"DC모터제어" 검색결과 441-460 / 1,429건

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  스텝모터와 DC모터, LED, 레고를 이용하여 잠수함 제작

  결과보고서과 목 명모터제어 및 실습프로젝트12월 1일 ~ 12월 19일시현11.12.19학 번200600828, 200702123이 름김차니, 윤광주실습 주제스텝모터와 DC모터, LED ... 주축이 되는 위쪽에 큰 프로펠러는 DC모터로 돌리고, 뒤에 작은 프로펠러 세 개는 스텝모터를 이용하여 돌린다. ... 스텝모터의 경우 회로에 문제가 있었지만 DC모터의 경우 회로가 아닌 코드에 문제가 있었다. 코드를 일부분 수정하니 작동하였다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.12.19

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  (전실결과)DC모터 드라이버

  제어할 수 있는 회로를 구성한다.DC Geared Motor의 원리를 이해한다.엔코더를 이용하여 모터의 회전속도를 측정할 수 있다.4체배(QEP) 회로를 이용하여 엔코더의 분해능을 ... 주기가 일정한 파형을 입력하여 DC입력신호의 크기에 따라 펄스 폭이 변하면서 해당 dutycycle에 모터에 전류가 흐르게 된다. ... 점이번 실험의 반 정도는 저번에 해보았던 모터제어에서 시작하여 그래도 친숙하게 접근할 수 있었다.

  리포트 | 11페이지 | 6,000원 | 등록일 2012.03.21 | 수정일 2015.09.04

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  아주대 임베디드 시스템 실험3-예비

  DC모터 속도 제어2. ... 실험목적- Interrupt의 발생, 종류, 처리과정 등 이해 - Timer/Counter를 이해하고 이를 이용해 PWM 신호 생성 - 모터 구동 및 Timer/Counter를 이용하여

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.01.28

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  PID제어

  Control Engineering Design, December 2012디지털 신호의 원판 모터위치 PID제어PID control of Digital signal motor positionAbstract ... Motor control designI. ... control design to improve the transient response.Keywords : Digital Signal Processer, PID control design, DC

  리포트 | 18페이지 | 4,000원 | 등록일 2013.05.01

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  2011 부경대 전기기기 및 실험 T8

  실험목적1) 전기자 전압제어에 의한 DC모터의 속도제어법을 익힌다.2) DC모터의 속도 계측 원리를 이해한다.2. ... 전기기기 및 실험 보고서제 목DC모터의 속도제어와 전력 측정T8실험일자2011.10.13보고서 제출일자2011.10.27조학번성명실험참가5√√√성적평가평점ABCD확인우수(100~90 ... 전기적 시정수가 크다(출처 : http://www.contron.co.kr/upload/data/Servo%20Motor%20%EC%A0%9C%EC%96%B4.pdf)2) 모터의 등가회로를

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.04.05

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  로봇의 동역학 적용사례 논문레포트

  -2812 보드와DC 모터드라이버(LMD18200T)가 장착 되어 있다. ... 밸런싱 로봇을구동하는 DC 모터는 D&J 사의 RB 35 GM-12 TYPE(1/50)이다. ... 그래프로 나타내지는 않았지만 실험에서, 식의 제어 게인을 식에 적용하여 계산한 제어 입력을 식을 역으로이용하여 계산한 실제 양쪽 모터에 인가한 전압은±�狼司뗌犬뼁【� 인가되고 있었다

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.09.20

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  서보모터 PID제어 실험

  서보(SERVO)의 정의로봇의 팔을 움직인다든지, NC(Numerical control, 수치 제어) 공작기계의 테이블 위치결정에 사용되는 모터를 서보모터(SERVO MOTOR)라고 ... 따라서 AC 서보모터를 브러시리스 모터(Brushless motor)라고도 한다.(1) 동기기형 AC 서보모터(SM형(Synchronous Type AC Servo Motor)혹은 ... 농형특수 농형권선형동기전동기회전자극형영구자석형유도자형권선계자형회전전기자형정류자전동기직권형(직렬형모터)분권형유니버셜모터DC모터(직류전동기)직권형(직렬형), 분권형(병렬형), 복권형(

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.05.16

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  실험9 PLC(글꼴 나눔글꼴)

