"제어시스템 Routh" 검색결과 41-60 / 64건

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  자동제어실험

  ▶DC Motor PI제어기 설계먼저 제어기를 추가하지 않은 위치 및 속도모델의 unit feedback system에 대한 분석을 하였다. ... + 97.216 K_p s + 97.216K_i = 0TRIANGLE v = s^2 + (6.0608 + 97.216K_p )s + 97.216K_i = 0TRIANGLE p에 Routh-Hurwitz판별법을 ... 위치 모델 정상상태 오차는 0이고, 속도모델은 0.1936 이다.이 시스템을 제어하기위하여 PI 제어기를 이용하기로 하였다·PI 제어기의 특징비례적분 제어란 오차신호를 적분하여 제어신호를

  리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.06

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  자동제어[제어기]

  이용해서 정상상태오차를 줄인다적분제어기를 사용하고도 오차가 줄어들지 않았으므로 비례제어기를 사용한다1)ROUTH 안정도 판별법:최종전달함수가 안정하기 위한 K값의 범위를 찾기 위해 ... ROUTH안정도 판별법을 사용.s³12s²330Ks¹6-30K03s? ... 필요성자동제어시스템은 인간이 하기 힘든 일 이나 위험한 일, 정밀도를 요구하는 부분을 위해 발전되고 있다.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.05.30

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  자동제어 설계 문제를 MATLAB으로 돌린후 시뮬레이션

  저희가 배운 내용을 바탕으로 여러제어서적에서 문제를 설정하여 MATLAB시뮬레이션값과 비교하는 것을 설계하였습니다.1. ... 따라서, 이 점들은 이탈점도 복귀점도 아니다.4.Routh의 안정도 판별법을 사용하여, 근궤적과 허수축이 만나는 점에서의 K값을 결정한다. ... 특성방정식이이므로 Routh 배열은이다. 제1열의항을 0으로 만드는 K값은 K=35.7과 K=23.3이다.허수축과 교점은행으로부터 얻어지는 보조방정식을 풀면 구해진다.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.06.20 | 수정일 2014.11.19

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  엔코더와 PID 제어를 이용한 모터 각도 제어

  P제어P 오차를 줄여 주면서 과도 응답으로 발생한 시스템의 느린 반응을 빠르게 할 수 있다. 단점은 Gain 계수 조정이 잘못 되면 시스템이 불안해지고 반응이 느려진다. ... D동작을 사용하면 시스템의 안정성이 증가한다. 단독으로 사용될 수 없으며, 주로 비례동작과 조합되어 PD 제어로 사용된다. ... PID제어앞에서 설펴 보 바와 같이, PD 제어기는 시스템의 응답 속도를 개선시키지만 정상상태 응답을 개선하는 데에는 효과가 없으며, PI 제어기는 정상상태 오차를 개선 시키지만 상승시간이

  리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.09.25

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  매트랩을 이용한 2차 3차 모터식의 PID 제어기 설계방법

  위와 같이 제어기는 시스템을 안정시키기 위해 게인 값을 피드백 하다가 안정이 되고나면 제어를 멈춘다.◈ PD 제어기G _{c} (s)G _{p} (s)= {K _{P} +K _{D} ... 블록도Unit Step 에 의한 파형제어기의 파형거의 오버슈트가 10% 정도 나는 것을 볼 수 있고 제어기는 시스템이 안정해지는 3초 정도 까지 제어 값을 피드백 해주고 안정이 되고 ... 위의 그림과 비교해서 0.5~1 초쯤을 보면 제어기가 입력을 따라가기 위해 피드백 값을 조절함에 따라 시스템에도 약간의 변형이 생기는 것을 볼 수 있다.- overshoot < 10%

  리포트 | 39페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.01.29

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  MATLAB을 이용한 PID제어기 설계

  어찌되었든간에, 4학년에 고작Routh-Hurwitz안정도 판별법을 몰라서 헤매었다니 부끄럽기 그지 없다. ... 위에서 고려한 시스템에 대하여 비례제어를 적용하면 폐루프시스템의 전달함수는 다음과 같이 표현된다.P제어 이득, Kp를 300으로 하고 폐루프시스템의 unit-step 응답을 구해보자 ... 먼저 다음과 같은 피이드백 제어 시스템을 고려해 보자.이 시스템은 Term Project로 나온 문제와 유사하다.

