"skp" 검색결과 21-40 / 990건

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  [ 통신이론1 ] Sine 신호의 PM 구현, Spectrum을 보고 대역폭 결정, Carson'srule과 1percent 대역폭 비교

  Carson / 1% 대역폭(1) kp = 0.01일 때PM변조의 β = kp*Am = 0.1, △f = kp*Am*fm = 60β = 0.1일 때, 2nmax = 2Carson’s ... 대역폭 비교 설명Carson’s rule과 1% 대역폭 사이의 차이는 대역폭의 기준이 다르기에 나타난다. ... Carson’s rule은 대역폭을 수식으로 정의했지만, 1% 대역폭은 fc로부터 유효한 값이 얼마나 되는가(캐리어 진폭의 1% 이하인 것들은 배제한 값들)를 2nmax를 이용하여

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.12.29

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  제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용 5장 레포트

  REPORT 9 주차 과제점검문제 5.1 s = tf (' s '); kp =2; G =1/(s^2+3*s+2); C= kp ; T = feedback (C*G,1,-1); pole ... ); step ( T )점검문제 5.6 s = tf (' s '); kd = 1; ki = 1 ; kp = 1; G =1/(s^2+3*s+2); C= kp+ki / s+kd * s ... s = tf (' s '); kd = 2; kp = 8 ; G =1/(s^2+3*s+2); C= kp+kd * s ; T = feedback (C*G,1,-1); step ( T

  리포트 | 10페이지 | 3,500원 | 등록일 2021.12.08 | 수정일 2023.10.04

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  열풍온도제어 파이널 레포트

  } over {epsilon(s)} =K _{c}② Kp 값의 변화에 따른 steady state error의 변화를 설명하라그래프를 보면 Kp에 따라 응답 값이 달라지는 것을 확인 ... 는 10으로 한다.④ T1의 출력 값을 기록계로 기록한다.Chart speed: 1cm/min⑤ data sheet에 실험주제 3의 결과를 작성한다.⑥ Kp 값을 변화시킬 때마다, ... 외란이 작용할 경우 T1의 온도가 Set Point값에서 더 멀어지게 되는데, Kp값이 10인 경우 온도차는 0.7℃이고, Kp값이 5일 때는 1.6℃, Kp값이 1일 때는 2.8℃

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.23

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  [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료

  에 가까워지는 값이 존재는 하나 물결 모양의 sine wave 가 안정되지 않아 완벽히 수렴했다고 보기에는 어려운 부분이 있었다.P 제어기의 효과Kp 값이 증가할 경우시스템의 반응속도가 ... 값이 0 - 0.05 - 0.1 - 1 과 같이 증기함에 따라서 시스템 의 과도응답상태가 존재하는 시간과 그때의 과도응답의 Peak 점이 커졌으며 sine wave 의 진폭이 확실히 ... 사용하는 것이 아닌 적당한 값을 사용해야 함을 알 수 있었다.P 제어기만 있을 경우와 비교해보면, P 제어기에 I 제어기를 추가하게 되면 P 제어기만 있을때 일정한 진폭으로 존재하던 sine

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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  스케치업으로 상당히 디테일하게 만든 주상복합건물입니다 배경용이나 디자인 참고용으로 좋을 것 같습니다

  "스케치업으로 상당히 디테일하게 만든 주상복합건물입니다 배경용이나 디자인 참고용으로 좋을 것 같습니다"에 대한 내용입니다.

  리포트 | 7,000원 | 등록일 2022.12.26

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  조명 소스 파일 입니다. 벽조명 과 펜던트 입니다.

  "조명 소스 파일 입니다. 벽조명 과 펜던트 입니다."에 대한 내용입니다.

