"Stepping 모터 실험 보고서" 검색결과 21-40 / 66건

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  아주대학교 기계공학응용실험 A+ 자료 : 예비보고서 DC모터 구동 및 DAQ

  - 예비 보고서 -실험 제목: DC모터 구동 및 DAQ과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일: 2019년 5월 13일실험일자: 2019년 5월 13일실 험 조 명 :-책임 수행자 :- ... 제공된 실험 코드를 열고 입력 값을 Step으로 변경2. 상단의 빌드 버튼 누르고 빌드가 다 될 때까지 기다림.3. ... 실험 목적? BLDC 모터의 특성과 원리에 대해 이해하고 DAQ 보드 및 소프트웨어를 활용하여 모터를 구동한다.2. 실험 이론?

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.12 | 수정일 2019.10.14

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  (Jelly) A+ 기초전기전자실험 모터

  기초전기전자실험모터기계공학실험 기계공학부0 000 교수님0000000000 000기초전기전자실험 ? 로보틱스 실험보고서1. ... 이 때문에 정지 시 Stepping Motor는 Holding Torque를 가지게 된다.B상의 Stator와 Rotor는 0.72°만큼의 각도차이(어긋남)가 있으며 다음 동작을 준비한다.A상의 ... 높은 기동 토크를 필요로하는 어플리케이션에는 사용할 수 없다.STEP모터A상에 전류가 공급되면 Stator는 S극으로 자화되어 N극의 Rotor1과 흡인력을 가지게 된다.

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.04.08

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  아주대학교 기계공학응용실험 - DC Motor 구동 및 DAQ

  - 결과 보고서 -DC Motor 구동 및 DAQ과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일:실험일자:실 험 조 명 :책임 수행자 :공동 수행자 :형 식/ 10이 론/ 10장 치 및 방 법 ... 강의노트에 올라온 실험코드를 열고 입력값을 Step으로 변경한다.4. 상단에 있는 빌드 버튼을 누른 후 빌드가 완료될 때 까지 기다린다.5. ... 실험 장치- DAQ 보드- 모터 드라이버- DC 모터- 파워 서플라이- 모터각 측정 회로4. 실험 방법1.

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.10.12

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  아주대학교 기계공학응용실험 A+ 자료 : 예비보고서 BLDC 모터 구동 및 DAQ

  - 예비 보고서 -실험 제목: BLDC 모터 구동 및 DAQ과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일: 2019년 5월 27일실험일자: 2019년 5월 27일실 험 조 명 :-책임 수행자 ... Step 데이터 2개, ramp 데이터 2개에 대한 실험 데이터를 구한다.- ramp 주파수 : 0.01- 로우 패스 필터를 통과한 데이터의 값이 전과는 어떻게 다르게 구해지는 지 ... BLDC 모터를 구동해 보고, 이 구동을 보여주는 수학적 모델링의 중요한 상수인J _{m} ,B _{m} ,K _{m} 을구한 뒤, 실험 결과 값과 예측 값을 비교한다.2.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.12 | 수정일 2019.10.14

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  자동차융합실험 MyRio,큐브서보보고서

  MyRio & QUBE-Servo를 이용한자동제어 이론 실습 보고서자동차융합실험 Ⅱ학과학번이름분반실험날짜제출날짜실험담당조교1.실험 목적제어기는 다양한 분야에 응용될 수 있다. ... 또한 QUBE-servo 위쪽에는 Pendulum을 연결하며 회전이 가능하도록 모터가 달려있다. 이렇게 달려있는 모터를 통해 우리가 Pendulum을 제어하였다. ... 질량 요소나 마찰 요소, 그리고 모터의 회전마찰 등의 요소나 물체의 형상 등으로 인해 발생한 것이다.

  리포트 | 14페이지 | 7,500원 | 등록일 2020.12.01

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  기계공학실험 - Bump Test Modeling 보고서 (홍익대, 홍익대학교)

  분반학과학번이름실험 일자보고서 제출일2020-1 기계시스템공학실험(A) – Control (120829-005)TitleBump Test Modeling & First Principles ... Step signal을 이용하여 input신호로 2V를 모터에 가한다.3. 프로그램을 실행시켜 전압과 이에 따른 모터의 회전속도로 나타난 그래프를 플롯한다.4. ... 실험 후 시뮬레이션의 결과를 보고 식을 도출해보고, 모터의 물성치들을 통하여서도 식을 도출해보았다.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.03.24

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  아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 예비보고서

