"DC motor 제어 simulink" 검색결과 21-32 / 32건

• 

  기계공학응용실험 모터 제어 실험 예비보고서

  한다.②모터의 종류와 특성상용되는 모터의 종류와 구동방법 및 특성에 대해 서술하시오.종류사진종류와 구동방법 및 특성DC 모터※ DC 모터의 특성 : C 모터는 큰 기동토크, 입력전압의 ... 그 반면에 브러시나 커뮤테이터 등, 기계적 접점을 가지기 때문에 소음이나 수명 등의 문제도 있다.※ DC 모터의구조 : DC 모터는 대별하여 자계(스테이터)와 전기자(로터)로 분류된다 ... 정류기의 역할은 브러시를 통하여 공급되는 전류를 차례로 전환시켜 로터가 어디에 있을 지라도 일정한 방향 으로 회전을 계속하는것이다.브러시리스모터브러시리스 모터는 DC 모터의 문제점이었던

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

  다운로드 장바구니
• 

  PID제어

  Control Engineering Design, December 2012디지털 신호의 원판 모터위치 PID제어PID control of Digital signal motor positionAbstract ... improve the transient response.Keywords : Digital Signal Processer, PID control design, DC Motor control ... Fig1에서 보면 다음과 같은 제품은 모터와 엔코더가 같이 내장되어 있는 기계이다. 즉 기계 자체에 모터부분이 있고 그의 값을 읽어내는 QEP의 엔코더가 내장되어 있는 셈이다.

  리포트 | 18페이지 | 4,000원 | 등록일 2013.05.01

  다운로드 장바구니
• 

  dc모터를 이용한 물체의 이동에 관한 시스템제어(메카니즘 방정식과 전기방정식 사용)A+ 자료

  전동력제어 REPORT주제 : DC모터를 이용한 물체의 이동에 관한 시스템 제어(메카니즘 방정식과 전기방정식의 적용)학 과전기공학과학 번이 름지도교수DC모터를 이용한 물체의 이동에 ... 또한 근들이 위치히는 점을 보면 모두 음의 정수 부분에 위치하여 시스템이 안정적이다 는 것을 알 수 있다.PID 제어(값을 주기 위해 매트랩 시뮬링크(simulink)를 이용하여 시뮬레이션 ... 관한 시스템 제어시나리오 : 질량의 컨테이너를초 동안만큼 이동시키는 모터를 제어한다.

  리포트 | 8페이지 | 15,000원 | 등록일 2012.02.14 | 수정일 2023.07.25

  다운로드 장바구니
• 

  한양대학교 기계공학부 논문 시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어

  이제 본론에 들어가서는 DC 서보모터를 PID 컨트롤러와 진상보상기 등의 제어기를 매틀랩의 simulink의 기능을 이용하여 설계해 보겠다.이러한 제어기의 설계는 DC모터가 원하는 ... DC 서보모터의 모델링2.1 DC 모터의 구조DC 모터는 간단하게 다음과 같은 그림으로 표현할 수 있다.Fig. 2.1 DC servo motor2.2 DC 모터의 수학적 모델링2.2.1 ... DC모터 위치제어를 위한 제어기 설계3.1 Block diagramFig. 2.5 Design a controller for DC motor position control3.2 Desired

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.02

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험 PD컨트롤

  자동제어 결과 보고서(P, PD Control)1. 목 적P, PD Controller를 사용하여 DC 모터의 위치를 제어기를 설계 해보고 구현 및 기능을 알아본다.2. ... 그리고 똑같은 전달함수를 가지고 matlab의 simulink를 사용하여 같은 결과가 나오는지 비교하였다. ... Parameter들을 넣고 계산해 주면 모터의 속도에 대한 전달함수는 다음과 같이 계산된다.우리가 다루고자 하는 것은 모터의 위치 제어 이므로 속도를 적분하면 위치가 나옴을 이용하여

  리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

  다운로드 장바구니
• 

  전력전자 Inverter(인버터) Simulink구현 프로젝트

  기본적인 PWM Inverter 회로를 simulink를 통해서 구현한다. ... 전기자동차의 AC모터, 태양광 패널PV에서 충전된 DC의 AC로의 전력변환, 자기부상 열차 등 주로 모터와 접목되어 활용되는 폭이 많은 인버터 회로이므로 깊은 이해와 탐구가 필요하다고 ... 그렇게 되면 모든 전류 전압 값을 낮은 방향으로 제어할 수 있다.그렇다면 아예 가 1보다 커지면 어떻게 될까?

