"P제어" 검색결과 41-60 / 12,055건

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  [명지대]모터 제어 결과레포트

  진동이 발생한다해서 제어력이 저하되는 것도, 좋지 않은 제어가 되는 것도 아닌 것을 알 수 있었다.(3) P만의 제어라는 점에서하지만 진동과 불안정함을 잡아주는 미분 제어, 정상상태의 ... 비록 정상상태 오차 30.3°, -7.19°의 경우도 있지만, P 제어만으로 오차 0.313° 이내의 제어를 할 수 있었다.2. ... 데이터 · 그래프P gain : 0.025(1)P gain : 0.03미진동P gain : 0.035비교적 작은 비례게인에 의하여, 진동이 발생하기 않는다.

  리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.04.16

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  아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서

  본격적인 고찰을 다루기에 앞서 P 제어와 P-I 제어는 무엇인가 다시 한 번 상기해 볼 필요가 있다. p 제어는 조작량을 목표값과 현재 위치와의 차에 비례한 크기가 되도록 하며, 서서히 ... 고찰본 실험의 골자는 P제어기와 P-I 제어기를 구성해서 Parameter의 변화에 따라 출력이 어떻게 변하는지 비교 분석하는 데에 있다. ... 제어기의 전달함수에G(s)=K _{p} + {K _{i}} over {s}와 같은 비례-적분제어기를 추가할 수 있다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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  [명지대 기공실]도립진자 2주차 결과레포트

  결과카트제어 없이 도립진자 제어만으로 직립을 유지할 수 없었다.2. ... P=50일 때는 이러한 진동 상승을 충분히 제어하며 I 값의 증가 이점을 착실히 얻어간 것이라 생각하며, P=100일 때는 오히려 증가한 진동을 잡지 못하고 오버슈트와 다운슈트를 반복적으로 ... 하지만 카트제어 없는 도립진자의 제어만으로는 충분한 속도로 가속해 넘어지는 방향보다 사전에 카트가 이동할 수 없기에 진자각을 바꿀 수 없다.하지만 ‘D’ 값을 상승시키면, 벽면에 부딪칠

  리포트 | 5페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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  자동제어 근궤적선도 설계 프로젝트

  자동제어 설계 과제 레포트(1) 감쇠비가 0.4가 되는 비례(P) 제어기를 설계하고 단위 계단 입력에 대한 정상상태 오차를 계산하시오.그림 SEQ 그림 \* ARABIC 1코드 1감쇠비 ... 정상상태 오차 결과는 그림 2와 같다.(2) 감쇠비가 0.4가 되고 정상상태 오차가 0인 비례-적분(PI) 제어기를 설계하시오.그림 3비례 적분 제어기에서 이득 k = 3.99e- ... 25초 이내인 비례-적분-미분(PID) 제어기를 설계하시오 (단 단위계단입력에 대한 정상상태 오차는 0이어야 함).

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.22

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  [화학공학실험]압력 제어

  즉, 이번 실험에서는 일정 P를 설정해두고 그에 맞는 P를 설정해주기 위해서 게이지 압력을 조절하거나 밸브를 열어 조절해주었다.나. ... 자동 공정 제어의 근본 원리 및 피드백 제어 루프를 철저히 이해하고, 이를 바탕으로 비례(P), 비례미분(PD), 비례적분(PI), 비례미분적분(PID) 동작 특성실험 및 정동작, ... 제어 동작자동제어장치의 제어동작이란 제어 량이 목표 값에서 벗어났을 때 작동신호에 대해서 제어장치가 어떠한 응답을 하는가를 토대로 표시하는 것으로 보통 on-off제어, 비례제어,

  리포트 | 19페이지 | 5,600원 | 등록일 2022.05.31

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  [명지대 기공실 2022] 도립진자 1차 실험 실습 레포트 결과 레포트 예비 레포트

  각 P, I, D 제어기가 유기적으로 작동하며 카트의 움직임과 도립진자의 움직이는 각도를 제어했다. ... 해당 상태에서 진자 각도 제어 PID 증폭기는 P=2000 I=20 D=300 값을 주었으며 카트 위치 제어 PID 증폭기에는 P=1000 I=20 D=600 값을 적용시켰다. ... 그렇다면 P값과 D값을 수정하여 카트가 멈추는 경우 찾아보자.이번에는 PID 증폭기(제어기)가 진자 각도 제어와 카트의 위치 제어에 모두 영향을 끼치고 있다.

