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"제어시스템 과도응답" 검색결과 41-60 / 1,031건

  • [A+보고서] 회로실험 RC, RL 회로의 과도응답 예비보고서
    것이 물리적인 개념이며, 인덕턴스는 전류의 변화를 방해하고, 커패시턴스는 전압의 변화를 방해한다고 생각하면 된다.대전력을 다루는 회로에서는 과도응답제어회로처럼 매우 민감한 요소는 ... 즉, 시스템이 안정되어 모든 상태변수가 일정한 값을 유지하는 상태를 의미한다. 따라서 상태변수의 시간에 대한 미분은 0이 된다. ((d/dt)=0)4. ... 아래 그림과 같이 시간에 따른 불안정한 물체의 초기응답과도응답이라고 부른다. 과도 응답 이후에는 시간에 따라 거의 없는 정상상태 응답에 도달하게 된다.
    리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.12.24
  • 부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서
    실제 AC 서보모터의 실험을 통해 얻은 응답곡선을 비교해 보았다. ... 그래프에서의 차이는 크게 없어 보이는데 실험 그래프가 굉장히 불안정한 모습을 보인다.K _{i}=0.2 일때는 어느정도 실험 그래프와 이론 그래프가 비슷하게 나왔으나K _{i}=0.8과 ... 또한, 적분 제어 요소를 첨가함으로써 2차의 제어시스템이 3차의 제어시스템으로 차수가 하나 증가하게 되어 비례제어기인K _{p}의 값이 커지면 시스템이 불안정하게 될 수도 있다.
    리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12
  • [제어공학실험] 제어대상의 계단응답, 임계이득 및 주기 측정
    파라미터가 변하면 응답속도만 변하지만, 2차 시스템에서는 응답형태가 변함을 알 수 있는데 이를 이득에 따라 과감쇠, 미흡 감쇠, 무감쇠, 임계 감쇠 등으로 나타낼 수 있다.실험 5.3 ... 임계이득과 임계주기는 제어시스템이 안정한계에 도달할 때의 이득과 응답신호의 주기이다.2. ... 갖는 폐루프 시스템다음은 각각 2차 지연시스템응답 및 비례이득이 1, 10, 100 인 경우 제어계를 시뮬레이션을 한 결과이다.
    리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07
  • 부산대 전자전기컴퓨터공학과 대학원 기출문제 자기소개서 작성 성공패턴 면접문제 구두면접예상문제 논술주제 연구계획서견본 자소서입력항목분석
    ■ 운영체제(operating system)10) 커널에 운영체제의 서비스를 요청하는 절차를 무엇이라고 하는가요?■ 시스템 호출(system call)11) OLE는 무엇인가요? ... ■ 데이터버스■ 주소버스■ 제어버스7) 여러 개의 칩들과 회로가 모여 서로 연관된 기능을 수행하도록 설계된 제어 칩들의 조합을 무엇이라고 하는가? ... 3) 전자전기컴퓨터공학과와 유사한 학과가 주변 다른 대학원에도 있는 것 같은데 부산대 전자전기컴퓨터공학대학원이 다른 학과의 특성은 무엇이 있나요?
    자기소개서 | 245페이지 | 10,900원 | 등록일 2022.10.27
  • 극점배치법 실험 결과 보고서
    AC 서보모터 제어 시스템1) 단일 입출력 시스템의 상태공간 모델x=Ax+b,u(t)=-gx(t)=-g _{1} theta (t)-g _{2} omega (t)여기서,g= LEFT ... 감쇠비가 증가하게 되면 Overshoot, 진동, Settling time이 감소해 과도응답의 속도가 개선되고 응답특성이 향상된다. ... 극점배치법을 이용한 상태 피드백 제어기 설계그림 1.