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.02.13

  다운로드 장바구니
• 

  Simulink를 이용한 PMSM 속도 제어

  브러시가 없기 때문에 브러시의 마모가 없는 것이 가장 큰 장점이고, 공간벡터제어 기법의 상용화로 기존의DC모터를 대체해가면서DC 모터와 유사한 방법으로 전동기를 제어한다. ... 통해 모터를 제어해본다.A.PWM제어구체적으로는 모터 구동전환을 일정주기로on/off 하는 펄스형상으로 하고, 그 펄스의 duty비의(on시간과off시간의 비)를 바꿈으로써 실현하고 ... 이번 설계에서 사용한 source 는 relay 이다. 위에서 설명한 pwm 과 같은 원리로 작동한다.

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.01.20

  다운로드 장바구니
• 

  PMSM속도제어회로설계

  설계 목적▶교과에서 배운 동기전동기를 simulink로 설계함으로써 배웠던 이론을 다시 확인하는기회를 가지며, 실제 모터의 구동원리를 확실하게 이해할 수 있다.2. ... ▶위의 식에서 제어 파라메터 Kp,Ki,K 의 주파수 : 60Hz,3상전류를 구현하기 위해 위상을 120°씩 지연 : 0, 2*pi/3 , 4*pi/3 [rad]② DC voltage ... [동기전동기의 분류]▶영구자석 동기전동기 (Permanent Magnet Synchronous Motor) - 회전자(계자)에영구자석을 사용한 것이다.

  리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.31

  다운로드 장바구니
• 

  PI를 이용한 DC모터의 전류제어..

  모터의 제어기 설계.hwpProject: 모터의 전류제어설계소개DC MOTOR의 전류제어를 하여서 무부하 일때와 부하가있을때의 부하가 있을때의 파형을 확인하고 PI controller를 ... 시험 하였을때 DC MOTOR 모델링 방정식에 대입하여 본다.제어하기 전에는 원하는 값으로 출력 할 수가 없었다.따라서 PI제어를 통해 원하는 값을 찾을려고 한다.전류 PI 제어기 ... 설계하여 원하는 스펙의 Percent Overshoot Rising Time settling time에 만족하는 P gain과 I gain 을 찾는다.DC MOTOR의 Parameterhttp

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.06.10

  다운로드 장바구니
• 

  MATLAB Simulink 및 Command 를 이용한 시스템설계

  [ 2007년도 2학기 선형시스템 설계과제 ] - # 2[문제 1] DC drive 문제 :DC 모터를 나타내는 식이 다음과 같이 주어져 있다.(1.1)① 시스템의 출력:armature ... 전체가 모터를 통해 흐르므로 순간적으로 무한대로 올라간다. ... )의 모델을 적분요소를 이용하여 SIMULINK로 구성하고, simulation을 수행하여라.SIMULINKScopesArmature current -모터가 돌기시작하는 초기에 흐르는

  리포트 | 28페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.12.28

  다운로드 장바구니
• 

  DC 모터의 속도제어

  學士學位 論文DC 모터의 속도제어DC Motor Control of Speed學士學位 論文DC 모터의 속도제어DC Motor Control of Speed學士學位 論文DC 모터의 속도제어DC ... Motor Control of Speed목 차國文抄錄 ⅲ제 1 장 서 론 11.1 DC모터 11.1.1 DC 모터의 강점 11.2.1 DC 모터의 약점 2제 2 장 본 론 32.1 ... DC 모터의 제어방법 32.1.1 On/Off 제어방법 32.1.2 DC 모터의 정속도 제어 82.1.2.1 정속에어 회로의 기본구성 82.1.2.2F-V 제어에 의한 정속제어회로

  논문 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.03.22

  다운로드 장바구니
• 

  [제어공학] Speed and Position Control of DC Motor

  Speed and Position Control of DC Motor▶ 목 적모터의 전달함수를 구하여 속도와 위치제어기를 설계 및 구현한다.▶ 모터 사양Model : S6DA10B ... /하강)1us이하(배선길이:2m, I sink=10mA 일때)최대응답주파수180KHz전원전압5-24V DC ? ... Motor Dimension? Characteristic Curve? Circuit Diagram? Motor specification?

  리포트 | 32페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.11.16

  다운로드 장바구니