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27

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  BIPAP

  Backup R에 따라 기계가 제어하는 호흡을 전달함. ... Max P: 최대 흡기 압력 (P Support와 차이가 20mbar미만이어야 함) Min I Time/Max I Time: 최소/최대 흡기 시간CPAP CONTINUOUS POSITIVE ... Support (cmH2O,mbar,hPa)5 ~ 555 ~ 555 ~ 55P.

  리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.05.26

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  식육추출가공품(CCP-P금속검출)한계기준설정

  목적작업장 내에서 발생가능한 위해요소(물리적 위해요소, 화학적 위해요소, 생물학적 위해요소)를 위해분석 및 평가에 따른 기준을 바탕으로 도출된 금속성 위해요소를 분석하여 CCP-4P( ... 장소 : 작업장 중 원재료가 입고에서부터 금속검출공정까지 지나치는 모든 장소(다) 대상 : 작업도구류, 설비류, 시설류(라) 인원 : HACCP팀(생산팀장, 품질관리팀장, CCP-P ... 수 있는 가능성이 큰 반면, 작업도구에서 떨어져 나오는 금속조각은 제품 안에 박혔을 경우 육안검사로 제어하기가 어렵고, 소비자에게 노출될 경우 심각한 문제를 일으킬 수 있었다.

  서식 | 6페이지 | 4,500원 | 등록일 2021.02.19 | 수정일 2021.02.26

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  Matlab Simulink PMSM 속도제어 보고서[단국대,전기기기 A+보고서]

  처음K_p으로 Saturation 되는 지점을 맞춘 후K_i을 미세 조정하여 원하는 결과를 얻을 수 있었다.K_p와K_i값을 조정해본 결과K_p값이 큰 경우 오차와 비례하는 만큼 값이 ... 또한 Saturation되는 지점에서 선이 빨간색 선으로만 출력되는 것을 확인할 수 있다.이렇게 원하는 속도제어를 위해서 PI 제어기의 값을 변화시켜 주었으며 결론적으로K_p= 0.00635의 ... PMSM Block diagram 세부사항(1) PI 제어기그림 1. PI 제어기 내부 회로도-PI 제어기의 구조는 위 블록선도와 같고 식은 다음과 같다.

  리포트 | 21페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.05.13

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  항공대학교 응용공학실험 무인 항공기 비행제어 시스템 실험 레포트 A+

  P Gain값에 따른 변화 > 입력과 출력의 차이(오차)에 비례 이득(K_P)을 곱해준 값을 입력하여 제어하는 방식이다. ... >각속도 제어와 관련이 있는K _{P,`rate} 의 최적값은 0.75이다. ... 가지고 속도를 제어하는 외부 PID 루프에 atti P 이득값을 1.5로 바꿔준 후 실험을 진행, 첫 실험과 비교하여 atti P 값에 따른 상승시간, 오버슈트의 변화를 확인한다.세

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.16 | 수정일 2024.04.24

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  Mahony Filter와 Dual loop PID 제어를 통한 안정화 비행의 쿼드콥터

  Dual loop PID Controller (P-PID) - 자세 안정화를 위한 이중루프 PID 제어기 5. NRF-24L01 - RF module 6. ... 통해 안정화된 비행 컨트롤러를 통한 주행 제어 GPS 를 통한 현재 위치 파악 및 목표 지점에 대한 자율 주행 실제로 사용 중인 쿼 드 콥터 4 차 산업혁명을 맞이함에 따라 지능화와 ... 노이즈에 취약한 MPU6050 보완 ( Complementary Filter, Kalman Filter, Mahony Filter) Standard PID 와 Dual Loop PID 제어기를

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.19

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  이동통신공학 보고서 14.총정리

  --- p.7핸드오프 ------------------------------- p.14전력제어 ------------------------------- p.19CDMA ------- ... ----------- p.30HSPA ---------------------------------- p.33NB-IoT -------------------------------- p ... 전송용 하향 링크 채널HS-DPCCH : 하향 패킷 데이터의 전송을 보조하기 위해 단말이 기지국으로 피드백해야하는 시그널링 정보의 전송을 담당하는 제어용 상향 링크 채널주요 물리적

  리포트 | 48페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.09.23 | 수정일 2021.10.23

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  [핵심요약본]전기기사필기

  ① 조상 설비 (전압 유지 무효 전력 공급)- 전력용 콘댄서 – 진상- 병렬(분로) 리액터 – 지상- 동기 조상기 (역률 개선 무부하 전동기) - 진지상 - SVC (정지형 무효 전력 보상기) - 진지상# 직렬 리액터 - 5고조파 제거 병렬 “ - 페런티 현상 방지 소..