    리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.05
  • [전력송전시스템]유연송전 개념을 이용한 기존 전력송전 설비의 이용 레포트 -싸이리스터제어병렬보상기
    이론에 의한 안정도 해석, EMTP 시뮬레이션을 이용한 해석결과의 검증 및 여러 운전점에서의 과도응답특성의 비교연구를 수행하였다. ... EMTP 시뮬레이션표 2와 표 3에 주어진 운전점에서 싸이리스터제어 병렬보상기의 푸리에 공간에서의 특성해석 및 안정도 해석의 검증과 시평면상에서의 과도특성 해석을 위해서 EMTP 시뮬레이션을 ... 싸이리스터제어 병렬보상기와 전력송전 시스템그림 1은 본 연구에 사용된 싸이리스터제어 병렬보상기가 설치된 간단한 전력송전 시스템으로 기준 상전압의 최대값은 170[V], 기준용량은 564.85
    리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.01
  • 제어공학 프로젝트 (서보모터 위치제어) (건국대학교) (A+자료)
    목 적DC 서보모터와 PC를 이용하여 위치제어시스템을 구현해 봄으로써, 되먹임 제어의 원리를 이해하고, 실제 제어시스템에 대한 경험을 얻게 한다. ... 프로젝트를 수행하면서 배우게 될 중요한 내용들은 물리시스템에 대한 수학적 모델링, 컴퓨터 인터페이싱, PID 제어기 설계, Simulink 프로그램밍, 제어시스템 해석, 디지털컴퓨터 ... DC 서보모터와 PC를 이용한 INDEXING 위치제어시스템의 구현서론1.
    리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.10
  • 아날로그 및 디지털회로설계실습 6주차 위상 제어 루프(PLL) 예비 리포트
    (동작 전압값, 각 핀들의 역할, 응답속도등 필요하다고 생각되는 Data를 정리한다.)각 핀의 용도는 아래의 사진과 같다.아래의 사진에서 최대 정격값은 위의 표이고 동작 전압값은 아래의 ... 발진기의 출력 위상을 입력 신호의 위상과 비교하여 두 입력의 위상 차이를 가지고 전압제어 발진기를 제어하는 피드백 시스템이다. ... , 설명하고 실제 사용되는 분야에 대해서 서술한다.전압제어 발진기(VCO)의 출력 위상을 입력신호의 위상과 비교하여 두입력의 위상 차이를 가지고 전압제어 발진기를 제어하는 피드백 시스템이다
    리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.09.02
  • A+ 기계공학 응용실험 7.모터 제어 실험 예비 레포트 (예비 보고서)
    있다.Ziegler와Nicholas는 주어진 플랜트의 과도응답 특성에 근거하여 비례이득K_P, 적분시간T_i, 미분시간T_d의 값을 결정하는 규칙을 제안하였다. ... 플랜트에 대한 수학적 모델을 유도할 수 있으면 폐루프시스템의 과도 및 정상상태 사양을 만족시키는 제어기 파라미터를 결정하는 여러 가지 설계기법들을 적용할 수 있다. ... 또한 과도 상태의 특성 등 PI나 PD제어의 문제점들을 개선할 수 있다.2. 모터의 제어-모터 엔코더에는 A, B, I 상이 있다.
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.11
  • 데이터 통신 및 컴퓨터 통신 10판 / 성진미디어 / 7장 복습문제
    .- 흐름제어: 송신 스테이션은 수신 스테이션의 수신 속도보다 더 빠르게 프레임을 보내면 안된다.- 오류제어: 전송 시스템에 의해 발생되는 비트 오류는 반드시 정정하여야 한다.- 주소지정 ... 즉, 목적지는 프레임을 중복수신 수신하게 된다.④이러한 문제점을 피하기위해 프레임에 교대로 0과 1을 붙이면 목적지는 ACK0, ACK1의 형식으로 된다.- Go–Back–N ARQ ... 책임을 지며, 명령(command)을 한다.- 부 스테이션: 주 스테이션 제어 하에서 동작하며, 응답(response)을 한다.- 혼성 스테이션: 주 스테이션과 부 스테이션의 특징을
    리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.21 | 수정일 2022.09.15
  • 인하대 도립진자제어실험 기계공학실험A 레포트
    시스템 모델링 시 가정한 사항의 이유와 영향을 기술하시오.가정①. ... 치차의 응답속도가 진자의 응답속도보다 매우 빠르다.- 치차의 응답속도가 진자보다 매우 빠르지 않다면 앞서 진행한 실험처럼 치 차의 운동이 상대적으로 진자에 잘 전달될 것이다. ... K값이 계속 커지게 되면 진자의 응답속도가 치차의 응답속도를 따라가지 못하게 되므로 치차의 운동이 진자까지 제대로 전달되지 못하게 된다.
