"imu센서" 검색결과 21-40 / 58건

• 

  [서울대학교 대학원] 2024년 1학기 서울대학교 대학원 합격 자기소개서

  차량이나 로봇이 자신의 주변 상황을 인지하고 파악하기 위해선, 레이더, 라이다, 카메라, IMU 등 여러 센서로부터 얻은 데이터를 융합하여 사용하게 됩니다. ... 저는 자율주행의 여러 분야 중에서도 인지와 측위 분야를 공부하며 큰 흥미를 느꼈고, 이후 SLAM 기술과 센서 퓨전 등에 대해 더 깊게 공부해보고 싶다고 생각하게 되었습니다. ... 이러한 과정에서 사용되는 센서 퓨전 기술은 인공신경망과 Transformer 모델의 등장으로 NeRF나Transfusion(self-attention) 등 다양한 최신 연구가 진행되고

  자기소개서 | 3페이지 | 4,900원 | 등록일 2024.01.10 | 수정일 2024.02.01

  다운로드 장바구니
• 

  미래기술 조사- RFID, 자율주행자동차, Cloud Computing, IoT

  센서 인터페이스는 IMU, DGPS, Laser radar 센서, 카메라 등과 같은 인지 기능구현에 필요한 각종 센서들로부터 데이터를 취득하고 인식 부에서 이용할 수 있는 정보로 가공하게 ... 인터페이스(Sensor interface), 인식부(Perception), 제어부(Control), 차량 인터페이스(Vehicle interface)로 구성된다. ... 또한 보다 정확하고 안전한 자율주행을 위하여 각각의 센서로부터 취득된 정보를 융합하여 인식의 정확도 및 신뢰도를 높이게 된다.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.10.13

  다운로드 장바구니
• 

  진동및메카트로닉스 SLAM실험 보고서

  받은 /SCAN DATA를 이용하여서.신호/imu : 가속도 센서. 이 토픽을 점검하는데 사용했음. ... SLAM하여 얻은 지도가 정확한지 아닌지의 문제는 센서의 정밀도와 밀접한 관련이 있을 것이다. 우리가 실험에서 사용한 센서는 라이더로 레이저의 반사를 이용한다. ... 즉, 환경을 인식가능한 정보로 변환하고, 이로부터 자기 위치를 추정하는 것이다.로봇이 SLAM을 가능하게 하기 위해서는 센서의 불확실성을 다루는 것이 중요한데, 고차원 센서로부터 2

  리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.27 | 수정일 2021.03.15

  다운로드 장바구니
• 

  인공지능 기술을 도입하여 비즈니스를 혁신한 사례를 제시하고, 인공지능으로 우려되는 윤리적/사회적 문제는 무엇인지 설명하시오. 우리는 인공지능에 의한 변화에 어떻게 대응해야 할까요?

  자율주행 기술이 주변 환경을 인식하기 위해서는 여러 가지 센서가 필요하다. 그중 사람의 눈처럼 차량의 두 눈이 되어주는 이미지센서와 고해상도 카메라가 가장 대표적이다. ... 현재 위치와 도착지를 GPS 위성 위치 확인 시스템을 통해 계속 비교할 수 있으며, 자이로스코프를 이용해 회전율과 가속도 등을 인식하는 관성 측정 장비IMU(Inertial Messurement ... 이밖에도 자율주행이 이루어지기 위해서 다양한 센서들이 사용되고 있다.2.

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.07.18

  다운로드 장바구니
• 

  [합격] 현대다이모스 파워트레인 R&D 자기소개서

  그 이유는 Labview 미니 Pc, IMU센서, 센서의 센싱 위치, 그리고 피드백 시간으로 인한 오버슈트를 줄이도록 설계하는 동시에 튼튼한 바디가 필요했기 때문입니다. ... 설계에 필요한 IMU센서, LCD 패널, 서보모터를 구축하고 이론을 바탕으로 시뮬레이션을 진행하였습니다. 하지만, 세그웨이는 불안정하고 느렸습니다. ... 또한, 현재 IT 기기, 전자식 센서 그리고 통신 기술이 결합한 자율주행 차가 개발되고 자동차 비전이 밝아졌습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.30 | 수정일 2023.11.25

  다운로드 장바구니
• 

  (A+) 서울대학교 우주항공센서시스템 HW / 텀프 / 기말고사 답안 모음

  리포트 | 21페이지 | 50,000원 | 등록일 2024.07.08

  다운로드 장바구니
• 

  드론 1종 구수평가 준비 자료

  - 40 ~ 60%로 방전시킨 상태로 직사광선이 닿지 않는 건조하고 환기가 잘 되는 곳에보관합니다질문 16) IMU는 무엇인가요? ... - 관성 측정 장치로 자이로 센서 가속도 센서 지자계 센서로 구성되어 있습니다.질문 17) PMU는 무엇인가요? ... 28) 지자기 센서의 역할은 무엇인가요?

