"PWM 원리" 검색결과 381-400 / 456건

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  로봇 머니퓰레이터 역기구학 프로그래밍

  그러나, 최근에미국이나 일본에서- [다회전 동작을 얻는방법]서보모듈을 분해하여 일부 개조를 해야 가능함.개조방법 및 원리는 자료실에 있습니다5) 참고다른 DC모터를 사용해서 회로를 ... 경우는 전압 강하가 발생하기 때문에 CPU의 오동작을 유발 할 수 있기 때문, 단 사용되는 프로세서가 저전압 동작기능이 있는 경우는 공통전원을 사용해도 가능함.)(4) 제어 신호는 PWM으로 ... 3.7kg.cm- 무게43 g- 크기40 x 20 x 37 mm(1.57 x 0.78 x 1.43 in)- 커넥터 구조검정색 : GND빨간색 : VCC ( 6Volt 이하 공급)노란색 : PWM

  리포트 | 29페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.06.26

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  디지털 도어록 졸업 작품 최종 보고서

  이에 본 프로젝트에서는 일상 생활에서 널리 사용되는 디지털 응용을 제작 해봄으로써, 그 원리를 파악하고, 마이크로 프로세서를 사용하여 구현 한다.작품 기능Step작품기능비고1최초 문을 ... - 6개의 PWM 채널과 2에서 16Bits 사이의 프로그램 가능한 해상도 지원- 비교기 출력- 8 채널, 10bit ADC- 8 Single-ended 채널- 7 독립채널- 2 독립채널과 ... 프리스케일러, 비교모드 제공.- 두 개의 확장된 16bit 타이머/카운터와 독립된 프리스케일러, 비교모드, 캡쳐모드 제공.- 실시간 카운터와 독립된 발진기 제공- 두 개의 8-bit PWM채널

  리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.10.04

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  AM 송신기, 수신기 및 전자파, 전자파, 무선송신기, 무선 수신기

  이 원리는 전자 미세 탐침(electron microprobe)에 사용되는데, 이는 좁은 전자 빔(지름 약 0.0001cm)을 이용하여 시료의 주어진 영역에서 구성원소들을 알아내는 ... 종류연속 레벨 변조펄스 진폭 변조(PAM)펄스 폭 변조(PWM or PDM)펄스 위상 변조(PPM)펄스 주파수 변조(PFM)불연속 레벨 변조펄스 수 변조(PNM)펄스 부호 변조(PCM ... =>Pulse Train② 펄스 폭 변조(PWM, PDM) : 신호 레벨에 딸라 펄스폭(pulse duration)을 변화시킴.③ 펄스 위상 변조(PPM) : 신호 레벨에 따라 펄스의

  리포트 | 80페이지 | 3,500원 | 등록일 2006.11.18

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  음성 인식 엘리베이터[졸업작품]

  본론2.1 기본적인 동작 원리 및 부품 설명2.1.1 엘리베이터 기본 구성2.1.2 엘리베이터 동작 원리2.1.3 엘리베이터 특징2.1.4 음성인식 특징2.1.5 부품 설명2.2 구현 ... unsigned char timer0_count=0;// 2.5msec마다 두번 증가합니다.(0~15)static unsigned int H_pulse=2765;// H_pulse는 PWM파형의 ... 아래 그림에서 왼쪽은 원리 회로, 오른쪽은 왼쪽 그림의 스위치 대신에 트랜지스터를 사용한 회로이다.

  리포트 | 26페이지 | 5,000원 | 등록일 2008.06.09

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  청소로봇 논문

  작품특성1) 인공지능 청소로봇의 기본동작 원리인공지능 청소로봇은 청소기에 CPU를 부착하여 인공지능으로 청소를 할 수 있게 만들어진 로봇입니다. ... 타이머/카운터는 단순히 펄스만을 셈하는 것이 아니고, 시간과 관련된 기능인 시간지연, 이벤트 카운팅, 펄스 폭 측정, 펄스 폭 변조 (PWM:Pulse Width Modulation

  리포트 | 28페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.09.15

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  [전자회로] PWM 모터 드라이버 제작

  하지만 모터 제어에 대한 기본적인 원리를 이해하고 나니 그것이 그리 어려운 문제가 아니라는 것을 알았다. ... 방식:이번 프로젝트의 모터 제어는 PWM 방식을 이용하였다.PWM 방식이란 INPUT PULSE-SIGNAL의 DUTY RARE를 조정함으로써 모터의 속도 를 제어하는 방식을 말한다 ... 하지만 이 방법으로 회로를 설계할 경우에는 PWM 방식보다 회로가 다소 복잡해지는 경향이 있어 보다 SIMPLE한 회로를 구 성하기 위하여 555 TIMER를 이용한 PWM 방식으로

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.05 | 수정일 2018.10.24

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  PID제어와 LEGO MINDSTORM, 그리고 센서

