"로봇팔 설계" 검색결과 381-400 / 783건

• 

  제어공학실험 발표 - 모터드라이브

  관련이론서보(Servo)의 정의 로봇의 팔을 움직인다든지 CNC(Computer Numerical Control, 수치 제어) 공작기계 위치결정에 사용되는 모터를 서보모터라고 한다. ... DC서보 모터는 토크와 전류가 비례하여 선형제어계의 구성이 가능함으로 비교적 간단한 회로로 안정된 제어계 설계가 가능하다. ... 서보 모터는 일반 모터와는 달리 빈번하게 변화하는 위치나 속도의 명령치에 대하여 신속하고 정확하게 추종할 수 있도록 설계된 모터를 의미한다.

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.01.06 | 수정일 2015.01.07

  다운로드 장바구니
• 

  1960년 등장한 낱말인 사이보그

  창발의 허용사람이 차나 로봇을 설계하는 것과 같이 평범한 의미에서 미리 기획되지 않았다는 것이다. ... , 전자장치를 이용해 팔과 손가락을 자유롭게 움직일 수 있는 ‘바이오닉 팔’로 바꾼 뒤 ‘무늬’만 팔인 의수를 던져버렸다.2. ... 인간과 로봇이 싸우는 이야기영화 바이오센티니얼맨-로봇 가정부가 감정을 알게 되면서 사람 이 되는 법을 찾아 떠나는 이야기3.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

  다운로드 장바구니
• 

  오토메이션월드

  운반을 위해 특별 제작된 로봇이다. ... 피커 TP80- 업 체 명 : ROBOTICS- 기 능 : 팔 끝의 에어배관을 이용해 물체를 들어 이동시킨다.- 특 징스토브리 패스트 피커 TP80은 경량부품 (1kg이하)의 고속 ... 이용하여 산업 제품을 옮긴다.- 특 징여러 산업분야에서 누구나 쉽게 응용하여 다양한 설비 구성이 가능하도록 제작된 특화된 제품으로서 자동화 설비의 표준화가 보다 쉽게 가능하도록 설계적

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.04.17 | 수정일 2014.03.25

  다운로드 장바구니
• 

  바다와 배 중간고사 족보

  로봇팔 등의 첨단 장비를 비치한 잠수정은? ( 1 점)① 베티스피어호② 첼린저호③ 바티스카프호④ 앨빈호7.의 돛(sail) 명칭 중 가장 아래에 위치한 것의 명칭은? ... ( 1 점)① 선박설계② 선박운전③ 선박건조④ 선박운용14. 선박과 관련된 해사 기술 분야 분류와 가장 관련이 적은 것은? ... [정답 : ①]① 선박설계② 선박운전③ 선박건조④ 선박운용6. 모선과 연결된 케이블을 통하여 조정되는 심해무인탐사정은? [정답 : ①]① ROV② AIP③ ACV④ WIG7.

  시험자료 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.06.28

  다운로드 장바구니
• 

  기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

  로봇 매니퓰레이터의 기계적 설계는 그것의 작업 영역과 운동 특성에 직접적으로 관계가 있다.팔 기하학 - 로봇 머니퓰레이터는 작업을 완료하는 데 필요한 축 이송의 형태에 따라서 분류된다 ... 로봇의 움직임은 일반적으로 팔과 몸체(어깨와 팔꿈치) 운동, 손목관절 운동의 2가지 종류로 나눌 수 있다. ... 로봇의 움직임은 일반적으로 팔과 몸체(어깨와 팔꿈치) 운동, 손목관절 운동의 2가지 종류로 나눌 수 있다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

  다운로드 장바구니
• 

  원전현황, 원전해체기술 및 경제적효과 (고리원전,원전해체,원전해체기술,제염,원전철거,원자력 발전소,원자력,체르노빌)

  그래서 원자로는 처음부터 끝까지 로봇이 해체한다. 원자로 주변에 원격으로 작동하는 크레인과 로봇팔, 톱날, 띠톱 등을 설치해놓고 사람은 모두 철수한다. ... 운영상태로부터 안전하게 해제하여 아무 제한 없이 사용이 가능한 수준까지 잔류 방사능을 감소시킨 다음 운영허가를 종결시키는 것으로 정의한다.2. 2030년내 만료되는 원전 및 신설계획원전 설계수명은 ... 그런 다음 조종실에서 로봇을 움직여 원자로를 하나하나 절단한다. 잘라낸 조각은 바로 드럼에 넣어서 방사성폐기물처분장으로 보낸다.

