각각의 모드는 고유주파수(natural frequency)와 감쇠비(damping ratio), 모드형상(mode shape)을 가지고 있으며 이를 모달 파라미터라고 한다. ... 시스템이 선형이라 함은 아래의 식과 같이 중첩의 원리(principle of superposition)와 동질성의 원리(principle of homogeneity)를 만족한다는 뜻이다 ... 셋째, 구조물, 혹은 시스템은 Maxwell의 상반원리 (Maxwell's reciprocity)를 만족해야 한다.