"Atmega128 PWM 제어 코드" 검색결과 41-60 / 83건

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  태양 밝기 및 물체와 거리 따른 LED 전동 로봇 제작

  구동부 장치 및 제어202.4. 센서 제어 및 소스 코드203. 성과활용 계획 및 기대효과 등234. 참고문헌26태양 밝기 및 물체와 거리 따른 LED 전동 로봇 제작1. ... 클럭 당 모터의 회전 각도는 마이크로 스텝 모드에 따라 다르다.2) 키트 사양- ATMEL 사의 AVR 마이크로 컨트롤러 ATMega128 사용(기본 동작 프로그램 내장)-AM-128PRO ... ");lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf("D : ");if(result>0x70)//만약 isr(void){// Place your code herePORTB = 0x00

  리포트 | 26페이지 | 3,500원 | 등록일 2013.06.13 | 수정일 2014.01.06

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  atmega32 ADC&USART

  그리고 ADC Division Factor = 128 로 설정하기 위해 Bit3:0을 1로 두어 사용하였다.(5)USART-ATMEGA32 에는 1개의 USART 통신 포트가 있다. ... 서론 - 설계과제에 사용된 도구들⑴ATMEGA32ATmega32 에는 I/O포트가 A,B,C,D 각각 0~7번까지 32개가 존재한다. ... 코드를 만들어 하이퍼터미널을 실행시켜 보았는데, 하드웨어가 작동하지 않았다. 그래서 코드가 잘못되었다고 생각하여 계속 코드수정을 하였지만 결국 작동이 안되었다.

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.12.10

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  Lab1 motor

  CCW를 각각 ATmega128의 counter1과 counter3의 외부 클럭으로 사용하고 count2는 모터에 공급되기 전에 PWM Amplifier로 공급되기 위한 PWM신호를 ... ATmega128은 compare mode와 PWM를 가진 4개의 유용한 Timer/Counter를 가진다. ④번에서 Decoder의 출력으로 나온 두 개의 pulse 신호 CW와 ... PC에서 AVREdit를 이용해서 프로그램을 짜고, PonyProg2000으로 보드에 넣어주면 register 설정도 끝나게 된다.※ AVREdit를 이용하여 C code를 작성하고

  리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2012.08.30

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  7주차 예비보고서(시리얼 인터페이스)

  고속제어가 필요없는 소형 칩들에 주로 사용된다.2.1 TWI 기본정보① 단순하면서도 강력한 시리얼 통신 인터페이스② 필립스사에서 제창한 I{} ^{2}C(Inter IC Bus)와 ... AVR과 주변 장치 디바이스간에, 또는 여러 AVR 디바이스들 간에 고속 동기 데이터를 전송하기 위한 인터페이스로ATmega128에서는 SS(PB0, pin10), SCK(PB1, ... SPI는 ATmega128의 플래쉬롬에 프로그램을 다운로드하는 ISP 기능을 제공한다.3.2 SPI의 동작① SPI는 반드시 1개의 마스터와 1개의 슬레이브 사이에서만 동작한다.②

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.07.08 | 수정일 2023.09.07

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  pwm

  동일한 효과를 얻는 제어방식.- 0~15번까지의 모드(8번 사용)- PWM 8번 모드에서는 TOP = ICRn- TCNTn의 값 : 0 → 255 → 0 로 변함- OCRn과 Top의 ... PWM(Pulse width modulation)- Duty 를 조정하여 프로세서가 펄스의 On시간의 평균치로 입력을 인식하여마치 전압을 Duty에 비례한 전압을 입가 한것과 같은 ... 얼마로 하냐에 따라 펄스 폭 변화OCRn = 11입력신호 < 지정값 : Low 출력입력신호 > 지정값 : High 출력- dutymax = 10000일 경우의 주파수 구하는 방법PWM

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.27

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  6주차 예비보고서(외부 메모리 인터페이스)

  실 습4.1 실습 [14] : TEXT LCD에 글자쓰기14.1.1 개요: ATMega128의 GPIO에 TEXT LCD를 연결하고, LCD 화면에 미리 작성된 문자(“Hello! ... PC에서 입력하는 문자열을 SRAM에 한문자씩 차례로 저장하였다가, 한번에 꺼내서 TEXT LCD에 출력한다.4.2.2 실습 목표: ATMega128 외부 메모리 인터페이스 동작원리 ... 중 필요한 개수의 비트만을 주소 버스로 동작가능④ 데이터 버스의 신호들이 동작할 때 전류 소비량이 감소되도록 Bus-keeper 기능 설정가능2.2 외부 메모리 인터페이스 신호① ATMega128의

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.07.08 | 수정일 2023.09.07

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  Final Report2

  clock과 PID controller에서 받은 data를 통해 적절한 duty 값을 산출하여 PWM 신호를 생성, 출력한다.2)RS-232CRS-232C직렬 통신은 ATmega128의 ... IntroductionPC와 ATmega128 사이의 RS232C Serial 통신을 통해 원하는 위치를 ATmega128에 보내고, DC모터를 구동시킨다. ... are to be driven using one ATmega128 microcontroller.

