"PI-Controller" 검색결과 21-40 / 607건

• 

  광전자공학실험2 마이켈슨 간섭계 (Michelson interferometer)

  (Stage controller)를 연결시키고, 매트랩을 이용하여 간섭 신호를 획득한다.(9) 시편을 다양하게 바꿔가며 실험을 반복한다.(10) 대역 필터 (Band-pass filter ... 와 결합한 뒤, 광 분할기의 반사하는 쪽에서 이미징하고, 광학 테이블에 고정시킨다.(7) 스테이지와 마운트의 기울기 조절을 이용하여 간섭무늬를 찾아낸다.(8) 스테이지와 스테이지 컨트롤러 ... 각각의 거울에 의해 반사되어 다시 광 분할기에서 다시 합쳐지면서 간섭무늬가 발생한다.I=I _{0} (1+cos(2k TRIANGLE L))I _{0}= 빛의 세기, k는 파수,2 pi

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.01.04

  다운로드 장바구니
• 

  강제대류 열전달 결과값(공식,측정값,결과값풀이,결과값 有)

  [` CENTIGRADE `]Inner Temp[` CENTIGRADE `]1*************197894741981055100Speed VolumeVolume Heater Control8.883W-m907 ... _{2}} over {{ln(r _{2} /r _{1} )} over {2 pi lk}} `=` {173.3333`[` CENTIGRADE `]`-`80`[` CENTIGRADE ... _{2}} over {{ln(r _{2} /r _{1} )} over {2 pi lk}} `=` {194`[ CENTIGRADE `]`-`67.3`[ CENTIGRADE `]} over

  리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.05.05

  다운로드 장바구니
• 

  [A+] 중앙대 아날로그 및 디지털 회로설계실습 ADC/DAC를 이용한 입력신호 샘플링 필터링 및 출력 설계 실습

  실습 목적- I/O port, 하드웨어 인터럽트, 타이머 인터럽트, ADC, DAC 기능들을 통합하여 입력신호를 샘플링, 필터링하고 이를 출력하는 예제를 수행하여 AVR 마이크로 컨트롤러의 ... {3} `-` {1} over {3} j`-` {1} over {3} `=`- {1} over {3} j`,omega`=` pi```인 경우`H(e` ^{j` pi} )`=` {1 ... } over {3} `+` {1} over {3} `e` ^{-j` pi} `+` {1} over {3} `e` ^{-2j` pi} `= {1} over {3} `` 이므로주파수에

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.09.01

  다운로드 장바구니
• 

  [레포트]제어기시뮬레이션

  제어하는 과정에서 실현 불가능한 설정점의 변경이나 잘못 설계돈 컨트롤러 등의 이유들로 인하여 PI 컨트롤러 또는 PID 컨트롤러의 적분 모드는 일정 기간동안 지속된 큰 오류가 발생한 ... Closed Loop에서는 처음 부분에 offset이 발생하는 것을 볼 수 있다. offset이 발생하게 된다면 그 부분에서의 정보들을 얻지 못하는 것이기 때 다시 해보자면, P-Control만 ... 이러한 리셋-와인드업(reset-windup)을 막기 위해서 안티-리셋-와인드업(anti-reset-windup) 방식을 갖는 컨트롤러를 사용할 수 있다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.06.21

  다운로드 장바구니
• 

  [A+] 인천대 기계공학실험 제어실험 레포트

  .• PI Control : The accuracy of the steady state is improved by additionally applying and controlling ... References [10pt]-Modern Control Engineering (Katsuhiko Ogata)-Feedback Control of Dynamic systems (Gene ... 2022-1Mechanical Engineering Experiment 1 ReportTitle: Control ExperimentSubmission date: 2022. 05. 30

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28

  다운로드 장바구니
• 

  이중관 열교환기 측정

  TRIANGLE T _{m}Control Volume 내의 에너지 보존이 되므로│Q│=│qh│=│qc│q=m _{h} C _{p,h} (T _{h,i} -T _{h,out} )=m ... (TRIANGLE t _{m}, LMTD) : 코일 전체를 대표할수 있는 온도차대수평균온도차(TRIANGLE t _{m}, LMTD) 유도에너지 보존법칙에 의해 Control Volume ... d _{i}^{2} /4}} over {nu _{h}} = {4W} over {pi d _{i} nu _{h}} = {4W} over {pi BULLET 1.7 BULLET 10