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.20

  다운로드 장바구니
• 

  [현대자동차] 2023하반기 현대자동차 합격자의 합격 자기소개서

  차량이나 로봇이 자신의 주변 상황을 인지하고 파악하기 위해선, 레이더, 라이다, 카메라, IMU 등 여러 센서로부터 얻은 데이터를 융합하여 사용하게 됩니다. ... 저는 이러한 자율주행의 여러 분야 중에서도 인지와 측위 분야를 공부하며 큰 흥미를 느꼈고, 이후 SLAM 기술과 센서 퓨전 등에 대해 더 깊게 공부해보고 싶다고 생각하게 되었습니다. ... 인지 파트에서는 레이더 및 라이다 센서 데이터를 기반으로 자율주행 차량 주변환경을 인식하기 위한 ROS 프로그램 실습을, 측위 파트에서 칼만 필터와 이동평균 필터를 비교하고 경로 추정을

  자기소개서 | 4페이지 | 9,900원 | 등록일 2024.01.09 | 수정일 2024.04.15

  다운로드 장바구니
• 

  초경량비행장치(드론) 교관시험 예상문제4

  다음 중 IMU에 대한 설명으로 틀린 것은? ... 정답 : ③① 자이로스코프는 자세각속도를 측정한다② 3축가속도계, 3축자이로스코프, 3축 자장센서가 탑재되어있다③ MEMS는 강한 진동에도 잘 버틴다④ 코리올리스 가속도로 회전각속도를

  시험자료 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.06.07

  다운로드 장바구니
• 

  데이터전략경영 ) 메타버스에 대해 알아야 할 모든 것

  충분한 계산 리소스, 광학, IMU 구동, 초전기 적외선, 전자기, 정전용량 등의 기술 필요 이를 통해 메타버스의 디지털 엔티티와 상호작용할 수 있음. ... 축척 모드의 WIM 모델 (c) 3개의 활성 항목과 비활성 항목이 있는 부동 메뉴 모델사물 인터넷(IOT) 로봇 공학 커넥티드 카 가능성 오늘날의 차량, 강력한 연산 능력과 첨단 센서 ... 시스템과 정보 시스템 간의 상호작용과 융합이 필요, 디지털 트윈의 개념은 자연스럽게 적용. - 디지털 트윈을 이용한 원격수술을 위한 검증 프로토타입의 예시 도시 관리를 위한 IoT 센서의

  리포트 | 29페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.01.17

  다운로드 장바구니
• 

  KCU 4차 산업혁명의 이해 정리본 (2023년 2학기 이후)

  = 주행 거리 측정 :시작점에 대한 위치와 방향을 추정하기 위해 인코더 또는 가속도계와 같은 로봇의 자체모션 센서를 사용.= 관성 항법:관성 측정 장치(IMU: inertial measurement ... 등과 같은 광범위한 센서와 기술을 장착- 청소, 보안, 배송 등의 작업에 많이 사용▷ 위치 추정- 로봇이 주어진 환경 내에서 위치를 결정하는 기술- 로봇 위치 추정에 사용되는 기술 ... 사용하면 로봇이 앞뒤 또는 옆으로 롤링하여 모든 방향으로 이동- 바퀴형 이동 로봇은 자신의 환경을 인지하고 그 정보를 바탕으로 의사결정을 할 수 있는카메라, LIDAR 및 초음파 센서

  시험자료 | 143페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.01.14

  다운로드 장바구니
• 

  한양대학교 일반대학원 미래자동차공학과 학업계획서 지원서

  카메라 센서 정보와 차량 IMU 정보를 융합하여 차선을 추정하는 기법입니다. ... 자동차에 관한 기술에는 크게 인지, 판단, 제어 3가지로 나뉘어 설명되고 있습니다.먼저 인지는 자율주행 자동차에 탑재된 카메라, 레이더(Radar), 라이다(LIDAR) 등 다양한 센서로

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.08.30 | 수정일 2020.10.08

  다운로드 장바구니
• 

  현대자동차 최종합격 면접 포트폴리오

  기본 컨셉은 GPS가 수신 가능 지역에서는 GPS와 IMU를 기반으로 한 Path tracking, GPS가 수신되지 않는 터널과 같은 음영지역에서는 2D LiDAR를 활용한 LKAS가 ... 통합 제한된 시간 안에 업무 효율 최적화LINC+ 사업단 캡스톤디자인 우수상 수상..PAGE:6Project(지능형자동차)■ 14-DOF Full Car model 기반 샤시시스템 센서 ... 센서팀은 GPS와 LiDAR를 개발했고 LiDAR EPS시스템은 Point cloud library를 활용하여 RANSAC기반으로 터널을 검출했고 음영지역에서의 터널 좌측 우측값과