  리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.11.28

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  안정도(Stability)

  - Hurwitz criterion), 라우드 수열(Routh array)③ 보우디 판별법(Bode criterion)④ 나이퀴스트 판별법(Nyquist criterion)⑤일반 ... 안정성 판별법(General Stability Criterion)1) 근궤적법 : 근궤적선도(Root Locus Diagrams)* 제어기 이득에 따른 특성방정식의 근의 궤적을 그린다 ... 발산한다.즉, 계는 불안정(unstable)하다.■ 안정도 판별법① 근궤적법(Root locus method) ∼ 특성방정식의 근을 실제로 구하는 방법.② 라우드-허위츠 판별법(Routh

  리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.09.19

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  산업용 암모니아반응기의 불안정성

  → 따라서, 최적의 상태를 유지하기 위해선 반응기의 개수를 3개 이상으로 해야함.닫힌 루프 제어구조의 안정성닫힌루프 피드백 제어 시스템의 특성방정식의 근 가운데 어느 하나라도 양, ... 허수축실수축0안정한 영역불정한 영역판별 방법 직접 치환법 Routh 판별법 근궤적도: K의 변화에 따른 근의 이동상황을 복소평면 상에 표시한 그림MATLAB 을 이용한 근궤적도MATLAB을 ... 결론암모니아 공정에서는 2가지 사항이 고려되어야 함. → extinction(temperature change) limit cycle behavior (effect of total system

  리포트 | 33페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.29

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  DC 모터의 디지털 제어 - 에뮬레이션에 의한 설계

  PD제어의 경우이다.전방경로 전달함수에서 폐루프 전달함수를 구하면이므로 특성방정식은 다음과 같이 구할 수 있다.Routh-Hurwitz 판별법으로의 범위를 구하면안정할 조건은이므로일 ... 그러나 적분제어요소가 첨가됨으로써 제어시스템의 차수가 증가하게 되어 비례제어게인 Kp의 값이 커지면 시스템이 불안정하게 될 수 도 있다. ... 이와 같이 시스템의 안정도가 문제되는 시스템은 비례- 미분 또는 비례-적분- 미분 제어기를 사용하여 해결할 수 있다.3.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.07.18

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  제어란 무엇인가

  Routh) 선형시불변 시스템의 안정도를 판별하는 방법을 제시하였다.그의 안정도 판별법은 제어공학의 이론적 기초가 되었다.-1893년: 러시아의 리아푸노프(A.M. ... (Noise reduction) : 제어대상의 출력 측정시에 발생하는 잡음의 제거제어 용어에는 다음과 같은 것들이 있다.◇ 시스템(System) : 어떤 입력에 대해서 반응하여 출력 ... 제어 시스템은 제어기 및 대상 공정의 연결 방식에 따라 개로 제어와 폐로 제어 시스템으로 분류된다.

  리포트 | 29페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.04.21

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  제어공학_안정도이론과설계(안테나의위치제어시스템예시)

  - Stability of Control Systems -- 목 차 -Ⅰ. 서론Ⅱ. 제어 시스템의 안정도1. 안정도란?2. BIBO stability3. 안정도의 종류4. ... 안정도 판별법Absolute StabilityRelative StabilityRouth Hurwitz (C-Loop)Nyquist(O.L)Root Locus(O.L)Routh Hurwitz ... 안테나 방위각 제어시스템의 해석과 설계1. 안테나의 위치 제어시스템 소개2. 폐루프 시스템3. 안정도 설계Ⅰ.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.11

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  DC MOTOR 위치 & 속도 제어

  PD제어의 경우이다.전방경로 전달함수에서 폐루프 전달함수를 구하면이므로 특성방정식은 다음과 같이 구할 수 있다.Routh-Hurwitz 판별법으로의 범위를 구하면안정할 조건은이므로일 ... 그러나 적분제어요소가 첨가됨으로써 제어시스템의 차수가 증가하게 되어 비례제어게인 Kp의 값이 커지면 스템의 시스템 파라미터인 등가 회전관성과 등가 점성마찰계수를 스텝응답을 이용하여 ... 그리고 비례-적분-미분 제어기를 이용하여 바람직한 성능을 갖는 DC 서보 모터의 위치 제어시스템을 설계한다.

  리포트 | 23페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.07.18 | 수정일 2015.12.21

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  동적시스템/자동제어 시스템/자동제어 프로젝트

  .- 고성능 제트비행기의 롤 각(roll angle)제어 시스템에서 계단응답이 잘 동작하고 정상상태 오차가 0이 되도록 제어기 Gc(s)를 설정하라.{1} over {LEFT ( s ... 목 차1.Introduction- 3 page1)DP 10.9의 G(s)의 소개 및 사전 조사- 3 page2)제어의 목표 및 방향 설정2.System Analysis 1, 2- 4 ... Introduction1) DP 10.9의 G(s)의 분석 및 사전 조사동적시스템 과목의 project 해석으로부터 습득한 지식을 기반으로 자동제어 과목의 프로젝트를 해석하고 이해한다

  리포트 | 39페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.07.03

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  제어시스템의 안정성 판별법

  안정성 판별법 :- 루쓰-허위츠(Routh-Hurwitz) 안정성 판별법- 나이키스트 안정성 판별법 : 나이키스트 선도 이용.6) 근궤적 : 제어기 게인이 바뀜에 따라서 변화하는 ... 안정성은 제어시스템이 지녀야할 가장 기본적인 성질이며 또한 안정성이 이루어지면 성능목표도 어느 정도 달성되기 때문에 제어기는 시스템의 안정성을 이루는 것을 제일의 목표로 하여 설계된다 ... .5.3 근궤적을 이용한 제어기 설계법?

