드럼 브레이크의 개략적인 모습타이어의 경우는 직접 확인을 해야 했는데 실제 ATOZ에 장착된 타이어를 확인해서 계산했다. 타이어의 제원과 모습은 다음과 같다.{그림3. ... {{ r}_{t }는 타이어의 반지름이다.)이므로 이 식을 앞의 식에 대입하면 제동에너지는 다음과 같다.{{ E}_{d } = { PSI } over {8 } { V}^{2 } m ... 이번 과제의 주안점은 많은 가정이 있겠지만 일단은 실차의 제원대로 해석해 제동시 얼마나 열이 발생하는지에 있다.2.
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