    리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.11.14
  • 응용공학실험 a+ 자료 LAB View 를이용한 서브모터 자동제어
    1.404%경향빨라졌다 느려짐느려짐증가증가(P제어 시스템)P제어 시스템은 이론에서 보았듯이 주로 과 에 관여한다. ... 서보 모터 제어 시스템 구성2.1 시스템 구성 항목2.2 피드백 제어 루프 배선2.3 외장형 DAQ(Data Acquisition) 보드보드 플랫폼DAQ 모듈(샤시 슬롯에 장착)NI ... 이를 통하여 P제어기만을 사용하였을 때 보다 안정적으로 원하는 응답을 만들 수 있다.마지막으로 전체적인 형상을 흐트러뜨리지 않으면서 응답이 조금 더 빠르게 안정화가 될 수 있도록,
    리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.07.13
  • [리포트][레포트] 미래의 첨단산업을 이끄는 자동제어기술과 자율주행자동차에 관한 리포트(레포트)입니다. 자동제어기술의 모든 것을 담았습니다.
    자율주행 자동차에 대한 안전성에 대해 56.5%가 안전하다고 응답했으며, 43.5%는 안전하지 않다고 응답했다. ... 1차 창의소통캠프 보고서미래의 첨단산업을 이끄는 자동제어기술2019.11. 8.Ⅰ탐구 동기 및 목적1. 탐구 동기우리 팀이 진학을 희망하는 학과는 기계공학과이다. ... 이러한 탐구를 통해 기계공학과 관련된 지식을 쌓고 진로를 구체적으로 생각해보는 시간이 될 것으로 기대한다.2. 탐구 목적1. 자동제어의 정의와 이론에 대해 탐구한다.2.
    리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.11.08
  • 앞섬 보상기 실험 결과 보고서
    앞섬 보상기를 설치함으로써 위상 여유를 증가시켜 상대안정도를 높이고, Overshoot과 진동, Settling time이 감소해 과도응답의 속도가 개선되는 등 시간 응답 특성을 상당히 ... 다만, 미분제어기는 시스템의 잡음을 증폭시켜 원하지 않는 부분이 증폭될 가능성이 있다. 앞섬 보상기를 사용한다면 이러한 잡음에 대한 부분이 해결가능하다. ... AC 서보모터 제어 시스템1) 외란에 대한 정사상태 오차를 5% 이하로 설정{theta } over {tau _{1}} = {1} over {Js ^{2} + LEFT ( C+ {K
    리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.05
  • 카이스트(한국과학기술원) KAIST 김재철AI대학원 자기소개서 연구계획서
    BERT 기반 응답 선택 연구, 적응형 프로토타입 학습을 통해 새로운 시각적 카테고리를 자동으로 검색 연구, 얼굴 사진 스케치 인식을 위해 사진과 스케치 사이의 중간 잠재 공간 활용 ... 기반의 접근제어 감사시스템 연구, 자동 시뮬레이션 모델 생성을 이용한 실시간 양방향 현실-가상 상호작용 프레임워크 연구 등을 하고 싶습니다. ... 사용한 신원 기반 다중 프록시 서명 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 군중 위치 파악을 위한 일관성 인식 앵커 피라미드 네트워크 연구, GDPR 준수 가능한 블록체인 기반 접근제어
    자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.06.19
  • 컴퓨터의 장치 중 입력장치와 출력장치에 대한 차이점을 최근의 입력장치인 음성인식장치의 특징을 제시하시오. (예. 입력장치별 분류/ 출력장치별 분류)
    인풋시스템이라고도 하며, 인간이 정보를 해석하고 기억하는 방식과는 달리 컴퓨터는 0과 1로 정보를 표시하게 되어 있다. ... 즉, 컴퓨터 시스템에서 사용하는 0과 1의 이진 데이터 출력값을 사람이 인지할 수 있는 형태로 변환해서 표현해 주는 장치를 말한다. ... 축을 사용하여 방향을 입력할 수 있으며, 주로 비디오 게임에서 제어 용도로 쓰이고 상태를 읽을 수 있는 누름 단추를 하나 이상 가지고 있다.5) 터치 스크린(touch screen)