  자기소개서 | 6페이지 | 10,000원 | 등록일 2023.10.13

  다운로드 장바구니
• 

  중앙대학교 전자전기공학부 편입 자기소개서(합격인증)

  IMU Sensor(MPU6050)의 측정값을 칼만 필터로 교정(Calibration)하여 최적화된 밸런싱 로봇의 기울기 값을 얻을 수 있었습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.03.03 | 수정일 2022.10.14

  다운로드 장바구니
• 

  [최신경향 반영 최종합격] 현대차 전동화 자기소개서

  인수인계를 받은 후 기어박스와 풀리의 모양을 개선하여 엉덩이 보조를 위한 디자인 최적화 작업을 하고 있습니다.아직은 성과가 미진하지만, 석사 졸업까지 프로젝트에 참여하여 EMG와 IMU센서를 ... 양산성을 고려해야 했기에 비용의 제한으로 인해 추가적인 센서를 부착할 수 없었고, 모터에서 홀센서 값 만을 추출하여 다양한 어시스트 모드를 구현하여야 하는 열악한 환경이었습니다.

  자기소개서 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.03.19 | 수정일 2023.04.02

  다운로드 장바구니
• 

  전자전기컴퓨터설계실험 7주차 연산증폭기 레포트

  주로 센서와 같은 민감한 계측기로부터 신호를 추출할 때 사용한다.반전가산기반전증폭기에 두 개 이상의 입력이 인가되면 반전가산기로 동작한다. ... 입력전압의 평균값이 출력된다.예비보고서[예비 1] 반전 증폭기아래의 회로를 PSpice를 통해 구현하고 simulation 하여 출력을 구하시오.Vo와 Io를 계산하고 이론치와 simu값을

  리포트 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.03.16

  다운로드 장바구니
• 

  4차산업혁명시대 기술과 창업 2021년 1학기 기말고사

  : 기체가 균형을 잃지 않도록 도와주는 센서5)Activetrack : 화면상에서 설정한 피사체를 추적하며 촬영하는 기능6)POI : 특정 지점을 선택하면 드론이 그지점 중심으로 ... 기준으로 방향을 조종할수 있는 기능2)Dolly back : 촬영기가 피사체로부터 멀어지면서 찍는 기법3)Black screen : 전파가 약하거나 노이즈로 화면을 볼 수 없는 현상4)IMU

  시험자료 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.06.22 | 수정일 2021.06.27

  다운로드 장바구니
• 

  초경량비행장치(드론)교관 예상문제1~5

  정답 : ③① 가속도계로 가속도를 측정한다② 코리올리스 가속도로 회전각속도를 측정한다③ MEMS는 강한 진동에도 잘 버틴다④ 3축가속도계, 3축자이로스코프, 3축자장센서가 탑재되어 ... 쓴 배터리는 소금물에 2~3일간 담궈둔다③ 다 쓴 배터리는 전구를 이용해 완전방전 시킬 수 있다.④ 3.2v 이하로 떨어진 배터리는 재충전 불가 또는 성능이 저하된다17.다음 중 IMU에

  시험자료 | 20페이지 | 20,000원 | 등록일 2021.12.09

  다운로드 장바구니
• 

  드론 지도조종자, 조종교육교관과정 필기시험 대비 요약(10p)

  사이의 거리 측정- 위성 궤도 오차, 전리층 지연 오차, 다중 경로 오차, 대류층 지연 오차, 수신기 잡음 오차 등- DGPS : 기준국의 오차정보를 이용해 수신기 오차 보정■ IMU ... 방향을 기준으로 자세각 계산 가능- 자세각속도 : 코리올리스 가속도 이용 회전 각속도 측정, 각속도 적분 자세 각도 계산- 가속도 : 가속도계 통해- 소형 무인비행장치에는 MEMS 센서

  시험자료 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.02.27 | 수정일 2021.04.22

  다운로드 장바구니
• 

  한국항공대학교_응용공학실험 무인항공기 비행제어 시스템 실험

  여기서 중요한 건 INS는 IMU로부터 얻은 데이터를 이용하여 이동체의 위치를 분석한다는 것이다.2) 자세측정장치(ARS)Gyroscope 센서를 이용해 각속도를 측정한 값을 출력 ... 무인 항공기의 자세 측정 방법1) 무인 항공기의 자세 측정 방법① IMU (Inertial: 관성; Measurement: 측정; Unit: 장치 / 관성측정장치)이동 관성을 측정할 ... 즉 통신 기기라고 할 수 있다.② Servo Motor : 구동기③ AHRSAHRS( Attitude Heading Reference System )이란 자이로 센서, 가속도 센서,

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.05.28 | 수정일 2022.02.07

  다운로드 장바구니