수있도록 프로그램을 만들었다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.10

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  4번째 자동제어레포트(부경대 정석권교수)

  [문1] 다음 전달함수에 대한 인디셜응답을 구하고, 각종 특성 지표(상승시간, 지연시간, 최대값시간, 정착시간, 정상상태오차) 값들을 구하라.(1)풀이)* 계단응답>>num=[1]; den=[2 1];>>step(num,den);- 상승시간(rise time, tr):..

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.05.26

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  자동제어실험2 (결과레포트) - Mimo test (11주차)

  실험목적:(1) MIMO 실험에 들어가기 앞서서 가장 바탕인 프로그램들을 점검해보자.(2) MIMO와 Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자.4. ... 결과레포트 (11주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: Mimo test3.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.10

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  자동제어실험2 (결과레포트) - 모터테스트, LED테스트

  결과레포트 (6주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: 모터테스트, LED테스트3. ... 실험목적:(1) 주어진 랩뷰 예제를 보고 똑같은 동작을 하도록 프로그래밍 해본다.(2) MIMO와 Pendulum이 이 프로그램을 통해서 어떻게 제어될지 생각해보자.4.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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  자동제어실험2 (예비레포트) - 랩뷰프로그래밍 2

  예비 레포트(4주차)1. 학번: 0000000000 이름: ㅇㅇㅇ 실험반-조: C-92. 실험제목: 랩뷰프로그래밍 13. ... 불리언의 역활과도 비슷한역활을 한다.(5) FEEDBACK피드백은 말그래도 출력값을 다시 입력값으로 전달하는 역할을 하며 따로 함수를 지정안해주고 출력값을 입력값으로 연결할 경우 자동으로

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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  자동제어실험2 (결과레포트) - Mimo test (12주차)

  결과레포트 (12주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: Mimo test3. ... 실험목적:(1) MIMO 실험에 들어가기 앞서서 가장 바탕인 프로그램들을 점검해보자.(2) MIMO와 Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자.4. ... PID제어를 어떻게 할까 하다가 인터넷에서 찾은 이산 샘플링방식을 이용해서 그공식을 랩뷰로 그대로 짜본 결과 성공적으로 PID제어가 되었다.

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.10

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  자동제어실험2 (결과레포트) - pendulum test (9주차)

  화면넓이상 레포트에는 보이지않는다. ... 실험목적: (1) Pendulum PID제어를 하기전에 기본프로그램이 잘돌아가는지 테스트받아보자. (2) Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자. ... 결과레포트 (9주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: pendulum test3.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.10

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