  리포트 | 3,000원 | 등록일 2023.03.24

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  폴리에스테르계 엘라스토머

  홍길동Contents TPEE 제조과정 사용 용도 생산업체 Contents폴리에스테르 열가소성 탄성체폴리에스테르 제조 과정사용 용도 자동차 joint boots 광섬유 피복 , snow ... tire사용 용도 TV stand, Air duct 콘덴서 , MP3 accessory사용 용도 줄자 커버 , 안전모 내부 프레임 AT Lever Slider생산 업체 구 분 코오롱 ... KP3355 KP3755 KP3363 KP3372 KP3339HM KP3340 HR KP3347HR KP3355HR KP3363HR KP3845LV KP3847LV KP3855FB

  리포트 | 12페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.08.18

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  PI Velocity Control

  .- 아래그래프는 Kp 값에 따른 출력의 변화(비례항 응답곡선)를 나타낸 것이다.- 위 그래프에서 보면 Kp가 상대적으로 높은 200일 경우(파란색), 시스템은 더 빨리 setpoint에 ... 도달하지만, 전체적으로 오차가 크고 setpoint근처에서 계속 진동하면서 시스템이 불안정하게 된다- 반면 Kp가 상대적으로 낮은 20일 경우(검정색), 시스템은 더 느리게 setpoint에 ... 시스템은 setpoint에 적은 진동과 함께 setpoint에 도착하지만 늦게 도착하게 된다.- 비례항 단독으로 사용할 때에 비해 PI를 사용하게 되면 전체적으로 setpoint와의

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.04.07

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  부산대학교 기계공학부 시스템모델링및제어 PID실험보고서 (2023년도 3학년 1학기)

  ：위 그래프를 보았을 때 비례 제어 게인 Kp가 증가함에 따라 Overshoot 값이 점점 증가하며 Overshoot에 도달하는 시간이 짧아진다. ... 하지만 Kp값이 너무 낮으면 목표하는 값에 도달하기 어려워진다. 비례 게인을 높이거나 낮춤으로써 파워를 조절할 수 있는데 현재 상태에서 오차값의 크기에 비례한 제어 작용을 한다. ... 위 실험에서는 Kp값을 300으로 고정시키고 미분 제어 게인 Kd를 1000부터 10000까지 증가시킨 결과인데 이 값이 커지면 커질수록 Overshoot과 Undershoot의 영향이

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.12.28 | 수정일 2023.12.30

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  도립진자 실험 보고서

  최종값%PID 매트랩t=0:0.01:5;u=ones(1,501);kp=180;ki=40;kd=30;A=tf([kd kp ki],[1 0]);B=tf([1],[1 5 3]);C=feedback ... PID 매트랩 설정 그림 4.kp에 따른 그래프 변화그림5. ki값으로 변화확인 그림6. kd로 기울기 빠르게 반응그림7. ... over {2 pi i} int _{sigma -i INF } ^{sigma +i INF } {e ^{+st} F(s)ds}그림1.

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.04.19

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  부산대학교 제어시스템 결과2 보고서 A+

  는 다음과 같다.T(s)`=` {K _{p} (1+T _{d} s)} over {s ^{2} +K _{p} T _{d} s+K _{p}}제어기 파라미터 Kp와 Td가 양의 값을 가지면 ... 실험결과1) KP = 1002) KP = 2003) KP = 3004) KD = 21.15) KD = 19.26) KD = 117) KI = 1028) KI = 21.39) KI = ... 이론적인 step곡선과 완전히 일치하는 것은 아니었지만, 같은 성향을 보이며 곡선의 형태도 비슷하게 나왔다.KP의 값을 고정시키고, KD의 값을 늘리자 상승시간이 증가하고, 안정화

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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  실험8 위치 제어 시스템 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

  ( C(s) = Kp + Kds)를 사용하면 전체 전달 함수와 특성 방정식은G(s)= {(K _{d} s+K _{p} )a _{m}} over {s ^{2} +(K _{d} a _{ ... Kp는 비례 제어에서와 동일한 값을 적용하였고 Kd의 값은 비례-미분제어기 식C(s)=K _{p} +K _{d} s과 전달함수 식G(s)= {(K _{d} s+K _{p} )a _{ ... (s)= {K _{p} a _{m}} over {s ^{2} +(K _{d} a _{m} +b _{m} )s+K _{p} a _{m}} 전달함수에 Kp, Kd, am, bm의 값을