  리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.01.16

  다운로드 장바구니
• 

  반경 방향 열전도 실험 예비보고서

  RQ=-2 pi Rk( {dT} over {dR} )#Q int _{R1} ^{R6} {{1} over {R} dR=-2 pi k int _{T1} ^{T6} {dT}}Qln LEFT ... ( {R6} over {R1} RIGHT ) =-2 pi k(T6-T1) (R1은 온도가 T1인 내부인 반경, R6은 온도가 T6인 외부면 반경이다. )즉,k= {Qln LEFT ... ( {R6} over {R1} RIGHT )} over {2 pi (T1-T6)} 식을 이용하면 열전도도 계수 k를 구할 수 있다.2.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.03.31 | 수정일 2022.04.14

  다운로드 장바구니
• 

  인하대학교 기계공학실험 A 모터

  복잡함시스템 최적와 불가능시스템 최적화 가능비선형 시스템선형 시스템구성요소로는 제어된 프로세스와 컨트롤러가 포함됨구성요소로는 증폭기, 제어된 프로세스, 컨트롤러, 피드백이 포함됨시스템 ... 에서`` omega _{d} `= {pi } over {T _{p}} = {pi `rad} over {0.28s} =11.22rad/sPercent````O`vershoot`(p.o ... =e ^{- zeta pi / sqrt {1- zeta ^{2}}} =0.967에서```` zeta =0.011에서omega _{n}=11.22rad/s6.Y(s)`=` {1} over

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.01.03 | 수정일 2022.01.07

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 과제보고서

  Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014? 이교범, 『전동기제어』, 제 3판, 2021 ... 따라서 정상상태에서의 이득이 2배가 될 것이라고 생각할 수 있다.b) LPF의 전달함수를 변경하기 전에 설계한 PI제어기를 LPF의 전달함수를 변경 한 뒤에도 동일하게 사용하였다. ... 이때, 모터의 제어가 설계한대로 동작하는지 여부를 말하고 만약 설계한대로 동작하지 않았다면 이유를 설명하시오.기본적으로, 강의노트 및 영상을 통해 학습한 PI 제어기의 전달함수는G(

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  실험8 위치 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  여기서 설계 조건을 PO = 10%, Ts = 3sec와 같이 설정한다.그림 6 비례-미분 제어기를 이용한 위치 제어 시스템2) 비례-적분 제어(PI Controller) 시스템 설계비례-미분제어기 ... (Mp`=`e ^{{- pi zeta } over {sqrt {1- zeta ^{2}}}} `=`0.1이므로zeta `=0.5912` SIMEQ 0.6,w _{n} = {4.6} over ... } over {126} =-0.052까지 모두 계산할 수가 있다.(2) 비례 제어(P-Controller) 시스템 설계① 실험 설계 및 전달함수 구하기비례제어 시스템 회로를 설계하기

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 예비보고서

  Overshoot 10%:M _{p} =`e ^{{- pi zeta } over {sqrt {1- zeta ^{2}}}} `=`0.1이므로` zeta `는 대략 0r {sqrt {1 ... Overshoot 10%:M _{p} =`e ^{{- pi zeta } over {sqrt {1- zeta ^{2}}}} `=`0.1이므로` zeta `는 대략 0.6 정도2.T _ ... PD-controller는 오차신호를 미분하여 제어신호를 만들어내는 미분제어를 비례제어에 병렬로 연결하여 사용하는 제어기법이다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

  다운로드 장바구니
• 

  아두이노 DC모터+LED 결과레포트

  이유는 대용량을 지닌 OS이고, 단순한 기계나 장난감에 사용되는 아두이노와 다르게 무겁고 큰 장비에 들어가기 때문에 라즈베리파이 안에는 ADC 칩이따로 있지 않다.핀 번호Wiring Pi ... DC_INA,OUTPUT);pinMode(DC_INB,OUTPUT);digitalWrite(DC_INA,0);digitalWrite(DC_INB,0);printf("DC motor Control ... -SCK1411-1.

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.28

  다운로드 장바구니
• 

  화공시스템실험 에탄올개질

  controller의 응답을 나타내었는데, 앞서 언급한 바와 같이 zero time(t=0)에서 비례항 때문에 즉각적인 변화가 나타남을 알 수 있다.Fig.4 PI controller의 ... (PI con troller) 다음의 식(22)에 PI Controller 출력을 나타냈다.p(t)= bar{p} +K _{c} [e(t)+ {1} over {tau _{I}} int ... 자동차 배기가스 대책용 촉매로 중요한 것은 휘발유 엔진용 3원 촉매(Pt-Pd-Ph)와 연료의 고효율연소 실현을 위한 엔진용 촉매가 있다.

