"simulink motor" 검색결과 21-40 / 67건

• 

  디지털 제어 ( 모터 전달함수 구하기, PID 제어)

  When the road is clear again, the car follows the set speed. ... ScheduleBefore we start to do our project, we make up our schedule according to the process. ... That’s why we had to adjust our schedule a bit, but we tried to follow this process faithfully.Main project

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.10.22

  다운로드 장바구니
• 

  [보고서1등] DC Motor 구동 및 DAQ (결과) [A+] 아주대 기계공학응용실험

  실험 이론(1) BLDC motor- BLDC (Brushless Direct Current) Motor는 자동차 산업, 우주산업, 의료기기 뿐만아니라 일반 사무용품, 가정용 기기 ... 되어 회전각의 커지는 모습을 볼 수 있고Js omega (s)=-b omega (s)+T에 의해 결정 되는데 여기서J는 회전자 관성계수로 회전자의 질량과 길이, 지름에 의해 결정된다.B ... - 결과 보고서 -실험 제목: DC Motor 구동 및 DAQ과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일:실험일자:실 험 조 명 :책임 수행자 :공동 수행자 :형 식/ 10이 론/ 10장

  리포트 | 13페이지 | 3,900원 | 등록일 2019.09.05

  다운로드 장바구니
• 

  A+레포트 임베디드시스템+14주차+결과+리포트 로봇학부

  회전 방향을 바꿨을 때이다 .29 3 ) 모터 제어용 Auto Code Generation 실습 4 결과 S2 : 모터구동을 On/Off 할 수 있다 . ... S3 : CW / CCW 회전 방향을 변경 할 수 있다 . ... 가변저항을 통해 속도를 제어하고 , S3 버튼으로 회전 방향을 바꾸어 보았다 .

  리포트 | 31페이지 | 4,000원 | 등록일 2019.08.18

  다운로드 장바구니
• 

  싼소스 [아주대학교 기계공학응용실험 A+자료] motor#1 BLDC 구동 및 DAQ 해석 예비보고서

  시스템 레벨 설계, 시뮬레이션 등을 지원한다.Motor driver모터의 속도나 방향을 조절해 주는 장치이다.4. 실험 방법1. ... Step size는 앞서 설정한 Sampling time보다 작거나 같게 설정하고 Tasking Mode는 Auto를 선택한다.④ 탐색용 Hardware Implementation에서 ... 실험 이론1) BLDC motorBLDC 모터는 기존의 DC모터와 달리 개량된 형태의 모터이다.

  리포트 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2017.07.02

  다운로드 장바구니
• 

  [보고서1등] BLDC Motor 모델링 (예비) [A+] 아주대 기계공학응용실험

  실험 이론(1) BLDC motor의 수학적 모델링그림 1 BLDC motor그림 2 BLDC motor model이번 실험에서 사용되는 그림1의 BLDC 모터는 그림 2와 같이 동역학적으로 ... 계단함수, ramp, sine과 같은 다양한 입력형태에서 모터에 입력된 전압과 회전 각도에 대한 데이터를 획득하고, 획득된 데이터를 기반으로 모르는 상수 값들을 예측해 본다. ... - 예비 보고서 -실험 제목: BLDC Motor 모델링과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일:실험일자:실 험 조 명 :책임 수행자 :공동 수행자 :형 식/ 2이 론/ 3장 치 및 방

  리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.09.05

  다운로드 장바구니
• 

  CRPWM을 이용한 PMSM 속도제어

  crossing detection(출처 : https://kr.mathworks.com/help/simulink/ug/zero-crossing-detection.html)[그림 3.3.6 ... PMSM pole pairs, static friction는 각각 부하 관성 모멘트, 점성 마찰계수, 모터의 극 쌍, 정지 마찰 계수를 의미한다. ... P제어기는 모터에 얼마의 전류를 인가할지 계산한다. 모터 전류를 오류에 비례하여 설정한다.

  리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.11.18

  다운로드 장바구니
• 

  싼소스 [아주대학교 기계공학응용실험 A+자료] motor#3 BLDC검증 예비보고서

  여기서 모터의 전달 함수는 다음과 같은 식을 가지게 된다.G(S)= {K _{m}} over {J _{m} +B _{m}} `=` {{K _{m}} over {B _{m}}} over ... 실험 장치구분사진설명DAQ 보드(PCI-6221)전기적 신회를 디지털 데이터로 변환해주거나 디지털 데이터를 전기적인 신호로 변환해주는 장치BLDC모터일반 모터보다 마모되기 쉬운 부분을 ... 실험 목적이번 실험의 목적은 BLDC 모터 모델에 대해 다양한 정현파를 입력해 보고 출력을 하여 주파수 영역에서의 해석을 주로 한다.