  특히 표준 GEARED MOTOR(기어드모터)는 일반 유도 전동기보다도 AIR GAP이 더 좁다. ... 저소음, 저진동과 반영구적 수명, 안정적인 성능이 장점입니다.② DC모터직류 전원 (배터리)을 사용하는 모터를 말합니다.기동 토크가 크고, 효율이 높으며 가격이 저렴하다는 장점이 있습니다.나 ... BALL BEARING(볼베어링)은 내륜, 외륜, 전동체, 리테이너로 구성되어 있으며, 일반적으로 BALL BEARING의 형식은 여러 가지가 있으나 중, 소형 MOTOR에는 대개

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.12.20

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  아주대 임베디드 시스템 실험5_결과

  실험 목표- CAN통신에 대한 이해 및 코드 구현- Joystick 원리 이해 및 Joystick을 이용한 DC, Servo Motor 제어- 서로 다른 Node로 data전송 CAN통신 ... 주로 차량 내에서 마이크로 컨트롤러나 전자 제어 장치(ECU)들의 다중통신을 위한 non-host bus 방식의 메시지 기반 네트워크 프로토콜로 ISO에서 국제표준 규격으로 제정되었다

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.01.28

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  아주대 임베디드 시스템 실험5-예비

  실험목적- CAN통신에 대한 이해 및 코드 구현 - Joystick 원리 이해 및 Joystick을 이용한 DC, Servo Motor 제어 - 서로 다른 Node로 data전송 CAN통신 ... 주로 차량 내에서 마이크로 컨트롤러나 전자 제어 장치(ECU)들의 다중통신을 위한 non-host bus 방식의 메시지 기반 네트워크 프로토콜로 ISO에서 국제표준 규격으로 제정되었다

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.01.28

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  싼소스 [아주대학교 기계공학응용실험 A+자료] motor#1 BLDC 구동 및 DAQ 해석 예비보고서

  DC모터와 BLDC모터를 비교하면 다음과 같다.DC모터BLDC 모터- 플레밍의 왼손 법칙 이용- 제어가 쉽고, 가격이 저렴함- 급격한 가속성, 큰 토크, 선형적인 회전특성을 보임- ... 시스템 레벨 설계, 시뮬레이션 등을 지원한다.Motor driver모터의 속도나 방향을 조절해 주는 장치이다.4. 실험 방법1. ... 실험 이론1) BLDC motorBLDC 모터는 기존의 DC모터와 달리 개량된 형태의 모터이다.

  리포트 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2017.07.02

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  2018 경북대학교 기계공학실험 기계공작가공 A+보고서

  우선 모터에 대해서 생각해보았다. 작년 기초전기전자실험에서 배우길 모터의 종류는 크게 4종류가 있다. DC모터, BLDC모터, SERVO모터, STEP 모터에 대해서 배웠었다. ... SERVO모터는 STEP 모터와 달리 피드백 제어가 가능해서 오차값으로 인한 오작동이 적다. 그래서 정밀도가 요구되는 산업용기계에는 SERVO모터가 사용된다. ... STEP모터도 입력되는 pulse신호에 따라 정확하게 일치되기 때문에 정확한 각도제어가 가능하다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.03.04

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  AVR / 텀프로젝트 / 엔코더와 DC모터를 활용한 모방 학습 자동차. 보고서 및 소스 포함.

  부품 구성1) DC Motor & Encoder (IG 32PGM W/EC)가) DC Motor사용된 모터는 DC 모터와 자기식 엔코더가 결합된 감속모터이다 DC 모터에 대해 간단히 ... 만들어 주었다.4) L298NDC모터를 원활하게 제어하기 위하여 모터드라이버 L298N을 사용하였으며 L298N을 이용하면 1개의 칩으로 DC모터 2개의 제어할 수 있다. ... 전체 회로설계한 회로는 입력전압 12V에 대해 5V로 떨어뜨리는 전원부, 모터 구동을 위한 모터 드라이버와 DC 모터와 엔코더가 속한 모터부, 제어를 위한 ATmega128과 LCD가

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.12.21

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  연세대학교,전력및제어공학실험, 제어실험 2주차

  DC Motor Modeling in the Inverted Pendulum and Its Step Response1.OBJECT- Understand the transient response ... feedback closed loop system and the total transfer function is as follows., G(s)=2.1 Find your own DC ... and the steady-state response.- Understand the procedure for modeling the motor of an inverted pendulum

  리포트 | 16페이지 | 10,000원 | 등록일 2018.12.16

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  홍익대학교 기계시스템공학실험 Robocar의 바퀴회전 수 측정 실헙 보고서