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.06.17

  다운로드 장바구니
• 

  FARA로봇 ,6축 다관절 로봇 실험레포트 A+자료입니다.

  사람들은 로봇의 팔을 이용함으로써 이 위험한 환경에서 벗어날 수 있었다. ... 미래의 우주에서 응용될 수 있는 로봇으로서 매니퓰레이터(manipulator)팔을 가진 행성 탐험 로봇, 우주 정거장 내를 돌아다니는 자유비행로봇, 인공 위성 수선 로봇, 우주에서의 ... SERVO MOTOR를 이용하여 조립 및 이동 공정 등에 이용 가능하도록 설계되었음.[그림. 내부 컨트롤러]1.

  리포트 | 30페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.06.11

  다운로드 장바구니
• 

  대우조선해양(설계) 자기소개서,대우조선해양합격자소서,대우조선해양(설계파트)공채입사지원서,대우조선해양(설계팀)채용자기소개서자소서,대우조선해양자소서항목

  창의로봇교내대회에서 우승을 한 무적의 우리 로봇. 이 로봇이 처음에 제작 되었을 때에는 무적이 아니었습니다. 로봇팔의 힘은 물건을 들기에 역부족이었습니다. ... 그 선박제작과정과 비슷한 수업인 창의공학설계실험은 설계부터 조립을 거쳐 시운전까지 모두 저희 조의 재량이었기에 흥미로웠던 실험이었습니다.- 무적의 로봇모두가 같은 재료들만을 가지고 ... 대우조선해양 지원자자기소개서 예문(설계)대우조선해양1.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.09.16

  다운로드 장바구니
• 

  과학기술과 인간사회3

  로봇은 의학 분야에서도 큰 역할을 할 것으로 기대된다. 로봇 수술은 이미 미래가 아닌 현실이 됐다. 다빈치라는 로봇 팔을 이용한 수술은 장점이 많다. ... 로봇 팔이 환자의 몸에 작은 구멍을 뚫고 들어가 작동하기 때문에 손 떨림도 없고, 미세한 조작도 가능하다. ... 이러한 소프트웨어혁명-기계화반 노동자와 그러한 기계들을 개발, 설계, 감독하는 창의적 노동자들로 나뉘게 될 것이다.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.19

  다운로드 장바구니
• 

  무인항공기 드론(Drone)의 진화와 상용화 사례 그리고 드론 상업화의 장벽 및 발전 과제

  ) 로봇 기술을 보유한 Schaft, 컴퓨터 비전 시스템 벤처기업인 Industrial Perception, 휴머노이드 로봇 및 로봇팔(Robot Arms) 제조업체인 Meka Robotics와 ... 모른다고 예상한다.팬텀은 내장 카메라를 기본으로 제공하지 않지만, 고프로(GoPro)라는 액션 캠코더(action camcorder: 몸체의 크기를 최소화해 어디에나 부착이 가능하도록 설계된 ... 구글의 로봇뉴욕 타임스에 따르면 구글은 2013년 하반기에 로봇기술업체 7개를 인수하는 등 로봇 기술 개발에 적극적으로 나서고 있다.

