"제어공학 matlab" 검색결과 21-40 / 454건

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  [자동제어, 상태관측기, 제어공학, 모션컨트롤, 매트랩, 시뮬링크, MATLAB, Simulink]상태관측기(state observer)를 이용한 전류 측정을 통한 각속도w(t)구하기 - MATLAB (Simulink) 매트랩 시뮬링크

  이제 1,2식을 MATLAB 시뮬링크를 이용해서 나타내보면 다음장과 같다. ... MATLAB - Simulink"상태관측기(state observer)를 이용한전류 측정을 통한 각속도w(t)구하기"20013081 김성철이번 실험의 목적은 Dc모터를 이용해서 w값을알고

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.11.21

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용

  점검문제 2.3>> n = [1 4];>> d = [1 4 3];>> t = [0:0.1:10];>> y1 = step(n,d,t);>> y2 = 4/3-3/2*exp(-t)+1/6*exp(-3*t);>> plot(t,y1,t,y2,'o')>> xlabel('time(..

  시험자료 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.10.11

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  MATLAB 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기

  MATLAB은 MathWorks사에서 개발한 공학용 소프트웨어로, 행렬을 기반으로 계산, 함수나 데이터를 그림으로 그리는 기능 및 프로그래밍을 통한 알고리즘 구현 등을 제공하며, 수치계산이 ... MATLAB에서는 강화학습 에이전트를 만들어 장애물 사이를 이동하는 로봇을 제어하면서 강화학습을 익힌다.로봇과 로봇의 환경은 Simulink에서 모델링한다. ... 필요한 과학 및 공학 분야에서 다양하게 사용되는 프로그램이다.공학에서 공학수학이나 신호 및 시스템과목의 경우 푸리에 급수를 통해 sin, cos 함수의 그래프를 분석하거나 샘플링을

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.20 | 수정일 2023.09.27

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  부산대학교 자동차공학_제어파트 과제

  자동차공학제어 파트 숙제차량제어시스템 과제수강과목:자동차공학담당교수:OOO 교수님학과:학번:이름:제출일:[1] 아래와 같이 주어진 시스템에 대하여 물음에 답하라(a) 주어진 시스템의 ... (a)의 식 을 따라 Matlab Simulink를 이용하여 도식화 하면 아래와 같다.[2] 주어진 파일은 카메라 영상에서 차선을 추출하는 알고리즘이다. ... 따라서, PD제어에 I 제어를 더한 PID 제어방식으로 PD제어의 오차를 줄여주고, 응답속도를 향상시킬 수 있다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.07.08 | 수정일 2022.07.12

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  성균관대학교 제어공학기초 매틀랩 과제

  리포트 | 88페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.04.13

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  제어공학 프로젝트 (서보모터 위치제어) (건국대학교) (A+자료)

  목 적DC 서보모터와 PC를 이용하여 위치제어시스템을 구현해 봄으로써, 되먹임 제어의 원리를 이해하고, 실제 제어시스템에 대한 경험을 얻게 한다. ... 프로젝트를 수행하면서 배우게 될 중요한 내용들은 물리시스템에 대한 수학적 모델링, 컴퓨터 인터페이싱, PID 제어기 설계, Simulink 프로그램밍, 제어시스템 해석, 디지털컴퓨터 ... DC 서보모터와 PC를 이용한 INDEXING 위치제어시스템의 구현서론1.

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.10

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  동아대학교 전기공학실험및설계 매트랩 과제

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.05.11

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  현대자동차 R&D 포트폴리오 면접 템플릿, 면접관이 더 물어볼 거 없다고 한 양식

  연결 , SW 제어로직 작성 - 센서 데이터를 DAQ 아날로그 / 디지털 입출력으로 수집 - Labview 를 활용 , 상태머신 로직으로 시스템 제어 결과 : 계측시스템설계 과목 A0 ... 해석을 위한 ABAQUS 툴 활용 설명 : 유한요소분석 학습 및 보의 처짐 현상을 수식과 시뮬레이션 툴로 분석 역할 : FEA 프로그램 코딩 , ABAQUS 툴 학습 및 활용 - MATLAB ... 졸음운전 방지 모니터링 시스템 설계 및 제작 설명 : 심박센서와 조도센서 온도센서로 회로 설계 후 , 졸음 유무와 값을 매핑하는 시스템 제어로직 작성 역할 : DAQ- 센서 데이터

  ppt테마 | 8페이지 | 9,900원 | 등록일 2021.12.10 | 수정일 2024.04.04

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용 2장

  2.3>> clear all;>> s=tf('s');>> T=(s+4)/(s^2+4*s+3);>> t=[0:0.01:10];>> y=step(T,t);>> plot(t,y);>> xlabel('time[sec]');>> ylabel('y(t)');2.13>> nc=co..

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.12.08 | 수정일 2022.11.21

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  인하대학교 / 기계공학실험A_금속재료_결과보고서

  관찰실험복합재료 실험도립진자 및 능동제어 실험모터제어 실험진동실험동역학 실험이 름 :학 번 :담당교수 : 교수님담당조교 :제출일자 :기계공학실험 A 2022년 11월 04일1) 실험내용 ... 기계공학실험B 인하대학교 기계공학과제출자 :Revision. 12022년도 2학기기계공학실험 A< 금속재료 관찰 실험 >Report( 오후 6조 )인장 및 충격실험좌굴 및 크리프 실험금속재료 ... Matlab GrayScale에서 채도 170을 기준으로 설정한 계산에서 불순물을 고려하지 않았다.