  ATmega128L칩에서 나오는 PMW 제어 신호는 DC모터 드라이버를 통해 모터를 제어하도록 구성되어 있다. ... [그림 1] RoboCAR의 DC Motor위의 그림과 같이 RoboCAR에서 사용하고 있는 모터는 두 종류이다. 모터의 회전방향 및 회전속도, 이동 거리를 감지할 수 있다. ... 이 동작은 5초마다 바뀌어 가며 계속 반복한다.또한 엔코더를 이용하여 모터의 회전 변위량을 측정한다. 아울러 PWM 신호에 따라 DC 모터의 속도를 제어하는 개념을 파악한다.2.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23

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  모터의원리

  DC 모터DC모터란 건전지나 직류전원 등으로부터 공급되는 전압의 변동이 없는 직류(DC)전압으로 작동하는 전기모터로, 직류모터라고도 한다.DC모터의 작동원리DC모터의 작동원리는 플레밍의 ... 항상 일정한 방향으로 회전하게 되는 것이다.BLDC 모터DC모터에서 브러시 구조를 없애고 정류를 전자적으로 수행하는 모터.영구자석의 위치를 홀센서 등의 전자적 센서로 검출하고, 검출된 ... 이 홀센서를 통해 모터자석의 위치를 판단할수 있고, 모터의 회전속도 및 회전각 등을 알 수 있다.BLDC모터는 홀센서의 출력에 따라 각각의 터미널에 전류를 흘려준다.BLDC모터의 내부모습을

  리포트 | 2페이지 | 무료 | 등록일 2015.12.06

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  아두이노 초음파센서를 이용한 후방감지레이더

  라이브러리를 선언해주고 Servo servo;로 이름을 선언해주고servo.attach(2);로 선언하여 아두이노 디지털 2번핀에서 사용하겠다고 선언해준다. attach같은 경우 dc모터나 ... 회로도전체회로도서브모터는 아두이노.USB케이블로부터 전압을 공급받아 펄스폭변조를 통하여 동작하는데 HIGH값과 LOW값을 빠르게 반복함으로써 서브모터를 제어하고 아두이노와 연결된 핀 ... (2번핀)으로 입력되는 신호의 지속시간으로 위치를 제어함에 따라 초음파센서도 서브모터의 각도에 따라 거리를 측정하게 되는데 초음파센서는 TRIG(13번)핀을 통해 신호를 입출력하면

  리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2018.11.08 | 수정일 2019.06.10

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  『대입합격전략보고서』중앙대 소프트웨어학과 자소서

  작품 제작이 진행되는 중, DC모터의 양방향 제어 칩을 사용하지 않고 작품을 만들고자 하는 욕심이 생겼습니다. ... 저는 이것을 조원에게 의견을 제시하여 저희 조는 블라인드 제어 장치를 만들게 되었습니다.저희는 블라인드를 오르내리게 하는 것으로 DC모터를, 그 제어를 스위치를 이용하기로 결정하였습니다 ... 그 후로 칩을 사용하지 않고 양방향제어 모터를 제작하기 위하여 열을 올렸습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.09.29 | 수정일 2018.10.01

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  기계공학응용실험 - PLC의 활용 결과보고서

  모터 제어 과제모터의 종류, 모터의 구조, 구동원리를 조사하여라.영구자석방식의 브러시 타입 직류모터의 구조는 일반적으로 그림과 같이 구성된다.엔드커버 (End Coner Assembly ... 실험목적자동화된 기계시스템은 사용자(user)나 센서의 입력을 받아 정해진 로직(logec)이나 가동순서에 따라 모터, 솔레노이드, 스위치와 같은 출력장치를 제어하는 시스템이다. ... 물론 DC 입력을 사용할 수 없는 경우는 예외이다. 또한, 커먼 단자간에 더미 저항이나 스파크 킬러를 삽입하여 임피던스를 낮추어 여기에 발생하는 전압을 억제하는 방법도 있다.

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.04.11

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  Arduino기반 벤치프레스(Code+회로도 포함)

  전체회로도 및 설계도 , 알고리즘 초음파 거리 인식 센서 시연 DC 모터 전원 모터 상하 운동 시연 모형 제작 3. ... 소스코드 거리인식을 통한 모터의 운동 시연 ( 아두이노 제어 ) 4. ... 문제점 해결 및 센서 추가역할 분담 ( 조장 ) 매주 역할 설정 및 과제 계획 관리 ( 에디터 ) ( 코딩 +α) ( 회로작업 +α) 아두이노 프로그램 코딩 및 디버깅 , 모터연동제어

  리포트 | 15페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.07.11 | 수정일 2021.03.21

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