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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  자동제어(발표자료), 도립진자시스템

  overshoot 값과 안정화 적정 시간(10 second)보다 길다 판단되어 Kp값을 조정함1 일 때Figure 8. ... 수렴하나, 기준치(10second)에 못 미치는 값이 나와, 추가적으로 Ki 값을 조정함일 때Figure 10. ... , Figure 8에서 안정화 적정시간 (10second) 보다 많이 길다고 판단되어 추가적으로 Ki값을 조정함.10 일 때Figure 9.

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.11

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  부산대학교 제어시스템 보고서 예비,실험2 (A+/m파일포함)

  또한, Kd 값이 커짐에 따라 steady state error가 증가하는 것을 확인할 수 있다. ... Kp값의 차이에 따른 거동을 살펴보면, Kp가 증가할수록 진동하는 시간과 진폭이 증가함을 확인할 수 있었고, Kp값이 커질 수록 Peak time과 Rising Time은 감소했음을 ... 또한, Kp, Kd, Ki에 변화를 주어 각 제어기의 스텝 응답 곡선을 구하여 본다. 이론적인 스텝 응답과 실험적인 스텝 응답을 비교하여 본다. 2.

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.30

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  합작투자 JV 영문계약서 해석본 <합작투자: Establishment of a New Joint Venture Company >

  Country.5.3 The shares accepted by the promoters other than KP and FP shall be transferred to and become ... to effectuate such policies during the continuance of this Agreement:10.2 KP and FP shall own in thcause ... property or assets shall be expropriated or confiscated by action of any government;e) by KP, if any

  리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.02.13

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  책장 3d 모델링

  Fusion360으로 진행한 책장 모델링 입니다.f3d, step, fbx, obj, skp file들이 포함되어 있습니다.

  리포트 | 1,000원 | 등록일 2022.04.27

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  Sine 신호에 대한 PM을 구현하여 대략적인 대역폭을 구하고, Carson's rule 및 1 rule에 의한 대역폭과 비교한다.

  수 있으므로s = 10000*cos(2*pi*12000 * n / 48000 + kp*mes)로 나타내었다. ... 이때, mes는 Message의 신호를 뜻한다.double kp = 0.01 값만 각각 0.1, 0.5로 수정하여 알아본다.(1) ?? �� �司哲司藍� 때(2)?? ... _{m} =19.2kHz그래프를 통해 생각한 대역폭은 kp=0.01, 0.1, 0.5 일 때 각각 2.4kHz, 9.6kHz, 28.8kHz로 생각할 수 있었다.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.09.13 | 수정일 2020.09.24

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  강당의자 3d 모델링

  Fusion360으로 진행한 강당의자 모델링 입니다.f3d, step, fbx, obj, skp file들이 포함되어 있습니다.

  리포트 | 1,500원 | 등록일 2022.04.27

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  포크 3D 모델링

  Fusion360으로 진행한 포크 모델링 입니다.f3d, step, fbx, obj, skp file등이 포함되어 있습니다.

  리포트 | 2,000원 | 등록일 2022.04.27

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  부산대학교 제어시스템 예비2 보고서 A+

  는 다음과 같다.T(s)`=` {K _{p} (1+T _{d} s)} over {s ^{2} +K _{p} T _{d} s+K _{p}}제어기 파라미터 Kp와 Td가 양의 값을 가지면 ... 실험결과①K _{p}⑴ KP = 100⑵ KP = 200⑶ KP = 300②K _{D} (K _{p} =200)⑴ KD = 21.1⑵ KD = 19.2⑶ KD = 11③K _{I} ... 또한, 적분 제어요소를 첨가함으로써 2차의 제어시스템이 3차의 제어시스템으로 차수가 하나 증가하게 되어 비례제어기인 Kp의 값이 커지면 시스템이 불안정하게 될 수도 있다.

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.06.08

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