  시험자료 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.10.19

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  온수난방시스템 온실의 온도제어 시뮬레이션

  한국생물환경조절학회 정태상, 하종규, 민영봉

  논문 | 12페이지 | 4,300원 | 등록일 2023.04.05

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  2020 최종합격 한전 KPS 자기소개서 계측제어 경력

  조선전기설계에서 도면 검토 및 계통이해역량과 문제해결 지향적인 사고방식을 갖췄으나 부족한 공정제어에 대한 실무지식을 한전 KPS의 교육체계를 통해 빠르게 취득하여 계측제어 부문 일원으로서

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.12.09 | 수정일 2022.11.14

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  컴퓨터구조 이론 및 실습 [아두이노 프로그래밍 응용 실습]

  가능하다. ⑵ 스테핑 모터 : 입력되는 전원 펄스의 수에 따라 정해진 각도만큼 회전하는 모터로써, 정밀한 제어는 힘들지만 기본적인 제어가 간단하다. 2] 적외선 통신이란 ... • DC (직류) 모터 : 직류 전원으로 구동되는 모터로서 브러쉬 마찰에 의해 에너지 를 손실하면서 제어가 간단한 ... 브러쉬 DC 모터와, 브러쉬가 없는 DC 모터, 서보 모터, 스테핑 모터로 분류된다. ⑴ 서보 모터 : 일반 DC 모터에 피드백 회로를 추가하여 모터의 위치를 제어하며,

  리포트 | 20페이지 | 4,000원 | 등록일 2019.10.02 | 수정일 2019.10.09

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  기아 생산기술직 합격자소서

  여러 해상도를 비교하여 480p가 최적이라는 것을 파악했고 기존값을 480p로 자동으로 변경하는 코드를 작성했습니다. ... 실종자와 유사도를 판단하여 실종자라 판단되면 해당 사람의 경로를 CCTV가 추적하도록 Pan-Tilt제어를 통해 구현하였습니다. ... 유선 캠의 해상도가 1080p여서 프레임당 통신 데이터양이 큰 것을 확인했고 해상도를 변경해 연산을 줄였습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.16

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  A+) 기계공학응용실험 모터 제어 실험_ 결과보고서, 예비보고서

  - 실험값과 이론값 사이에 오차가 생긴 이유는 다음의 두 가지 경우가 있으며, 두 가지 경우로 나누어 각각 생각해보았다.(1) 이론값에 오차가 발생한 경우 ① 위에서 기술한 이론식을 구할 때, Kirchoff의 전압 법칙을 사용하기 위해서 수학적으로 모델링을 매우 간단..

  리포트 | 12페이지 | 8,000원 | 등록일 2022.12.25

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  서울대학교 일반대학원 전기정보공학부 연구계획서

  임의 위치에서의 지진 가속도 추정 방법 연구, DNA 혼성화 기반 유전자 정량화에서 2가 마그네슘 이온의 전환 가능한 억제 거동 연구, 정규화된 매트릭스 적응 방법을 기반으로 한 P2P ... 및 계획저는 서울대학교 대학원 전기정보공학부에 진학한 다음에 플러그 앤 플레이 심층 국부 시간 임베딩을 통한 비디오 프레임 합성 연구, 투명 전도성 산화물을 이용한 360도 위상 제어를 ... 연구, 보안 D2D 언더레이드 셀룰러 네트워크를 위한 에너지 효율적인 통신 연구, 전력 관리 알고리즘의 정량적 비교 연구, SQP 최적화를 기반으로 한 풍력 발전소의 새로운 단축 제어

  자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.05.27

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  건국대학교 일반대학원 산업공학과 연구계획서

  데이터 기반 생산 시뮬레이션 연구, 상관관계 기반 임계값 네트워크 접근 방식 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 항공부품 생산 공정을 위한 최적화 및 자동화 기술개발 사례연구, P2P ... 연구계획서저는 건국대학교 대학원 산업공학과에 진학을 한 다음에 자동제어 시스템이 케미칼 프로플린 생산에 미치는 영향 연구, 다중 고정 팔레트와 제어 가능한 처리 시간을 갖춘 단일 기계의 ... 자동화 시스템에 대한 연구, 리튬 이온 배터리의 비정상적인 열화 동작을 조기에 감지하기 위한 베이지안 컨벌루션 자동 인코더의 사전 적응형 혼합 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 자동제어

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.08.21

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