  6번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 6. 직류 전동기의 전달함수 측정1. ... 실험 목적본 실험에서는 직류 전동기의 전달함수 측정법에 대해 다룬다. 전동기는 우리가 흔히 알고 있는 모터의 그것이다. ... 입력 함수가 Step이기 때문이다. 라플라스 변환 적용하면 (Constant)/s 형태가 되므로 출력이 위와 같다는 것이다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  광전자공학 6주차 조별 보고서, 프리즘 분광기

  광전자공학실험6주차 조별 보고서 – 프리즘 분광기실험 이론실험 목적프리즘을 이용한 분광기를 창의적인 방법으로 설계하여, LED광원의 파장별 Intensity를 측정하여 Gaussian ... 측정 데이터에서 광센서가 각각 레이저의 피크 지점을 지나가는 구간 사이의 Step의 수를 읽으면 Blue(1832 Step) – Red(449 Step) = 총 1383 Step이다 ... 따라서 기어를 사용하지 않고 일반적인 스텝 모터만 이용한 조보다 50배 높은 분해능으로 노이즈가 거의 없는 데이터를 얻을 수가 있었다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.03.08

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  서강대학교 23년도 마이크로프로세서응용실험 9주차 Lab09 결과레포트 (A+자료)

  마이크로프로세서응용실험 9주차 실험 보고서목적- 타이머의 동작 모드 설정에 사용되는 레지스터 구성, 초기화 방법을 이해한다.- 타이머에 의해 발생하는 인터럽트를, GPIO와 연동하여 ... 출력 신호 폭을 조절해서 PWM 출력도 생성할 수 있어서, motor를 제어할 수 있다.STM32F103xx는 7개의 timer를 내장하고 있다. ... 따라서 TIM2는 trigger input의 level에 따라 counter가 enable/disable되는 gated mode로 동작하였다고 볼 수 있다.STEP 17:그림 17-

  리포트 | 38페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.03.24

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  마이크로프로세서+1주차+결과보고서-GPIO로 LED켜기, 스위치 눌러 LED 불켜기

  12019' 마이크로프로세서 실험 및 설계2019년 마이크로프로세서 실험 및 설계1주차 실험보고서GPIO로 LED켜기, 스위치 눌러 LED 불켜기 111. ... LCD, Sensor, memory, Relay, DAC, Audio, UART Module 장착●56mm*60mm Module Zone→OLED, Step Motor, Switch ... 실험목적ATMega128의 GPIO 입출력 제어에 대해 알아보고 이에 대한 실험을 수행한다.2.

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.01.02 | 수정일 2020.11.12

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  [보고서1등] BLDC Motor 모델링 (결과) [A+] 아주대 기계공학응용실험

  - 결과 보고서 -실험 제목: BLDC Motor 모델링과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일:실험일자:실 험 조 명 :책임 수행자 :공동 수행자 :형 식/ 10이 론/ 10장 치 및 ... 이를 통해 알아낼 수 있는 점을 체계적으로 보고서로 작성하여 제출한다.tau =0.3 일 때Ramp 0.5V ,tau=0.3 시뮬레이션과 실험값 비교 그래프Step 3V ,tau=0.3 ... 실험 이론(1) BLDC motor의 수학적 모델링그림 1 BLDC motor그림 2 BLDC motor model이번 실험에서 사용되는 그림1의 BLDC 모터는 그림 2와 같이 동역학적으로

  리포트 | 18페이지 | 3,900원 | 등록일 2019.09.05

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  스텝모터 드라이버 실험 보고서 (A+ 레포트)

  ● 스텝모터 드라이버 실험 보고서■ 그룹 :■ 학번 :■ 실험날짜 :■ 이름 :1. ... 실험의 가설1-1) Stepping motor의 특징과 명칭Stepping motor는 이외에도 Step motor, Pulse motor, Stepper motor등으로도 불리고 ... 실험 조건 및 방법Stepping Motor 파라미터)명령어설명1STFFFF;제어 파라미터 변경이 가능한 타입으로 설정한다.2EDA55A;파라미터를 factory default 값으로

  리포트 | 11페이지 | 4,500원 | 등록일 2019.09.02 | 수정일 2022.01.04

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  [보고서1등] DC Motor 구동 및 DAQ (결과) [A+] 아주대 기계공학응용실험

  - 결과 보고서 -실험 제목: DC Motor 구동 및 DAQ과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일:실험일자:실 험 조 명 :책임 수행자 :공동 수행자 :형 식/ 10이 론/ 10장 ... 실험 결과(1) 입력 값으로 Step신호 3V 및 -3V를 모터의 회전각을 저장하여 그래프를 작성한다.① Step 신호 3V② Step 신호 -3V(2) 주어진J _{m},B _{m ... 실험 이론(1) BLDC motor- BLDC (Brushless Direct Current) Motor는 자동차 산업, 우주산업, 의료기기 뿐만아니라 일반 사무용품, 가정용 기기

