"단위계단응답" 검색결과 401-420 / 441건

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  [모터제어]DC Motor의 위치 제어

  계단(Rs=) 응답 곡선을 얻기 위한 Matlab 프로그램실험 1(Kp=1, Ki =0, Kd=0일때)kp=1, ki=kd=0일때의 step응답clear all;kp = 1;ki ... 이용하면 다음과 같은 Digital PID의 Gain값을 얻을 수 있다.2. 4 PID값을 구하라.2. 4. 1 PID 제어기의 이득 i = kd = 0이다.G ==위의 폐루프에서 단위 ... 오버슈트가 있는 것이 Kp=400일때 red이고 오버슈트가 없이 보다 안정적이고 빠른 응답을 보이는 것이 blue이다.

  리포트 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2004.10.01

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  [자동제어]자동제어 매트랩을 활용한 관측기 설계

  (극점이 복소근)을 보일것으로 추측된다.위 시스템의 단위 계단응답의 그래프와 오버슈트를 알아보기 위한 M-file 이다.Subject1PJ.m실제 컨트롤 되기 전 전달함수의 분자 분모항의 ... 확대해 보면 세시템의 응답이 정확히 일치하지 않는다. ... 계수항의 벡터로 시스템을 표현하고 시스템시간응답을 그래프로 나타내는 함수이다.

  리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.15

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  [교육학]협동학습의 이론

  넷째, 각 팀에서는 먼저 선택한 주제를 작은 단위의 학습 주제로 나누고, 그룹 구성원들이 분담하여 연구하여 그 과제의 전문가가 된다. ... -농촌 : 논, 밭, 비닐 하우스, 과수원, 벼, 채소-어촌 : 바다, 그물, 배, 갯벌, 부두, 생선, 조개-산촌 : 산, 계단식 논, 감자, 옥수수, 광산5분? ... 각 테이블에서 교사의 질문에 가장 잘 응답한 학생은 3점, 그 다음은 2점, 그리고 맨 마지막은 1점을 받게 되고(상대 평가), 이들은 자기 소속 팀으로 자신의 점수를 가지고 되돌아간다

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.11.13

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  [사회복지]한국사회 가족정책의 현황과 과제

  이혼 상담에서 기본방향은 '이혼은 합리적인 대안 중의 하나'임을 수용하고, '이혼은 반드시 가족 단위를 해체시키지 않는다'는 점과 '개인? ... 또 지역사회에는 2010년까지 하루 5000명 이상의 고객이 이용하는 역과 공항 등 모든 다중 이용공간의 계단과 문턱을 낮춰 모자가 이동하기 편리하도록 개선할 것을 요구했다. ... 예를 들어, 2003년에 행해진 한 조사 자료에 의하면 미혼남녀의 29%정도가 결혼은 하지 않아도 괜찮다고 응답하였으며, 특히 여성의 경우에는 그러한 비율이 41%에 달하는 것으로

  리포트 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.02.04

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  학급경영안

  계 단외부계단?정수기1-21-31-41-5화장실1-1복 도1-6ⅱ. ... 외부계단과 비교적 가까운 편이여서 어느 곳으로 이동 하든지 큰 불편함은 없다. ... 수업시간 수8308509869861,0881,0881,1561,1561,1561,224144단위4.

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.07

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  전자전기전파 공학개론

  - 시간함수 f(t)도 단위계단함수 적용이 가능하며 t=a 인 시간지연을 갖는 시간함수는 f(t-a)u(t-a)로 표현- t=a의 시간 지연을 갖는 시간함수의 라플라스 변환은 t=0에서 ... 식 (3)은{로 된다.한편, 선형 시불변시스템이 안정하기 위한 필요충분조건은{(5)로 주어진다.주파수특성a) = 1 t ≥a0 t ＜a{{u(t+a){u(a-t){{{{ⅱ) 추이 단위계단함수 ... (추이정리)ⅲ) 단위구형파(unit pulse){{{ⅳ) ramp 및 impulse 함수램프함수 : 시간에 따라 직선적 증가단위램프함수 : 기울기가 1로 직선적증가임펄스함수: 짧은

  리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.04.23

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  [제어실험] Inverted Pendulum 제어 실험

  over {T_i s }- 단위계단10 t그림 3(a) 비례-적분제어기의 블록선도 그림 3(b) 단위계단 입력u(t)PI 제어동작2K_pK_p(P 제어동작)0T_it그림 3(c) ... 만약 작동오차신호 e(t)가 그림 3(b)와 같은 단위계단함수이면, 제어기의 출력 u(t)는 그림 3(c)와 같이 주어진다.E(s) U(s) e(t)+{ K_p (1+T_i s) } ... The Reaction Curve Method (응답곡선법)Cohen Coon에 의해 제안된 것으로 Step 입력에 대한 Feed-back 신호의 응답 측정에 의한 방법이다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.09.30