  리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2012.08.30

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  avr실험 텀프로젝트(모드전환 자동차(라인트레이서 + 핸들링동작모드))

  그리고 7~14번은 데이터 버스로서 ATmega128의 B포트에 연결하였다.B) 케릭터 LCD 명령어케릭터 LCD를 동작시키기 위한 명령어는 다양하다. ... 3번은 글자의 선명도를 조절하기 위해 가변저항을 연결하고 15번은 백라이트의 A를 위해 VCC에 저항을 연결하였고, 16번 백라이트의 K를 위해 GND를 연결하였다.4번은 RS로서 ATmega128의 ... 여기서 문자 코드 20H blank 패턴을 의미한다. 그 후 어드레스 카운터로 DDRAM 어드레스 0으로 설정하고 만약 쉬프트 되었다면 원해의 상태를 표시하도록 한다.

  리포트 | 29페이지 | 5,000원 | 등록일 2014.07.06

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  AVR(ATmega128)을 이용한 설계

  분석 ( I/O Port )● SW1→2580, SW2→4321 LED 표시하기#include // ATmega128의 레지스터가 정의된 헤더#include // delay_ms가 ... ATmega128의 USART 모드?Normal Asynchronous mode?Double Speed Asynchronous mode?Master Synchronous mode? ... MOTOR의 RPM값 얻기- Matlab의 이해이번 레포트는 USART에 관해서 알아보는 레포트였는데 정의에 기기 간 통신이나 컴퓨터와 기기와의 통신이라고 나와 있는데 통신예제를 ATmega128에

  리포트 | 73페이지 | 5,000원 | 등록일 2011.12.10

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  DC 모터와 Microcontroller를 사용한 위치 제어 시스템 설계 및 구현

  Purpose이번 실험의 목적은 엘리베이터 위치 제어 시스템 구현을 위해 Microcontroller(이 실험에서는 ATmega128)을 사용하여 DC 모터를 제어하는 것이다. ... PC에서 AVREdit를 이용해서 프로그램을 짜고, PonyProg2000으로 보드에 넣어주면 register 설정도 끝나게 된다.※ AVREdit를 이용하여 C code를 작성하고 ... Control A라고 되어 있는 부분으로 ATmega128에서 나오는 PWM신호가 들어가고 3번과 6번 핀으로는 증폭된 PWM 신호가 나오므로 3번과 6번 핀은 DC Motor와 연결해

  리포트 | 18페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.06.02

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  AVR을 이용한 원격제어 도어락 시스템 제작(ATmega128)

  ATmega128 : 4.5[V] 5.5[V](11) 동작 속도-ATmega128L : 0~8MHz-ATmega128 : 0~12MHz(12) 개관그림 2.12 은 ATmega128의 ... 리모컨에서 보낸 신호는 적외선 수신기(KSM603L)에 의해 ATmega128에 입력으로 들어가게 되다.각 버튼마다 신호는 리더코드+커스텀코드+데이터코드+체크섬으로 구성되어 있으며, ... 2 여러가지 로봇만들기, 복두출판사, 2007.12.24[3] 윤덕용 , AVR ATmega128마스터, OHM사, 2005.03.15[4] 배성준 , I LOVE ATmega 128

  리포트 | 47페이지 | 10,000원 | 등록일 2011.01.10 | 수정일 2022.08.05

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  Processor(ATmega128)을 이용한 7-Segment Control 설계 제안서

  명제▶ Processor(ATmega128)와 C언어를 이용하여 Program 된 Processor (Atmega128)을 이용하여 HD74LS47을 Control 할 수 있도록 Program ... 또한 133개의 명령어 세트를 가지고 있으며, 대부분이 1clock cycle에 실행된다. 32개의 범용 작업레지스터를 가지며, 2cycle에 실행되는 곱셈기와 많은 I/O 제어용 ... 이는, IAR compiler가 타사의 제품과 비교할 경우, 상대적으로 뛰어난 코드 압축률, 컴파일의 안정성 및 편리한 환경에서 확실한 우위를 차지하고 있음을 단적으로 설명하고 있다

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.21

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  4족 로봇

  ATMEGA 128 의 패키지 Output Compare Register OCR1A(PB5) 을 Phase Correct PWM 모드 출력으로 설정하여 타이머 / 카운터 1 로 리모콘 ... 128 Main 회로부모터부 74LS126 전원 모터 케이블적외선 송 , 수신부 수신부 발광부 수신부 발광부적외선 수신 적외선 송신 ATMEGA 128 의 패키지 인터럽트 포트 INT7 ... 코드에 맞는 출력 파형 만들고 타이머 / 카운터 0 으로 시간을 지연 시켜 리모콘에 맞는 팩켓을 전송한다 .