  리포트 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2017.07.02

  다운로드 장바구니
• 

  <임베디드시스템설계>Mobile Robot 제어기 및 AVR시스템 설계

  그래서 Matlab simulink로 임의적으로K _{d} `,K _{p}을 조정하여 값을 구하기로 하였다.Matlab simulink로 첫 번째K _{d} `,K _{p} 값을 임의로 ... Matlab simulinkMatlab simulink로 파형을 봐본 결과, %OS가 약 30%이고,T _{S}가 1s 안으로 수렴을 한다.K _{d}값은 10.8이고,{K _{p} ... Matlab simulinkMatlab simulink로 파형을 봐본 결과, %OS가 약 28%이고,T _{S}가 1s 안으로 수렴을 한다.K _{d}값은 9.5이고,{K _{p}}

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.12.15

  다운로드 장바구니
• 

  실험3. DC모터 구동 및 DAQ

  실험 목적- 모터의 수학적 모델 설계에 대해 이해한다. (3월 19일 수업내용)- BLDC모터와 DC모터의 구동특성을 이해하고 이를 이용하여 모델링을 진행한다.2. ... 현상에 대한 모델b) 확률적 모델 : 인과관계가 확립되어 있지 않은 형상에 대한 모델c) 정적 모델 : 시간에 무관하게 일정한 모델d) 동적 모델 : 시간에 따라 변화하는 모델(2) 모터1

  리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2016.09.02

  다운로드 장바구니
• 

  [아주대 기계응용실험] 예비보고서5 (BLDC Motor Control)

  예비보고서5 (BLDC Motor Control).hwp1. ... C(s)는 제어기의 전달함수이고, G(s)는 공정의 전달함수이다. ... 모터는 DC 모터 제어와 유사하나, 모터 구동 드라이브 특성상 차이가 있다.블록선도(block diagram)입력과 출력 그리고 전달함수의 관계를 도식화해서 표현한 것을 말한다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.03.01

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어 실험2 적외선센서 결과보고서

  출력 할 수 있도록 한다.실험 결과 값을 output에서 읽어 와기 때문에 하기 때문에 Matlab simulink에서 scope 블록 다이어그램을 이용하여 위와같이 설정해준다. ... 거리를 재기 위해 자와 하얀색 판을 준비한다.실험 결과 값을 output에서 읽어 와야 하기 때문에 Matlab simulink에서 블록 다이어그램을 위와같이 설정해준다. ... 그리고 모터는 Variable Power Supply의 sin파를 이용하여 진폭을 0에 설정하고 이용하여 offset을 1V부터 5V의 값을 모터에 인가하여 전압을 올려가면서 모터속도의

  리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

  다운로드 장바구니
• 

  제어공학 PROJECT

  {i} s} +T _{d} s) 또는C(s)=K _{p} + {K _{i}} over {s} +K _{d} s 이다.● 블록선도위 의 주어진 서브모터의 기본 사양을 이용하여 gain ... 영향을 주는 임계점이 없다고 생각할 수 있으므로 2방법 또한 사용할 수 없다.그렇기 때문에 우리는 P제어기 PI제어기 PD제어기 PID 제어기의 경우를 matlab 소프트웨어의 simulink ... (a)e _{b} =k _{b} dot{theta }T=k _{t} i _{a} 이다.서브 모터의 기계적 부분에 대한 수학적 모델J`` {ddot{theta }} `+b` {dot{

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.10.23

  다운로드 장바구니
• 

  [아주대 기계응용실험] 예비보고서3 (BLDC Motor 구동 및 모델링 실험)

  엔코더 값의 출력을 위해서 먼저 simulink를 구성한다.2. ... 예비보고서3 (BLDC Motor 구동 및 모델링 실험).hwp41. ... Simulink toolbar에서 선택을 하거나 simulation mode menu에서 바꿀 수 있다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.03.01

  다운로드 장바구니
• 

  아주대학교 자동제어 실험4 가속도센서 결과보고서

  서테이블을 작성한다.g=sin( theta ),센서의`감도`=`0.308= {V} over {g}로부터 simulink를 구성할 때 Sensitivity{1} over {0.308} ... 축은 X축으로 잡고 simulink를 이용하여 원래 나오는 결과값과 Transfer function, 즉 Low Pass Filter를 적용하여 Noise를 제거한 값을 한 눈에 볼 ... 원래는 서브모터를 시계 방향과 반시계 방향으로 회전시켜 가속도를 구해야 하는데 아직 서브 모터에 대한 실험을 진행하지 않아 서브 모터를 다루어 보지 않았기 때문에 사용하지 않았다.X축