  자기센서에는 자계에 관련된 물리 현상이 동작 원리로써 많이 이용되고 있다. ... 컴퓨터이다. 32비트 CPU는 기본 디지털 입출력, 인터럽트, 디스플레이, USB2.0 및 블루투스 통신등과 같은 제어 로직을 실행한다. 8비트 AVR 마이크로프로세서는 A/D변환, PWM

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.07.28

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  AVR Controller를 이용한 원격제어 라인 트레이서

  개 요ㆍAVR Controller (ATMEGA128)의 내부 구조를 분석하고 CPU 각 PORT의 이용방법을 숙지.ㆍ스테핑 모터의 원리분석과 응용방법을 숙지.ㆍ적외선 통신(리모콘) ... EEPROM의 크기는 SRAM과 동일)C언어에 최적화된 설계(실제로 칩 설계와 동시에 C 컴파일러 설계하였다)UART, SPI(Serial Pheriperal Interface), PWM

  리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.10

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  모터제어

  스텝모터의 구동원리그림 8-5는 스텝모터의 구동 원리를 나타낸 것이다. ... 그리고 이러한 속도의 조절에는 ON, OFF 주기를 바꾸는 방법이 있다.이 ON, OFF 주기를 바꾸는 방법은 PWM데, 물체를 동작시키려 할 때에 필요로 하는 힘을 표현한 것이다. ... DC모터의 구동원리모터는 자석이 같은 극끼리는 서로 밀어내고, 다른 극끼리는 끌어당기는 성질을 이용한 것이다.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.04.18

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  DC모터,서보모터 조사 예비보고서(자동제어실험)

  이 기본원리에 의해 드롭퍼 전압이 그대로 열로 되어 손실로 되며, 특히 저속으로 할 때 전력 사용 효율이 나빠지고 만다. ... 의해 모터에 흐르는 전류는 트랜지스터가 Off로 되어 있는 동안에도 쉬지 않고 흐르고 있는 것처럼 보이게 되며, 평균전류도 On시의 전류와 이 회생전류의 합으로 된다.펄스폭 변조(PWM ... 일반적으로 DC모터는 회전의 제어가 하기 쉽고, 제어용 모터로서 매우 뛰어난 특성을 가지고 있다고 말해진다.DC모터의 원리자기장 속에 있는 도선에 전류가 흐를 때 전류가 받는 힘의

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.30

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  전기공학 기사부분 자격증 중요 키포인트 자료

  전압형 인버터: 전압 - PWM구형파,전류 - 정현파(전동기 부하인 경우)124. ... 일반적으로 널리 사용하는 방식으로 2개의 전구를 이용하는 직류 접지 검출 회로를 그리고, (+)측에 접지가 발생한 경우를 예로 들어 동작원리를 간단히 설명하시오.[5점]답)- 회로도 ... - 동작원리① (+)측에 접지사고 :L1 은 소등되고 L2는 밝아진다.② (-)측에 접지사고 :L1 은 밝아지고 L2는 소등된다.③ 정상상태 : L1, L2 모두 점등된다.④ (+)

  시험자료 | 23페이지 | 7,000원 | 등록일 2010.02.20

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  실험6. 스위칭 레귤레이터 회로(예비)

  고정 주파수 레귤레이터에서는, PWM(Pulse Width Modulation) 컨트롤로 알려져 있는 스위치 전압의 펄스 폭을 변조시킴으로써 스위치 타이밍을 조정한다. ... 이 실험에서 제너다이오드는 정전압을 제공하기 위한 원리로 사용한다.RD7.5E의 특성▶ 2CS372 : NPN형 BJT로서 Toshiba에서 제작하였다. ... 그리고 출력쪽의 캐패시터가 있는 부분은 다시 정류평활회로의 역할을 하게 되어, 여기서 정류된 출력을 취하게 되는 것이다.5) 실험에 대하여▶ 실험의 원리 - 책의 그림에서 첫 번째

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.08.07

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  Atmega8을 이용한 청소 로봇

  작품 주요 계획1) 인공지능 청소로봇의 기본동작 원리인공지능 청소로봇은 청소기에 CPU를 부착하여 인공지능으로 청소를 할 수 있게 만들어진 로봇입니다. ... 타이머/카운터는 단순히 펄스만을 셈하는 것이 아니고, 시간과 관련된 기능인 시간지연, 이벤트 카운팅, 펄스 폭 측정, 펄스 폭 변조 (PWM:Pulse Width Modulation

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.09.07

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  기계공학실험(도립진자)

  ED-4800A와 잭으로 연결된다.모드 선택 스위치 : 제어 모드를 아날로그 또는 디지털로 선택할 수 있다.PWM 단자 : 모터 드라이버 IC로 들어가는 Direction 신호를 측정할 ... 냉장고 가동의 기본적인 원리는 다음과 같다.냉장고가 외부에서 측정된 온도를 읽고 우리가 원하는 온도와 비교한다. ... 포탠셔 미터를 통하여 진자의 기울기와 카트의 수평위치를 측정하는 원리를 이해하고, 검출된 신호와 모델링한 신호를 DAQ카드를 이용하여 입출력하는 법에 대하여 이해한다.(4) 제어이론PID