  리포트 | 18페이지 | 3,500원 | 등록일 2014.02.25 | 수정일 2021.12.08

  다운로드 장바구니
• 

  린(JIT)에 대한 사례 리포트 생산관리 A+자료

  ) 커피포트로 간편하게 물을 끓일수 있지만 가스레인지를 이용하여 물을 끓인다.사례4) 요리사가 요리를 할 때에 지나치게 도구를 낭비하며 사용한다.사례5) 청소기로 청소가 가능한데 로봇청소기를 ... 용기 크기가 작업대에 비해 클 때 용기를 바닥에 내려놓고 작업하는 경우 들어 올려 부품을 꺼내는 동작발생사례2) 부품의 용기가 작업자의 머리 위에 있는 경우 부품을 꺼내기 위해 팔을 ... 양판매장을 통해 대대적인 재고소진 정책을 진행하며 정가의 20%까지 할인판매하는 등 밀어내기세일을 진행중이다.베이징신스지쇼핑센터의 리닝 할인전문매장에서는 정가의 30~40%가격에 정품을 팔고

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.11.28 | 수정일 2015.12.03

  다운로드 장바구니
• 

  uss 테마파크

  헐리 우드 영화 테마 파크 온 가족이 즐길 수 있는 매력적인 명소 , 라이드 , 엔터테인먼트를 제공 이 곳의 24 개의 영화 테마 라이드 중 18 개 - 싱가포르 공원만을 위해 설계된 ... 공주를 구한다는 내용의 3d 입체 영상에 신체적 효과를 추가한 어트랙션dagascar: A Crate Adventure Water Boat Ride 최첨단 애니메이션 효과 ( 캐릭터 로봇 ... 한 조각 12.60$ 스프라이트 한잔 3.30$ 야채 파스타 11.80$ 피자 세트 콤보 53.90$Big Bird's Emporium 기념품가게 빅버드 , 엘모와 관련된 물품을 파는

  리포트 | 67페이지 | 2,500원 | 등록일 2016.12.25

  다운로드 장바구니
• 

  레고 마인드스톰 프로젝트 제안서

  제안된 후보 설계군1. ... 두 어선이 고기를 잡는 방식에서 아이디어를 얻었고, 이렇게 경기장을 돌아 만난 로봇은 각자 그물을 물레에 돌려 서로 잡고 있는 그물의 길이를 줄여 공이 로봇 근처에 모두 모이도록 한다 ... 바스켓에 담긴 공은 팔을 달아 경기장 밖에 있는 공 수거함으로 옮겨질 수 있도록 한다.2.

  리포트 | 18페이지 | 3,500원 | 등록일 2013.03.11

  다운로드 장바구니
• 

  로봇수술역사

  시스템 (이솝), 내시경 카메라를 조작하는 외과 의사의 음성 명령에 의해 제어 로봇 팔을 개발하기 위해 육군에 의해 제공됩니다. ... PROBOT가 개발하는 동안, 새크라멘토, 캘리포니아의 통합 외과 용품 회사 ROBODOC, 고관절 교체 수술을 더욱 정밀 기계 대퇴골에 설계된 로봇 시스템을 개발했습니다. [1] ... 그들의 주요 설계 목표 중 하나는 외과 의사에게 직접적으로 환자보다는 방을 가로질러에서 운영의 의미를 제공하는 것이었습니다.

  리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2012.06.04 | 수정일 2022.09.15

  다운로드 장바구니
• 

  창의공학 설계 실험(수송로봇)

  하지만 로봇을 만드는 과정에선 로봇 팔뿐만 아닌 모든 부분에 대한 충분한 생각과 설계가 필요함을 절실히 느꼈다. ... 느낀점사실 로봇 만드는 첫 시간에 교수님께서 팔을 어떻게 만들 것인가에 대한 충분한 상의와 설계도면을 요구하셨다. ... 그땐 막연히 로봇 팔이라면 무엇을 집기 위한 도구로만 생각하였다. 어떻게 하는 것이 옳은 것인가 확신이 들지 않아 설계도면 같지않은 설계도면을 대충 만들었던 기억이 난다.