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.04.13

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  로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

  즉, 컴퓨터 프로그램을 이용한 제어방식이 다양하고 복잡할수록 로봇에서 더욱 많은 제어를 할수 있다.- 로봇의 구성 요소엑추에이터, 제어 시스템, 엔드 이펙터, 매니퓰레이터(조인트, ... 제어하는 시스템을 가진 기계시스템들을 로봇이라고 정의한다. ... 실험 이론1.1 로봇공학에 대한 전반적인 내용- 로봇공학로봇에 관한 과학이며 기계, 전기, 전자, 컴퓨터공학 등 다양한 분야에서 합쳐진 융복합 분야라고도 한다.

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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  인하대학교 기계공학실험 A 금속재료

  기계공학실험B 인하대학교 기계공학과Revision. 12021년도 2학기기계공학실험 A< 금속재료 관찰 실험 >Report인장 및 충격실험좌굴 및 크리프 실험금속재료 관찰실험복합재료 ... 실험도립진자 및 능동제어 실험모터제어 실험진동실험동역학 실험1) 실험내용 정리① Fe-Fe3C 평형상태도② 열처리의 종류 (최대 8종류의 열처리를 표로 정리)종류방식목적담금(Quenching ... ```이용해```구한```f _{p} =0.0728`이므로#THEREFORE ``x=0.02+0.75(0.0728)`=0.0746=7.46wt%``이다.③ 관찰 사진을 MATLAB으로

  리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.01.03 | 수정일 2022.01.07

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용 1장

  1주차 1.2 1.5 1.7 1.8 1.9 1.11 1.12 1.14>> save data % data.mat 생성>> input = [1 2 3;2 3 2;3 2 1]; % input 라는 변수에 주어진 행렬 입력>> save data input % 입력된 행렬을 d..

  리포트 | 8페이지 | 4,500원 | 등록일 2021.12.08 | 수정일 2023.10.04

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  기계공학실험레포트(DC motor)

  본 실험에선 MATLAB을 이용한다.(7)4. ... 기계공학실험(DC motor)(1)- 실험 목적...........................................................(3)- 실험 이론...... ... 따른 성능저하대용량 모터 제작에 한계, 비싼 가격Plus Width Modulation을 이용하여 제어3상 전류제어형 PWM인버터 구동(6)3.

  리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.10.22

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  [제어공학실험] 비례적분제어기를 갖는 폐루프제어

  위에서 구한 전달함수를 사용하여 MATLAB 및 Pspice 시뮬레이션 결과와도 비교하시오.C _{3} = 0.01μF 100HzPspice SimulationMATLABC _{3} ... 또한 위에서 구한 전달함수를 사용하여 MATLAB 및 Pspice 시뮬레이션 결과와도 비교하시오.C _{3} = 0.01μF 100HzPspice SimulationMATLABC _ ... 즉, 이득이 높아질수록 외란 입력의 영향은 미미해 진다. 5.8에서는 적분시간이 증가할수록 정정시간이 증가함을 알 수있고, Pspice와 MATLAB 시뮬레이션이 동일하였다.[5.10

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07

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  경북대 진동공학 중간고사 시험문제

  진동공학 중간고사 시험문제1) 그림은 천장 기중기를 단순하게 표한한 system으로 위에 있는 수레를 적절하게 구동해서 밑에 있는 화물의 흔들림을 제어하는 기능을 한다. ... (Report) (‘c)와 (d)의 문제를 해석하는 matlab 프로그램, 결과, 고찰을 제출하여라.

  리포트 | 1페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.06.20

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  아주대학교 기계공학응용실험 A+ 자료 : 예비보고서 BLDC 모터 구동 및 DAQ

  가격이 비쌈4. 3상 전류 제어형 PWM인버터 구동3로터리 인코더(신호 제어기)1) 기능 : 엔진의 회전각도, 회전속도를측정하는 센서이다.2) 원리 : 축이 일정량의 각도를 회전할때마다 ... 제어기 분석 능력2. 설계 flow에 대한 지식3. C언어 기본 지식4. ... 두 결과를 비교, 분석한다.기계공학응용실험 12장 강의노트 ppt, 12주차 수업 강의 내용 , 기계공학실험 교재 (전용호 외 7인) - ch13.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.12 | 수정일 2019.10.14

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  [동역학제어실험]2주차-Matlab을 이용한 신호분석 기초

  [동역학제어실험]2주차-Matlab을 이용한 신호분석 기초기계공학부동역학제어실험12020.11코드clear; close all; clc1.T = tf([1],[30 1]);bode(

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.17 | 수정일 2021.11.18

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  아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 결과보고서

  1번 실험 결과 보고서전자공학과 / 반 / 조 / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 1. QUARC 및 ELVIS 실습1. ... 이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽을 수 있다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. ... 실험 목적자동제어라 함은 제어 대상에 미리 설정한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  인하대학교 / 기계공학실험A(기공실A) / 능동진동 결과보고서

  기계공학실험B 인하대학교 기계공학과제출자 :Revision. 12022년도 2학기기계공학실험 A< 도립진자 및 능동진동 제어>Report(오후 6조)이 름 :학 번 :담당교수 : 수님담당조교 ... Matlab을 이용하여 FFT한 후 결과 출력한 후 공진점 표시 및 분석- Matlab 코드분석2초에 1024개의 데이터가 있으므로, 샘플링 주파수는 1024/2=512Hz이다. ... :제출일자 :기계공학실험 A 2022년 10월 14일1) 실험내용에 관한 전반적인 정리진동의 요소?

  리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.04.18

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