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

  다운로드 장바구니
• 

  PID 제어

  이 과정에 각각의 장점을 알 수 있었는데 먼저 simulink를 사용하는 방법은 이미 만들어진 모듈을 연결하여 원하는 시스템을 만들고 확인 할 수 있다. ... PID 계수인 Kp = 1.1402, Ti = 0.092156, Td = 0.023039을 구할 수 있다.위와 같은 전달함수를 구할 수 있다.④PID제어를 통한 위치제어simulink를 ... 전달함수는 수식적으로 구한 전달함수기 때문에 조정을 통해서 설계에 필요한 전달 함수를 구 할 수 있었다.② 전달함수그리기matlab이라는 프로그램을 이용하여 matlab의 mfile과 simulink사용하여

  리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.02.05 | 수정일 2015.11.25

  다운로드 장바구니
• 

  PMSM속도제어회로설계

  설계 목적▶교과에서 배운 동기전동기를 simulink로 설계함으로써 배웠던 이론을 다시 확인하는기회를 가지며, 실제 모터의 구동원리를 확실하게 이해할 수 있다.2. ... [동기전동기의 분류]▶영구자석 동기전동기 (Permanent Magnet Synchronous Motor) - 회전자(계자)에영구자석을 사용한 것이다. ... 이 론2.1 PMSM : 영구자석 동기전동기 (Permanent Magnet Synchronous Motor)- 회전자(계자)에 영구자석을 사용한 동기전동기다.

  리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.31

  다운로드 장바구니
• 

  Matlab을 이용한 서브모터 설계 에너지시스템 해석

  것이 교류 모터⑷ AC Servo Motor의 원리- 동기형 AC Servo Motor를 브러시리스 DC Servo Motor라고도 부름- DC모터가 가진 정류장치를 떼어내고 대신에 ... 간단한 회로로 안정된 제어 가능- DC(직류모터)는 AC(교류모터)에 비교해서 구조가 간단하고 제어성능이 좋아 가변속용 모터로서 사용되고 있습니다.⑵ DC Servo Motor의 ... (s)I _{a} (s)= {J _{1eq} s ^{2}} over {K} theta _{1} (s)2.2.3 전달함수→ DC 모터의 S함수는 다음과같다.LEFT ( J _{1eq

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.07.03

  다운로드 장바구니
• 

  메카트로닉스 실험 최종보고서

  H-bridge 회로 제작H-Bridge 란 DC Motor 를 제어하는 데에 있어서 모터의 회전 방향을 바꿔주기 위한 장치이다. ... 회로연결회로를 연결하는 과정에서는 정말 많은 장비들 즉 DC모터, 엔코더, 74HC14를 꼽은 기판, DAQ보드, 전원장치, PC, DC Motor Drive등을 연결해야 했는데 조교님께서 ... 모터이다.

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.10.09

  다운로드 장바구니
• 

  기계공학응용실험 모터 제어 예비레포트

  어떤 모터에도 부착이 가능하고 바꿔 말하면 어떤 모터라도 기어드 모터가 될 수 있다는 말이며, 왕복운동형, 웜 기어형, 유성기어형 등이 있다.서보 모터(Servo Motor)servo의 ... 어원이 나타내는 바와 같이 영어의 slave 라든가 servant의 의미를 가지며 명령에 충실하게 추종하는 제어용 모터를 의미한다.DC 서보 모터는 전기자 전류에 대하여 발생토크의 ... (Synchronous Motor)전원주파수에 동기하여 회전하는 것으로 전원 주파수와 동기되었을 때 비로소 안정된 회전 특성이 얻어진다.기어드 모터(Geared Motor)회전축에

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

  다운로드 장바구니
• 

  PID를 통한 카트 위치제어

  상승시간에는 거의 변화가 없지만, 오버슈트가 작아져 목표 값에 이르는 시간이 줄어든다.☞ 과 을 조절 하여 최적의 성능을 얻을 수 있도록 해야한다.제어시스템 설계앞서 제시한 블록도와 같이 simulink모델을 ... 이를 개선 하기 위해서는 응답 속도를 향상시키기 위해 모터와 모터 드라이버를 교체할 필요가 있다.기어비가 높은 모터를 사용하였다. ... 결과모터 정격 출력과 모터 드라이버를 통해 공급되는 전력에는 한계가 있다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.01.22

  다운로드 장바구니