  리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.03.18

  다운로드 장바구니
• 

  국내 완구산업 내 경쟁 분석 및 전망

  개발된 디자인을 통해 캐릭터 완구를 상품화하여 국내외시장에 제품을 판체이다. ... [제작 및 재현성]레고는 무엇을 하든 설계도와 부품이 있으면 만들어 낼 수 있다. 이는 애초 목적 자체가 장난감으로 시작한 레고측조차 예상 못한 반전이었다. ... 또봇)2.BIKLONZ(2014년, 새롭게 등장한 변신 로봇)3.SECRET JUJU (30년의 역사를 영실업과 함께해온 스테디셀러 쥬쥬)4.KONGSUNI(아이들의 건강한 성장을

  리포트 | 19페이지 | 3,500원 | 등록일 2016.06.12

  다운로드 장바구니
• 

  미래건설 시장에 대한 대응전략

  문화시설 영화관 / 스포츠시설 부동산 판매사업 부동산 / 쇼핑몰 운용 개발사업 빌딩 임대사업 부동산관리 / 리모델링 호텔 / 리조트 골프장 / 스키장 해외리조트 건설 / 차량관련사업 설계 ... 토탈인테리어 전문브랜드 ) 이건산업 : 건자재 유통센터 건립 도큐부동산 홀딩스 : 도큐핸즈 ( 29 개 점포 , 취급물품 약 30 만개 , 연간 200 만명 이상 방문 ) 세상에 팔수 ... 시장개척 원천기술을 보유한 VENDER 와 협업을 통한 미래형 스마트 물류 시장 선도적 개척 당사 방향 물류에 첨단을 접목한 글로벌 기업들의 물류 전쟁 미래물류 흐름 데이터기반 로봇을

  리포트 | 18페이지 | 5,000원 | 등록일 2017.11.30

  다운로드 장바구니
• 

  STX조선해양(설계파트) 자기소개서,STX조선해양(설계)합격자소서,STX조선해양공채입사지원서,STX조선해양채용자기소개서자소서,STX조선해양자소서항목

  로봇팔의 힘이 물건을 들기에는 부족했습니다. 이러한 문제점의 원인은 과함이었습니다. 제작과정에서 문제점이 생기면, 빨리 대응하려고 임시방편으로 재료들을 덧붙였습니다. ... 실패를 본보기 삼아 새롭게 철칙을 세워서 지켜나가 무적의 로봇을 완성해서 교내 로봇대회에서 우승할 수 있었습니다5. ... 로봇이 처음에 제작 되었을 땐 무적이 아니었습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.09.16

  다운로드 장바구니
• 

  풍산 R&D 연구개발 최신 BEST 합격 자기소개서!!!!

  로봇의 팔을 제어하는 과정을 구현하는 프로젝트에서 팀원들의 선호에 따라 각자의 역할을 분담시키고 저는 프로그래밍 작업을 맡았습니다. ... 이는 지속적으로 장학금을 받으며 차석으로 졸업했다는 사실로 확인할 수 있는 사실입니다.또한 다양한 전공과목에서 수행했던 프로젝트 경험을 통해 실무에서 기계관련 제품의 설계와 시험 분석을

  자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.06.23

  다운로드 장바구니
• 

  성균관 대학교 창의적 설계실습 로봇 경연대회 A+ 최종 보고서 (1등)

  자동로봇 1은 마치 넓적가슴사슴벌레처럼 큰 팔을 펼쳐 블록들을 모으고,자동로봇 2는 장수풍뎅이처럼 뿔을 가지고 우주선물을 번쩍 들어 올릴 수 있다.마치 일부러 그렇게 만든 것처럼 생김새도 ... 설계 과정2.1 개념 설계2.1.1 Customer requirements1) 튼튼하게 만들어 져야 한다.2) 길을 정확히 따라가게 해야 한다.3) 가벼워야 한다.4) 아름다운 디자인5 ... 이런 연유로 긴 팔을 가진 자동로봇 2 작전은 폐기되었다.두 번째 고려한 전략은 일명 ‘탱크 작전’이다. 거의 최종까지 붙들고 노력했던 전략이었다. 전략은 개요는 다음과 같다.

  리포트 | 34페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.06.15

  다운로드 장바구니