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.02.28

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  HILSSAT를 이용한 인공위성 지상 자세 제어 실험

  이 PWM의 원리는 제어기 출력의 크기가 일정한 경우 입력을 크기에 비례하도록 출력의 지속시간을 조절하는 것이다.[ PWM 전체 블록도 ] [ PWM Block }PWM블록 안의 지연 ... 자세제어의 방법으로는 팽이의 원리를 이용해서 원통형인 위성본체를 회전시키는 스핀(spin) 안정방식과 본체내의 플라이휠(flywheel)을 회전시키는 3축 안전방식이 있다.방송위성, ... (delay)은 시스템에 댐핑을 유발시키고, 궤환 신호가 PWM 입력신호보다 작을 때 최대 댐핑이 된다.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.16

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  [논문]★[A+논문]Visual Sensor를 이용한 애완견 로봇 개발★

  이때는 각도 변경된 후 신호가 소멸되면 외부의 힘에 의하여 서보 각도가 변경될 수 있는 단점은 있으나, 제어시 PWM을 별도로 발생시키지 않아도 되므로 PWM 발생회로가 없는 시스템에서는 ... 연구과정본 로봇은 UART 통신을 이용하여 PC와 로봇 간에 실시간으로 제어가 가능하도록 설계되었다.로봇에 사용된 모터의 각도를 기구학적인 원리를 이용하여 하나하나 입력을 해주는데, ... (사용주파수는 400Hz(주기 : 2.5msec)이하를 사용하면 된다.)공급되는 신호를 PWM으로 할 경우는 펄스폭만을 고려하면 되며, 단일펄스를 공급하는 회로의 경우는 최소한 20msec이내의

  리포트 | 40페이지 | 3,500원 | 등록일 2005.11.12

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  [컴퓨터] 아날로그에서 디지털 변조

  {ADPCM 예측 부호화 방식의 기본원리는 음성신호가 상관성이 큰 특성을 이용하여 음성신호를 직접 양자화하지 않고, 과거의 음성신호의 Sapmle을 기준으로 다음에 들어올 신호의 크기를 ... 그러나 표본화 펄스의 진폭은 일정하고 그 펄스 폭이 전송하고자 하는 신호에 따라 변화 시키는 변조 방식을 PWM방식이라 한다. ... PWM 방식에서는 전송하고자 하는 정보를 펄스 폭에 실리므로 폭이 큰 펄스는 큰 전력을 포함하고 있지만 그러나 필요한 것은 정보이지 폭이 아니다.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.07.07

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  DC모터의 특성

  .▶ DC 모터의 구동원리DC Motor의 회전 원리를 설명하면 다음과 같다. ... 작아도 좋은 경우에는 손실을 작게 할 수 있다는 점과, 제어회로가 간단하기 동전압을 바꾸고 있는 것과 같은 효과를 내고 있지만, 그 방법이 펄스폭에 따르고 있으므로 펄스폭 변조(PWM ... (그림 1(b),(c)) 이상의 원리로 코일은 회전을 계속하게 된다.

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.09.09

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  [전자전기][중앙대3학년2학기실험]#9.DC서보모터(예비)

  목 표명령에 따라 그 주어진 목표값을 수행하는 서보모터에 대해 이해할 수 있으며, 이러한 서보모터중 DC Servo motor의 구조와 구동원리에 대하여 이해하고, 실험을 통해 일정한 ... 전류 루프의 코너 주파수는 파워 변환기의 PWM 캐리어 주파수의 1/3 ~ 1/5까지 밖에 올라가지 않 으며 이 이상 Ai를 올리려 하면 전류가 발진하여 불안정해진다. ... 끝까지 돌렸을때는 100%의 효율로 모터가 가동되나 10%의 출력만을 내고자 할때는 90%의 전력이 보륨에서 낭비되게 되므로 이런 간단한 방식의 조절 방법을 보다 효율적이고 복잡한 PWM

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.15

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  UPS

  {그림10 인버터 동작원리S1∼S4의 4개의 스위치로 브리지 회로를 구성하여 직류전원에서 부하에 교류전력을 공급하는 동작원리를 설명한다. ... 출력으로 하기 위하여 교류필터를 설치하고 있으나 필터의 소형화나 출력성능의 향상을 위하여 여러개의 구형파 전압을 다중화시켜서 계단파로 한다든지 복수의 구형파 전압의 각 펄스폭을 변조(PWM ... (나) 순시전압 저지형 UPS중에서 가장 중요한 역할을 맡고 있는 CVCF 인버터의 동작원리를 그림10에 나타내었다.

  리포트 | 37페이지 | 5,600원 | 등록일 2007.11.14

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