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  [제어공학] 제어공학이란

  또한 입출력 전달특성에 비선형성이 있을 때 되먹임을 쓰면 전달특성을 선형에 가깝도록 개선할 수 있다.2) 시간영역 해석법에서는 주로 단위계단 입력에 대한 계단응답을 분석하여 상승시간 ... 계단응답 대신에 순간신호 응답이나 기울기 응답을 쓰기도 한다.3) 주파수영역 해석법에서는 정현파 입력을 가정하여 입력주파수 변화에 대한 전달함수의 크기와 위상변화를 나타내는 주파수응답을 ... 이 주파수응답 특성은 전달함수G(s)에서 s대신에 jw를 대입한 G(jw)에 의해 결정된다.4) 제어시스템의 주파수 응답특성을 나타내는 지표로는 주파수 대역폭, 대역이득, 차단주파수

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.05.03

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  [행정학 관리과학 중 성과분석]청계천 복원 사업 성과 분석

  청계천변 산책로로 내려가는 계단과 램프는 매우 부족하고 더군다나 바닥마 감재로 사용된 대리석은 사람의 다리를 쉽게 피로하게 불퉁한 바닥은 이동 간에 장애인에게 불편함을 야기하고 있다 ... 급감Detail - 6청계천 복원사업의 평가서울시의 설문조사에 따르면 이주의사를 가진 15%(천변부 업체는 23%)가운데 절반 이상이 청계천 주변을 포함한 도심을 이주 선호지 역으로 응답하고 ... 도심 교통 문제 도심 평균통행속도 변화추이(단위 : ㎞/h) 서울시 정기속도조사자료[2005년은 로티스 속도자료]Detail - 6해외 하천복원 사례. 1.

  리포트 | 28페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.12.07

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  [제어계측공학] PID 제어에 대한 결과 레포트

  Ziegler-Nicols Controller 1단위 계단 응답이 S 형태를 갖는 플랜트에 적용되는 방법.응답 곡선의 변곡점에 접선을 그어서 시간축과의 교점과 단위 입력 신호와의 교점으로부터

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.03.09

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  연산 증폭기의 특성

  보통 30 pF의 값을 갖는 이 캐패시터는 주파수 응답특 성과 깊은 관계가 있으며, 불필요한 발진을 막는 역할을 한다.능동부하지금까지 살펴본 모든 CE단은 수동부하를 사용하여 구성하였다 ... 이것은 일반적인 741의 최대 속도가 된다 따라 서 출력전압은 0.5 V/us 이하의 속도로 동작할 수 있다.만일 741에 대신호의 계단 파를 입력하면, 출력은 그림 28-2에서 보는 ... 측정하고자 하는 전압이 대략 밀리볼트 단위이기 때문에 오실로스코프의 직류 수직 입력단자를 이용하여 측정하는 것이 편리하다.3.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.25

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  [건설, 부동산]중국 건설 및 부동산시장 진출전략

  저직급의 외국인 직원들이 외국인 주택의 주요 수요자 그룹을 형성하게 되고 수요가 유효공급을 웃도는 상황이 지속될 것으로 전망된다.시장기능 도입 및 확대에 릴 수 있었던 계단, 홀 등의 ... 응답업체의 78.6%가 최근 중국건설시장의 대내외적 환경변화가 국내 기업의 중국건설시장 진출에 긍정적으로 작용할 것으로 전망하였다.1991년 이후 우리 기업의 중국 건설시장 진출 이후에 ... 이 같은 전망에 따라 중국인구를 12억, 가구당 3인 가족으로 잡고 향후 10년 이내에 신규로 창출될 주택 수요량을 추산해 보면, 단위 면적 30㎡ 규모 주택 1억 3천만여 호에 달한다

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.10.04

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  장애인 이동권 현황과 개선방안

  실제로 를 보면 재가장애인의 집밖 활동시 불편정도에서 매우 불편함과 약간불편하다는 응답자가 전체의 64.5%를 차지하고 있다. ... 재가장애인의 외출빈도(단위 %, 명)의 통계를 통해 추론할 수 있듯이, 장애인들은 집 밖의 활동에서는 여러 가지 이유로 불편을 느끼고 있고, 그러한 이유로 외출이 자유롭지 않은 것이 ... , 저상 매표소, 저상 음료대, 장애인 전용변소, 장애인 전용관람석, 장애인 전용주차장, 시각 장애인을 위한 유도로 시각장애인용 신호종3.공공건물 : 평탄한 출입구 또는 경사로, 계단이나