  리포트 | 13페이지 | 3,900원 | 등록일 2019.09.05

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  자동제어실험 결과 스텝모터 RC서보모터

  : 2015.10.28학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험교수명: 구형일분 반: 수 F~I 교시학 번:성 명:자동제어실험 결과보고서 #5. ... 1 Step에 1.8°변화하고 Half 모드로 구동할 때는 1Step에 0.9° 변화하여 아래와 같은 식을 구할 수 있었다.① Fu있었다. ... 추가사항실험1은 스텝모터의 성질을 이해해보는 실험이었다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

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  싼소스 [아주대학교 기계공학응용실험 A+자료] motor#1 BLDC 구동 및 DAQ 해석 예비보고서

  - 예비 보고서 -실험 제목: DC 모터 구동 DAQ과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일: 2017년 03월 25일실험일자: 2017년 03월 27일실 험 조 명 :책임 수행자 :공동 ... 시스템 레벨 설계, 시뮬레이션 등을 지원한다.Motor driver모터의 속도나 방향을 조절해 주는 장치이다.4. 실험 방법1. ... 실험 이론1) BLDC motorBLDC 모터는 기존의 DC모터와 달리 개량된 형태의 모터이다.

  리포트 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2017.07.02

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  아주대학교 자동제어 실험5 서보모터 RC모터 예비보고서

  실험 원리1)스텝모터의 원리와 특성스텝모터(Step Motor)는 Stepping Motor 혹은 Reluctance Motor 등으로 불리고 있으며산업용으로 뿐만 아니라 아날로그시계에 ... 실험5 예비보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶에 끼치는 ... 실험 목적-스텝모터의 원리이해 및 제어-RC서보모터의 원리이해 및 제어2.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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  로봇의 자세제어

  오차원인 및 결론예비보고서에서 위와 같이 Trajectory Function을 initial condition을 이용하여 구하였고 이 Trajectory Function을 로봇 팔에 ... 따라서, 이론상 요구하는 정확한 기어 치수대로 설계할 수는 없을 것이다.④ 모터의 토크와 전류사이의 관계 및 외부환경에 의한 오차실험에 사용된 로봇 모터의 토크는 전류에 의해 제어된다 ... 그리고 이전 예비보고서에서 이 로봇의 Effective Mass를 구하였는데 이 때 Inertia가 일정하다고 가정하였는데, 실제 거동에서는 이러한 가정이 적용되지 않고, 이 로봇이

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

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  싼소스 [아주대학교 기계공학응용실험 A+자료] motor#3 BLDC검증 결과보고서

  - 결과 보고서 -실험 제목 : BLDC 검증과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일: 2017년 05월 05일실험일자: 2017년 05월 01일실 험 조 명 :책임 수행자 :공동 수행자 ... 시스템 레벨 설계, 시뮬레이션 등을 지원한다.Motor driver모터의 속도나 방향을 조절해 주는 장치이다.4. ... (참고) 이전 실험으로 구한 sine ramp의 값 (J_m = 0.0022kg`m ^{2})B _{m}K _{m}Ramp_Step_All0.0182630.10026③ 파라미터 값을

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.07.02

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  [기초전기전자실험] 모터제어 / 로보틱스 실험 보고서 <A+받은 자료>

  실험 19 모터제어 / 로보틱스 실험 보고서목 차1. 실험목적2. 실험관련 이론3. 실험과정4. 실험결과 및 고찰5. 연구과제1. 실험목적? 로봇이 왜 필요할까? ... Motor를 천천히 동작시켜 보면 아날로그 시계의 초침과 같이 어떤 정해진 각도를 스탭(Step)을 밟듯이 움직이기 때문에 Stepping Motor라 한다.AC servo, DC ... Stepping 모터스텝모터, 펄스 모터 등으로 불려지기도 하는 모터로서 이것을 직역하면 보진 전동기 또는 계동 전동기라고 할수 있다.

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2016.01.03 | 수정일 2016.04.08

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  스텝모터 예비보고서

  실험(4)예비보고서(12장 스텝모터 돌리기)1. ... &= ~S_MOTOR_PORT;S_MOTOR_DATA_OUT = mot_tbl[mot_cnt];if(dir==DIR_R){if(mot_cnt++==7) mot_cnt=0;}elseif ... 0 선언(low edge) 및 타이머0 오버 플로우 선언1)1)#include#include// 1)#define S_MOTOR_DDR DDRC#define S_MOTOR_DATA_OUT

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.11.09

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