  리포트 | 23페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.03

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  AVR I/O Control

  AVR은 개발 단계부터 C언어 사용을 고려하여 제작되었으므로, 코드 생성 면에서 PIC나 8051 보다 유리하다. ... ATMEGA128 구조- ATMEGA128 Pinout핀 이름핀 번호역할/PEN1저전압 직렬 프로그래밍 모드에 대한 프로그래밍 EnableVCC21, 51전압 공급GND22, 53, ... down 모드 : < 1㎂(10) 동작 속도- ATmega128L은 0~8MHz의 공급 클록에서 동작 가능6.

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.10.16

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  ATmega128 PCB Control 설계결과보고서

  명제▶ Processor(ATmega128)와 C언어를 이용하여 Program 된 Processor (Atmega128)을 이용하여 7-Segment을 Control 할 수 있도록 ... 이는, IAR compiler가 타사의 제품과 비교할 경우, 상대적으로 뛰어난 코드 압축률, 컴파일의 안정성 및 편리한 환경에서 확실한 우위를 차지하고 있음을 단적으로 설명하고 있다 ... ATmega128의 입력으로 설정된 핀에서 Switch가 High일 경우 Up Counter, Low일 경우 Down Counter의 동작을 결정짓게 한다.(2) ATmega128ATmega128은

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.21

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  ATmega 128을 이용한 DC모터 제어(정회전, 역회전, 정지, 브레이크, PWM)

  사용한 모터는 아래 그림과 같다.이 DC 모터는 5V 구동으로 ATmega 128로 컨트롤하였다. 8535와 128은 핀 수 외에 별 차이가 없기 때문에 이번 테스트는 ATega 128로 ... PWM 속도제어4.1. 소스작성이번 소스는 PWM파형을 이용하여 스위치의 입력에 따라 속도가 증가와 감소하는 소스이다. 레지스터 설정과 소스 부분부분에 주석을 달아 설명해 놓았다. ... DC 모터 드라이브ATmega 128에서 신호를 보내면 모터와 컨트롤러 사이에 드라이브가 필요하게 되는데 사용하게 된 드라이브는 총 3개의 DC모터를 구동할 수 있으며 저가형으로 간단하게

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.12.20

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  IOPORT

  CPU의 1초당 명령실행 횟수를 1백만 회 단위로 감시. 1 MIPS는 1초당 1백만 회의 명령을 실행하는 연산속도.- 16[MHz]에서 16MIPS로 동작하는 ATMega128의 ... 코드분석 #include #include void main(void){unsigned char seg0[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x27,0x7F ... 경우는 초당 1600만 회 단위로 CPU의 명령 실행을 감시.* 각 포트는 3개의 I/O 레지스터를 이용하여 제어* PORT, DDR 레지스터는 읽기/쓰기 가능.* PIN 레지스터는

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.27

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  ATmega128조사

  ◇ ATmega128ATmega128은 ATmel사가 개발한 고성능, 64핀 TQFP형의 저전력 8-bit CMOS마이크로 컨트롤러로 다음과 같은 특징을 가진다.▶ CPU# 고성능 ... 가진 2개의 8비트 Timer/Counter# 독립된 프리스케일러와 compare, capture 기능을 갖는 2개의 16비트 Timer/Counter▶ PWM등 파형발생# 두 개의 ... 8비트 PWM 채널제공# 6개의 PWM 채널과 두 개의 16비트 사이의 프로그램 가능한 해상도를 지원# 1~16비트 정밀도의 프로그래머블 CTC,PWM등 파형발생▶ Watchdog

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.09

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  atmege128 특성 번역

  속도 등급- ATmega128L 0 - 8 MHz- ATmega128 0 - 16 MHz참고 설명1.ATmega128 메모리 정리:AVR(ATmega128) = 프로그램 메모리 + ... 작동 전압- ATmega128L 2.7 - 5.5 V- ATmega128 4.5 - 5.5 V? ... 고급 RISC 구조- 133개의 영향력 있는 명령 (대부분 단일 클럭 사이클 실행)- 32 x 8 일반적인 목적 워킹 레지스터 + 주변 장치 제어 레지스터- 완전 정적 동작- 16

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.02

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  제어 및 가공실험 기말설계 보고서

  이 때문에 PWM을 사용하되, 위의 LED 제어와 마찬가지로 릴레이를 써서 추가적인 전원공급과 c 언어의 delay 코드를 활용하였다. ... 쉬운 C 언어 코드를 활용해 설계에 반영하였다. ... CdS 센서 구성ATmega128 에 쓸 수 있는 포트 F 의 0번부터 3번을 이용하여, Analog-Digital Converting을 하도록 하였다.

  리포트 | 7페이지 | 3,500원 | 등록일 2010.10.28

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