=0Im : {bsin{theta_2}+csin{theta_3}+dsin{theta_4}=0다. non-linear equation이므로 newton-raphson 방법을 이용하여 ... 요약해서 말하면 처음에 {theta_2의 초기조건과 초기 추정 값 {theta_3_0{,} theta_4_0을 가지고 newton-raphson방법으로 {theta_3{,}theta ... 그리고 여기에서 {theta_3_0{,} theta_4_0는 given 이다.위의 과정을 반복해서 {theta_3 {,} theta_4를 구해나간다.라. newton-raphson방법의