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.06.03

  다운로드 장바구니
• 

  시스템 반도체 DDI 발표 레포트

  ( 타이밍 컨트롤러 ) / GRAM / 전력구동부 (Power generating circuits) 등 부착되는 기판에 따라 접합 방식 구분 COG(Chip On Glass) : 딱딱한 ... TV 등 대형 가전 COF(Chip On Flim) : 유연한 박막에 DDI 부착 , 스마트폰 등 소형 가전 플렉시블 디스플레이 COP(Chip On Plastic) : 유연한 PI ... (Flexible PCB) 딱딱한 PCB 에 유연한 특성 부여 PI(Poly Imide) 등을 사용 3 차원 배선 가능 , 소형화 , 경량화 가능 인터플렉스 社 FPCB 제품 기존

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.02.27

  다운로드 장바구니
• 

  재료실험 레포트

  Remote Controller를 조작하여 하부 Chuck을 적당한 높이로 옮기고 손잡이를 돌려 물린다.③신장측정기 받침대의 Locking Pind을 풀고 받침대를 시편 가까이 옮긴다 ... } over {2} (D- sqrt {D ^{2} -d ^{2}} )} = {1000} over {{pi 10} over {2} (10- sqrt {10 ^{2} -2.182 ^{2 ... 9.55 TIMES 0.075} over {pi TIMES 0.003 ^{4} TIMES 0.183} =30.8GPa- 비례 한도tau _{p} (비례한도)= {2T} over {pi

  리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.01.17

  다운로드 장바구니
• 

  [기계공학실험]피로 시험(Fatigue Test)

  피로시험기 가동1) 전원을 켠다.2) Speed Control을 ‘0’으로 조절한다.3) Main OFF 버튼을 누르고 Motor ON 버튼을 차례로 누른다.4) RPM을 높여주면서 ... 200`} over {pi`times`8 ^{3}} `=`389.93MPa다. ... ``d ^{3}} over {32}} ``=` {16W`L} over {pi ``d ^{3}}σ : 굽힘응력 (MPa)M : 모멘트c : 시험편 도심까지의 거리I : 관성모멘트L

  리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.02.07

  다운로드 장바구니
• 

  [화학공학실험]압력 제어

  비례미분제어, 비례적분제어, 비례적분미분제어 동작이 자주 사용된다.1) on-off 제어(개폐식 제어)c(t)controllere(t)On-Off 제어기는 간단한 공정이나 실험실 및 ... 자동 공정 제어의 근본 원리 및 피드백 제어 루프를 철저히 이해하고, 이를 바탕으로 비례(P), 비례미분(PD), 비례적분(PI), 비례미분적분(PID) 동작 특성실험 및 정동작, ... `value````````&if- delta

  리포트 | 19페이지 | 5,600원 | 등록일 2022.05.31

  다운로드 장바구니
• 

  화공실험 압력제어 파이널

  Coughanowr, “Coughanowr의 최신 공정제어”, McGraw-Hill, 2009, p180-200, p753정창복, “Chemical Process Control”, ... 예를 들어 온도 제어, 조성 제어에 사용된다.공정에 대한 FOPDT 모델의 지연 시간공정에 대한 FOPDT 모델의 시간 상수On-Off Control에서 deadband의 설정 값의 ... 이 유량계를 이용하여 측정탱크로 보내는 공기의 유량을 조절한다.CONTROL PANEL1. 장치의 전원 공급과 장치의 조절계가 달려있는 Panel로 구성되어있다.2.

  리포트 | 24페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.10.18

  다운로드 장바구니
• 

  다단 액위 제어 실험 예비레포트

  그러나 이 제어만으로는 적분기가 플랜트에 없을 경우에 정상상태 오차가 발생할 수 있다.3) 적분(PI)제어는 정상상태 오차를 없애는데 사용된다. ... 대표적인 방법으로는 지글러-니콜스(Ziegler-Nichols) 동조법, 계전기(Relay) 동조법 따위가 있으며, 이 방법들은 제어대상 시스템의 모델을 사용하지 않고 간단한 동조과정을 ... 위의 그림에서 볼 수 있듯이 Feedforward Control은 사건 발생이전에 제어를 Feedback Control은 사건발생이후에 제어를 한다는 큰 차이점을 가지고 있다.③ Set

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.10.11

  다운로드 장바구니
• 

  A+ 정보통신실험 5주차 예비보고서 - 저주파 통과 필터 회로

  가장 간단한 2차 저역통과 여파기 = VCVS(Voltage Controlled Voltage Source)여파기의 설계 시 고려해야 할 사항은 두 개의 콘덴서에 대한 값의 결정.R ... _{1} =R _{2} 이고,C _{1} =C _{2}를 갖게 하면f_{c} = {1} over {2 pi RC} 의 차단 주파수가 된다.통과대역의 이득은 2차 Butter Worth ... 저역 통과 필터- 필터의 차단주파수보다 낮은 주파수 성분 통과- 신호 통과시 신호의 주파수 성분이 필터 특성에 맞게 변함- 저주파 영역의 값은 1, 고주파 영역의 값은 0에 가까워짐1

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.02.05

  다운로드 장바구니