    리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.07.21
  • 시스템분석설계 ) 컴퓨터 시스템의 종류 4가지를 열거하고 각 컴퓨터 시스템의 구체적인 내용을 상세히 나열해 주세요
    반면 Soft real-time processing system은 이벤트에 대한 응답 시간에 있어서의 제약이 중요하기는 하나, 한계 시간을 넘기더라도 심각한 문제가 발생하지는 않는 ... Hard real-time processing 의 경우 외부의 이벤트에 대해 명시된 시간 내에 CPU가 응답하지 못했을 경우 실패로 판정되는 시스템을 뜻합니다. ... 먼저 여러 개의 데이터 처리기와 저장소를 가지면 여러 CPU들이 동시에 여러 작업을 수행함으로서 CPU의 과부하를 피함과 동시에 성능을 향상될 수 있습니다.
    리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.01.06
  • 운영체제란 무엇인지 설명하고 본인이 사용하고 있는 운영체제의 장단점과 앞으로 운영체제는 어떻게 발전할 것인지에 대해 설명하시오.
    ), 모든 시스템 중 가장 짧은 응답 시간을 보이며 현재의 결정에 결과 값이 영향을 받음으로써 매우 빠른 데이터 처리와 반환시간을 중요히 여기는 환경에 적합한 실시간 운영체제, 마지막으로 ... 본 론(1) 운영체제의 정의 및 역할운영체제란 하드웨어를 제어하고 효율적으로 컴퓨터 시스템의 자원들을 관리하며, 사용자가 컴퓨터 사용을 편하게 해주고 효과적인 방법을 통하여 사용할 ... 마지막 세 번째 목적으로는, 입출력장치의 동작 관리와 시스템 오류 예방하는 등의 제어 서비스의 향상을 목적으로 컴퓨터 하드웨어를 다루는 복잡한 부분을 운영체제가 대행한다.(3) 운영체제의
    리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.12.10
  • 인상학과 뇌 - 1주~7주 교재를 참고해서 주차별요약
    예를 들어, 심박 조절, 호흡 제어, 운동 조절, 감정 처리, 학습, 기억, 판단 등이 여기에 속합니다. 뉴런은 신경 시스템의 기본 단위로, 정보를 전달하는 역할을 합니다. ... 이는 뇌와 척수를 포함하는 중심 신경계통(Central Nervous System, CNS)과 신경망을 통해 연결된 신경 조직으로 이루어져 있습니다. ... 중추 신경계는 뇌와 척수로 이루어져 있으며, 감각 정보를 처리하고 응답을 조정하는 중요한 역할을 합니다.
    리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.09.26
  • 연세대학교 인공지능대학원 인공지능학과 학업계획서
    자기소개저는 OO대학교 컴퓨터과학과를 졸업하였습니다. ... 저는 컴퓨터과학 전공을 이수하며 데이터과학, 영상처리, 기계학습, 증강현실, 현장실습, 모바일프로그래밍, 알고리즘, 자료구조, SW공학론, 컴퓨터시스템개론, 객체지향프로그래밍, 웹프로그래밍 ... , BeSCL: 레이블 정보와 준지도 대조 학습방법을 이용한 그래프 표현 학습 연구, 긴 꼬리 인식을 위한 로컬 의사 속성 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 강력한 시각적 질문 응답
    자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.09.20
AI 챗봇
2024년 09월 02일 월요일
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- 국내의 사물인터넷 상용화 사례를 찾아보고, 앞으로 기업에 사물인터넷이 어떤 영향을 미칠지 기술하시오
5글자 이하 주제 부적절한 예)
- 정형외과, 아동학대