  리포트 | 22페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.08.26

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  제어2 자유도시스템의 해석

  Refer your system analytically in engin있었다. ... 안정되기 위한 각각의k _{p} `,~k _{d}의 범위를 Routh-Hurwitz 방식으로 구한다.controller의 적절한k _{p} `,~k _{d} 를 Matlab을 이용하여 ... 이러한 시스템에서 앞 차량에 힘을 가해주어 앞 차량의 속도에 관한 응답을 얻고자 한다. 이때 가해지는 힘은 엔진의 힘이라 할 수 있다.2.

  리포트 | 13페이지 | 4,900원 | 등록일 2007.09.28 | 수정일 2014.05.09

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  [제어] Welding tip position system(PID 제어 설계)

  작업거리가 긴 용접 팔 제어 시스템(Control System)의 제어기(Controller)를 설계하려고 한다. ... 따라서 우리가 초기에 정한 용접봉 위치 제어 시스템(Welding t('y(t)')title('Transient Response of Plant G(s) wn=50~5000')legend ... 여기서 특성방정식은{이고, 이를 Routh-Hurwitz 안정성(Stability) 판별법을 이용하여 {의 범위를 구해보면,{{이다.

  리포트 | 27페이지 | 3,000원 | 등록일 2004.01.03

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  [인터넷의 이해]인터넷의 이해

  12개의 필드로 구성5개의 필드가 IPv6에서는 삭제되어져 총 8개 의 필드로 구성확장 헤더 형식을 빌려서 사용함으로써 헤더 사용을 극대화 시키는 효과를 가져다 줄 것으로 예상Main System의 ... 효율적인 정보전달을 위해서 라우터을 사용현재의 네트워크가 폭발형 네트워크라는 점에서 라우터의 효율성 급격한 하락현재는 임시 방편으로 CLIP(Class Less Interdomain Routhing ... 설치가 필요 없을수 있음.필요 없음높다XDSL매우 비싸다.집약적 케이블 설치 필요.S하부 네트워킹 어려움.최고품질.안정적인 네트워킹.가장 넓은 대역폭.필요높다광케이블단점장점케이블설치시스템비용기술p

  리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.04.02

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  [메카트로닉스] 메카트로닉스에 대해

  이론적 근거가 되는 제어이론은 Edward John Routh의 동적 안정성의 조건으로 부터 체계화되어 Adolf Hurwitz의 피드백 제어 시스템의 안정 조건, Harry Nyquist의 ... 그러므로 하나의 제어 대상에 대해 제어량과 조작량이 복수개인 제어가 어려운 다변수 시스템이 현재 자동제어의 연구 대상이 되고 있다. ... 자동제어란 메카트로닉스 시스템을 동작하게 하는데 없어서는 안될 분이다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.01

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  Stability와 Nyquist & Bode diagram에서의 안정도 판별법

  즉, {s_i = sigma + j omega→ 실수부 {sigma가 "-" 이어야 안정하다.{{◎ 안정도 판별법 ☞ 보다 자세한 내용은 제어공학 참조.(1) Routh-Hurwitz ... < 보충자료 4 > Stability와 Nyquist & Bode diagram에서의 안정도 판별법○ 다음 그림의 일반화한 Feedback Control System에서{- 출력은 ... 특히 일순 gain {G (s) H (s)의 위상차가 180˚가 되고, 크기(이득)가 1이 되는 주파수에서 지속 진동하여 불안정하게 된다 → 다음 그림 참조.{< 안정/불안정한 시스템의

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.12.06

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  자동제어

  ◀ 계통의 동특성(system dynamics)-- 시스템의 동작이 주어진 입력에 대해 시간에 따라 변화하는 현상◎ 제어계의 기본 구성요소제어목적 +----------+ 결과 입 력 ... Lyapunov의 안정도 판별법(1892) → 비선형 시스템에 Routh 이론 적용-- Nicholas Minorsky의 연구(20세기 초) → Callander, Hartree, ... John Routh의 안정도 판별법(1874) → Adolf Hurwitz의 판별법(1895)과 등가-- Alexander M.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.10.30

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