"자동 제어" 검색결과 381-400 / 25,947건

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  4번째 자동제어레포트(부경대 정석권교수)

  [문1] 다음 전달함수에 대한 인디셜응답을 구하고, 각종 특성 지표(상승시간, 지연시간, 최대값시간, 정착시간, 정상상태오차) 값들을 구하라.(1)풀이)* 계단응답>>num=[1]; den=[2 1];>>step(num,den);- 상승시간(rise time, tr):..

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.05.26

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  자동제어실험2 (결과레포트) - 모터테스트, LED테스트

  실험목적:(1) 주어진 랩뷰 예제를 보고 똑같은 동작을 하도록 프로그래밍 해본다.(2) MIMO와 Pendulum이 이 프로그램을 통해서 어떻게 제어될지 생각해보자.4.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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  [자동제어] 자동제어 모델링

  ..PAGE:1기어가 포함된 시스템 제어..PAGE:2회전운동을 하는 기계시스템회전운동을 하는 기계시스템의 해석은 병진운동을 하는 기계시스템의 힘과 변위 대신 토크와 각변위를 사용하는

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.09.26

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  자동제어실험-텀프로젝트결과보고서-Inverted pendulum설계

  자동제어 실험(1489)자동제어 실험Term-Project_2학번이름학과과제명수강번호6) project : project team별로 ( 인 1조) 수행함.P-1) Inverted ... 비례-적분-미분 제어기로, 실제 산업현장에서 가장 많이 사용되는 제어기법이다. ... PID 제어 기법과 다른 제어기법과의 차이는 비례이득 Kp, 적분이득 Ki, 미분이득 Kd에 해당하는 값을 경험적 결과로 도출해 내야 한다는 것이다.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.12.22

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  국민대학교 자동차융합실험I - 6. PWM을 이용한 스텝모터 제어

  주파수 응답 특성 ※ 주파수는 자동차융합실험 69pg 표를 기본으로 선형보간법을 이용해 계산2.

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.23

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  서강대학교 자동제어개론 설계2 PID Analog Controller Analysis

  제목Matlab을 이용한 PID analog controller analysis목적주어진 특정 제어시스템에서 제어기의 상세 사항을 설계하고 설계된 제어기의 Matlab 구현 및 시험입력을 ... 설계 문제에 대해 brain-storming하는 시간을 갖도록 유도하고 설계 과제와 연계하여 제어기의 실제 적용 사례를 살펴보기 위한 모터 제어기 실험 유도한다.실험과정 및 결과, ... unstable함을 알 수 있다.K=100이고 Kp=0.0725, 0.0735, 0.0745, Ki=0.006, 0.007, 0.008, Kd=0.025, 0.035, 0.045 인 PID 제어기를

  리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.04.12 | 수정일 2014.01.03

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  자동제어 개론 - 모터 실험

  < 자동제어 실험 : 모터제어 >1. 제목 : 기본적인 폐회로 속도 제어2. ... 목적- 모터의 속도 제어를 통해 Feedback이 있는 경우와 없는 경우의 동작 제어 원리를 알고, 동작을 확인 한다.3. ... 제목 : 폐회로 위치 제어계2. 목적- 모터의 위치 제어를 통해 Feedback의 작용과, Feedback의 증폭 이득에 따른 불감대의 영향을 확인 한다3.

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.23 | 수정일 2019.04.12

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  [계장기술자 자기소개서 우수예문] 계장기술자 자소서,자동화전기설비설계 자기소개서,PLC엔지니어 자기소개서,자동제어기술자 자소서,공장자동화시스템 합격예문,우수예문,자소서,잘쓴예,샘플

  그 프로젝에서의 담당업무는 컨베어와 자동이송 운반기구제어였습니다. ... 그곳에서는 물류사업부에서는 PLC(Programable Logic Controller)을 사용하여 제어하는 제어엔지니어로 ○년간 근무하였습니다.첫 프로젝트는 ○○냉장창고 프로젝트입니다 ... ○○○○(MESEC TYPE)PLC을 가지고 제어하였습니다.여러 개의 냉동창고에서 나오는 화물을 꺼내거나 다시 해당 공정설비로 보내는 업무였습니다 약 그 프로젝트를 약 ○개월동안 하였습니다

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.06.11 | 수정일 2017.04.20

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  [홈 자동제어 시스템]홈 자동제어 시스템

  홈 자동제어 시스템3조 이광훈1.서론1.1 동기 및 배경1.2 연구목적2.본론2.1 전체 구성도 플로우 차트2.1.1 기획 작품구성2.2 광량센서를 이용한 액정윈도우 제어2.2.1 ... 광량센서와 센서드라이버2.2.2 센서수치의 표시를 위한 LCD 제어2.2.3 액정윈도우의 동작2.3 적외선센서를 이용한 자동문제어2.3.1 적외선센서2.4 광량센서와 적외선센서를 연동 ... 무선통신의 설정이 참 힘이 들었던 참에, 상의후에 더 이상 진행이 안되겠다고 판단하여, 이렇게 홈 자동제어 시스템으로 바꾸게 되었다.처음 몇 달간은 자료를 찾는데 다 보내게 되었고,

  리포트 | 26페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.11.28

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  자동제어실험 motor Control 결과보고서

  Motor(DC, Servo, Stepping Motor) Control 실험 결과 보고서DC Motor실험 목표- ELVIS를 이용하여 PWM 신호를 만들어 모터를 회전 시킨다.- PWM 신호의 duty비를 계산하여 duty 비, 평균전압에 대한 모터의 회전속도를 구..