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.11.21

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  유산소 운동

  사 격3～7탁 구4.13～5유 도13.5테 니 스6.54～9승 마 (질주)8.2배 구3～6(단위 : METs)(3) 얼마나 오랫동안 운동을 할 것인가 ? ... 10스 케 이 트5～8필 드 하 키8.0스 키 (활강)5～8낚 시3.72～4수 상 스 키5～7미 식 축 구7.96～10썰 매 타 기4～8골 프5.14～7축 구5～12핸 드 볼8～12계단 ... 것방법 등이 있다.(1) 운동 자각도를 이용한 방법운동 자각도(ratings of perceived exertion : REP)란 운동의 전력 정도에 따른 심리적 변화를 느낌으로 응답하게

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.05.16

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  [사회보장론] 장애인 이동권

  : %, 명){불편 이유응답률(N)전국추정수건물 등 화장실의 편의시설 부족28.2(846)268,809계단, 승강기의 편의시설 부족59.0(1,662)563,280출입구, 출입문의 ... 외출을 하지 않는 경우가 다른 장애에 비해 상대적으로 높은 반면, 청각장애, 지체장애, 정신지체 등은 비교적 외출빈도가 높은 장애로 나타났다.2)재가장애인의 집밖 활동시 불편 이유 (단위 ... 타야하며 휠체어에 앉아 이동할 수밖에 없을 경우에도 갑자기 급정거를 할 경우 고정되지 않은 상태에서 사고를 일으킬 위험이 크다.현재 서울에서 운영되고 있는 저상버스가 있지만 승·하차 계단이

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.08.17

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  [계측 및 신호처리]온도측정

  열전대를 이용한 온도측정온도는 길이, 질량, 시간과 같이 기본적인 단위로서 물질내의 분자 운동 에너지의 크기를 대변한다. ... 오차이다.3) K 열전대는 소선의 외관상 크로멜측은 비자성체로써 다소 푸른빛을 띠고 있으며, -측 소선인 알루멜은 자성체로러 응용에 따라 그 형태를 적합하게 바꿀 수 있고 빠른 응답 ... 가열 블럭에 전력을 공급한다.5) 가열 블럭의 온도가 정상상태에 도달하였을 때 표준온도계와 휴대용 온도계의 온도와 열전 대의 기전력을 기록한다6) 가열 블럭에 대한 공급 전압을 계단식으로

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.25

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  [마케팅] 마케팅 조사일반론 정리

  관찰예) mysterious shopper(고객을 감시하기 위한 직원 ->조작된 직원이 아닌 손님처럼 행동함)- Physical-trace obs : 매장의 흔적(동선)을 파악예) 계단 ... Stratified sampling : quota sampling 유사 - 1. define subgroup- #1 within each group- cluster sampling(그룹) : 추출단위가 ... 최소- Call back 가능 - limited length- visual aid 사용불가능- limited geographic coverage5 Survey 방법 선택시 고려사항응답률

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.11

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  [제어] Welding tip position system(PID 제어 설계)

  {이 system의 목표는 응답의 오버슈트(Overshoot)와 진동현상을 제한하고 출력위치에 대한 외부영향을 줄이면서 단위계단 입력{에 대한 가장 빠른 응답을 달성하는 것이다. ... 최초 원하는 system의 과도응답(Transient Response) 규격(Specification)은 {{일 때 아래의 [표1]와 같다.

  리포트 | 27페이지 | 3,000원 | 등록일 2004.01.03

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  [경영]지능형 로봇

  신장 1백20센티, 몸무게 43킬로 그램인 아시모는 계단이나 경사면을 자유롭게 이동하고 음성명령을 알아듣고 간단한 인사말과 대화도 가능해 당시 인간과 가장 비슷한 로봇으로 인정받았다 ... 등 실내에서 인간의 육체적, 정신적 노동을 대신하는 로봇.에듀테인먼트 로봇 : 인간과 친하게 지내면서 오락, 교육 기능을 제공하는 로봇.로봇 인사이드 시스템 : 건물 또는 기계에 단위모듈이나 ... 비슷한 수준.에트로는 사람 얼굴 생김새로 신분을 인증하고 문자를 인식해 소리내어 읽어 줄 수 있으며 채팅을 통해 교통, 날씨 등사용자의 질문에 대한 답을 인터넷으로 검색해 말로 응답할수

  리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.03.18

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  [계측 및 신호처리 계측및신호처리] 온도 측정

  널리 쓰이는 열전대는 피복의 색깔을 달리하여 쉽게 구분할 수 있도록 한다.DC전압을 millivolt 단위로 측정하고 5～10 microvolt의 분해능력이 있으면 열전대의 측정기로 ... 이 때 열전대의 기전력에 대하여 기준온도에 대한 보상을 하여야 한다.(5).가열블럭에 대한 공급 전압을 계단식으로 서서히 증가시키면서 정상상태에서의 4번과정을 반복한다.(6).가열된 ... 비 접지형은 응답속도는 가장 느리며 접지형의 특성과 같으나 유도장애, 상이한 전위차등에 대하여는 차단(Shield)효과가 있다.5.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.06.22

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