(데이타시트참고)(1)타이밍 차트를 보면 MPU의 트리거포트(MPU에서 SRF04의 트리거핀에 연결된 포트-이하'트리거포트')로 10us의 길이로 트리거신호를 보냅니다.* 보낸 다음 ... 제목 : 초음파 센서를 이용한 거리측정1.사용디바이스 : ATmega128, SRF04, MAX2322.구체적인 내용 : 초음파센서를 이용해서 1cm까지 측정할수 있는 거리측정기 제작에 ... 먼제 SRF04에서 트리거 신호를 일정한 주기 간격으로 계속 발생시켜주고 SRF04에서 보내는 에코신호를 ATmega128의 외부 인터럽트 핀을 이용하여 받아서 거기까지 걸린 시간을