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

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  자동제어실험 초음파센서 결과보고서

  실험제목: 초음파센서를 이용한 거리측정.실험목표: 초음파센서(SRF-05)와 ELVIS-2를 사용하여 초음파센서와 장애물과의 거리를 측정한다.1. 거리 계산1. 펄스의 시간을 계산하여 거리를 측정한다. (시간/58)- 시간의 단위는 us. (ex> 2ms일경우 2000..

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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  [자동제어] PLC

  특히 공장 자동화 FMS(Flexible Manufacturing System)에 따른 PLC의 요구는 과거 중소규모 이상의 릴레이제어기반 시스템에 대체 효과에서 현재 고기능화, 고속화의 ... 기기 제어를 위한 릴레이제어기반의 연산을 반도체 소자로 대체시킨 장치이다. ... 조립 라인에서 복잡한 릴레이제어기반의 시스템을 교체할 때 발생하는 비용을 줄이고자 Sequence 전자제어장치의 10대 조건 발표한 것이 시초로 시작되었다.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.03

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  [자동제어] BACnet

  BACnet의 배경어떤 빌딩을 건축할 때 빌딩 자동제어 시스템이 결정되면 지금 까지는 그 빌딩의 시스템 전체를 바꾸기 전에는 처음에 선정되었던 업체에 귀속 되어져 왔다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.11

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  2016년도 중앙대학교 전자전기공학부 3학년 2학기 자동제어 과제2 Matlab으로 Root loci 그리기

  * 본 자료는 썸네일을 참고 하시기 바랍니다.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.06.25 | 수정일 2017.06.26

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  [제어] 자동제어

  따라서 P값하고 I값하고 적당히 조정해야 된다.PID 제어- 위에서 우리는 P,PI,PD제어를 보았다. ... Kd상수는 선형특성추정의 속도를 조절하는 기능을 하는 것이다.또 만약 응답곡선이 선형적이라면 e(n)' = e(n-1)'이 되므로 Kd값은 무의미해진다.PI 제어- PI제어는 위의 ... PD제어와 수학적인 개념에서 보면은 비슷한데 쓰임새가 다르다.- 말 그대로 적분 항을 추가한 것인데 왜 적분 항을 추가했을까?

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2002.06.17

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  자동제어 1차시스템에 응답특성을 알아보는 Term project 2

  Table of contentsPart 1. 1차 시스템의 회로 구성1. Op-Amp란?2. Op-Amp를 이용하여 1차 시스템 설계하기3. Op-Amp를 이용하여 1차 시스템 Hardware 구성하기Part 2. 회로도 분석 및 설명1. 구성한 회로 분석하기Part ..

  리포트 | 11페이지 | 8,000원 | 등록일 2012.05.10 | 수정일 2015.09.04

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  자동제어실험 적외선 센서 예비보고서

  기술어떤 제어 대상에 센서를 이용하여 피드백(feedback)을 하고 제어를 하려고 할 때 몇 가지 주의해야 할 점이 요구 된다.먼저 기계제어에 있어서 요구되는 기술로서는 센서를 ... 중심으로 생각한다면 다음과 같은 세 가지를 들 수 있다.① 필요한 물리량을 인출하는 변환 기술② 필요한 정보를 추출하는 처리 기술③ 적절한 제어를 실행하는 제어 기술센서의 물리량 교환방법 ... 센서센서란 온도, 압력, 유량 등과 같은 물리량이나 pH같은 화학량의 절대값이나 변화량 또는 소리, 빛, 전파의 강도를 검지하여 유용한 신호로 변화 하는 장치이다.센서의 개요도센서의 제어

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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  자동제어 용어 정리 및 MATLAP 연습문제 풀이

  또, 프로세스 제어 분야에서는 이 튜닝을 자동적으로 실행하는 Auto tuning 기능을 갖는 자동제어 유닛도 있다. ... 자동화 시스템의 반응을 측정할 뿐 아니라 반응을 제어할 때도 사용되는 제어 방법이며, 온도, 압력, 유량 및 회전 속도 등을 제어하기 위해 쓰이며, 과도 상태의 특성 등 PI나 PD ... 제어를 비례 제어에 병렬로 연결해 사용하며, D 제어(비례 미분)는 오차 신호를 미분하여 제어 신호를 만드는 미분 제어를 비례 제어에 병렬로 연결하여 사용한다.

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.11.14

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  자동차 선회주행(코너링)을 위한 속도제어 ( PID제어기 설계 )

  자동차 선회주행을 위한 속도제어요 약차량을 제어하기 힘든 상황(급회전/눈길)에서 차량속도, 균형상태 및 스티어링 회전각등을 점검하여 운전자의 의지대로 차량이 이동하도록 차량의 속도를 ... 시스템 개요자동차의 속도가 높아짐에 따라 선회주행시 자동차에 원심력이 작용하게 된다. ... 여기에 PD 제어를 하여 Overshoot을 줄이고 Reference값을 따라갈 수 있는 제어를 해야 겠다.Case2.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.02.23

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  자동제어실험2 (결과레포트) - PLC - 전기를 이용한 실험

  가장복잡한 시퀀스 제어는 릴레이가 작동하면서 그 릴레이에 상응하는 스위치가 연결되고 그 스위치와 상응하는 센서에 의해서 순차적으로 제어가 되는데 제어이름처럼 순차적인 제어가 필요할 ... 램프제어 (Lamp Control)기본회로스위치 작동스위치를 누르면 전기가 통해서 램프에 불이들어온다.(2) 2.5.2. ... 논리제어의 경우 그냥 단순히 전기회로와 원리가 같아서 이해가 쉬웠지만 솔레노이드 벨브와 릴레이가 나오기 시작하면서 조금 복잡해지기 시작했다.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.28

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