"root locus" 검색결과 41-60 / 109건

• 

  제어공학(PID Controller Design for the Dc motor position)

  값과 Root locus값이 일치하는 근을 찾아내면 이론값으로 K값은 3.9365이다. 극점 값은 -1±1.736j 이다. ... 값과 Root locus값이 일치하는 근을 찾아내면 K값은 4060이고 극점 -2030±3480j , 0.5값은 이다. ... PID 제어기를 설계하려면 우선 PD 제어기를 설계조건에 맞게 구성하여야 한다. uncompensated일 때 Root locus를 그려보면 다음과 같다.?

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.04.28

  다운로드 장바구니
• 

  Air craft 자동제어

  Kp =9 Kd =4 Ki =0.7Root locus Method Overshoot: Less than 10% Rise time: Less than 2 seconds Settling

  리포트 | 21페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.12.14

  다운로드 장바구니
• 

  근궤적 그리기 실험리포트

  결론 및 고찰이번 Report는 근궤적인 Root Locus를 Matlab으로 나타내어 그것의 개념을 확인해 보고 나아가근궤적 그래프에 나타난 값을 파악하여 임의의 Overshoot값을 ... 452.63])▲▲▲Root Locus 명령어분자다항식의 계수분모다항식의 계수S ^{0}S ^{2} ```S ^{1} ```S ^{0}[ Command Window 상에서의 Rlocus ... Locus 근궤적을 구할 수 있다.Matlab 상에 rlocus라는 명령어를 입력하고 각 다항식의 계수를 입력하여 근궤적을 알아본다.rlocus ([1525.71],[1 257.14

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.23

  다운로드 장바구니
• 

  [제어시스템 설계] 앞섬보상기(lead)

  또한 Settling time 이 증가하는 것도 확인할 수 있다.극점이 증가하면 할수록 원점에서 멀어짐으로 Root Locus 상에서 좌측으로 Pole 이 옮겨진다. ... 정밀함을 요하는 System의 경우 Pole을 증가시켜야 할 것이고 빠른 반응을 기대한다면 Kp를 높이거나 Pole을 낮춰 Root Locus 상의 위치를 원점에 가깝도록 배치한다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.01.22

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어 이재원교수님 텀프로젝트(에어크래프트,서스펜션)

  근궤적법Root-Locus..PAGE:11Root-Locus영점을 -160, -2.82 : 2개 추가극점을 0 : 1개 추가..PAGE:12Air Craft..PAGE:13Modeling요구조건Overshoot ... K값을 찾아보았다...PAGE:9PID 제어기 K값Sisotool을 이용해 극점을 임의로 바꾸어본 결과다음과 같이 요구조건을 만족하는 K값을 찾았습니다.PID 제어기..PAGE:10Root-locus

  리포트 | 24페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.09.22

  다운로드 장바구니
• 

  PID controller 를 이용한 DC servo motor 제어

  값이 125.71 로 컸는데 P controller를 사용하고 나니 0.601로 99.5%의 Error 가 감소한 것을 살펴 볼 수 있다.Determination of using Root-locusnum ... =R(s) = unit ramp input =→ I controller 를 사용하였더니 Error 값이 0이 되는 것을 살펴 볼 수 있다.Determination of using Root-locusnum

  리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.12.16

  다운로드 장바구니
• 

  한화 테크윈 합격 자소서

  그리고 구한 식들을 이용해서 안정도와 성능 등을 점검하기 위한 방법으로 Routh-Huwitz, Root-locus, Nyquist 안정도 등에 대하여 배웠습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.11.04

  다운로드 장바구니
• 

  현대건설 합격 자기소개서

  .- 자동제어시스템 : 제어공학에서 배운 내용을 바탕으로 Root Locus, Bode Plot을 해석하는 방법을 통해 Lead network, Lag network, PID controller의

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.10.23 | 수정일 2015.10.24

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어 실험 설계 Inverted pendulum 제작 최종보고서

  하지만 P 제어기는 두 개의 pole이 root locus 상에서 허수축을 따라 발산하는 형태를 띠기 때문에 이는 asymptotically stable한 것이 아니라 oscillation이 ... Locus 그래프 구현따라서 위의 이론을 통해서 근궤적을 Matlab을 통해서 그리면 이론상의 근궤적이 위처럼 나타나는 것을 확인 할 수 있다. ... 자체적으로 달려있는 엔코더를 통하여 차체가 얼마나 움직였는지를 각도를 통하여 구해내어 차체의 위치 제어까지 하는 방향으로 하드웨어를 구성하였다.7) MATlab을 이용하여 이론값에 의한 Root

  리포트 | 17페이지 | 3,500원 | 등록일 2016.10.10 | 수정일 2020.04.09

  다운로드 장바구니
• 

  최신제어시스템(11판) 7장 문제풀이

  근궤적을 그리기 위한 m-파일을 작성하고, rlocfind 함수를 이용하여 시스템이 안정한 K의 최대값이 K=0.79 임을 보여라.rlocfind를 이용하여 Root locus에서

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.05.17

  다운로드 장바구니
• 

  Automatic Velocity control system

  We recalculated final value of Kp in the root-locus with Ki we k now(same value with Kp that we got at ... Controller + - + ++ - Characteristic equation Poles : Zeros : no exist P Controller -Critical damping point Root-Locus ... #2 P Controller+ - Characteristic equation PI ControllerPoles : Zeros : no exist PI ControllerRoot-Locus

  리포트 | 41페이지 | 4,000원 | 등록일 2013.06.20

  다운로드 장바구니
• 

  항공우주제어 Matlab을 이용한 PI제어기를 통한 Setp 입력 rootlcus분석

  locus를 실행해보면의 그래프를 얻을 수 있었는데 이 때도 시스템이 안정적일 Kp의 조건은 Kp>0 이라는걸 알 수 있었고, a=0부터 실시해본 결과 요구조건에 비해 Rise time ... `a+3`````````````````````````0#s ^{0} `````3a+Kp``````````````0위의 조건을 종합하면 Kp>0 이고Matlab으로 G(s)에 대해 Root ... 이 1이 되므로 그래프의 모습과 맞지 않아 선택하지 않았다.수업 시간에 배운 Overshoot 구하는 식을 이용하면 요구 조건에 의해Mp=e ^{- {pi zeta } over {root

  리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.12.25 | 수정일 2016.01.01

  다운로드 장바구니
• 

  [자동제어]Control Tutorials for Matlab & Simulink사이트 분석 및 설계(크루즈 컨트롤, 모터 스피드, 모터 포지션, 서스펜션)

  불안정한 시스템이라는 것을 알 수 있다 .3.6 Root Locus Controller Design DC 모터 위치 시스템 모델링 (plant) closed loop 피드백 다이어그램 ... Locus Controller Design 크루즈 컨트롤 시스템 모델링 (plant) parameter 요구조건 전형적인 closedosed-loop 전달함수 주파수 , 감쇠능 계산극 ... 극값은 -2, -10 두개로 실수 축위에 존재 하므로 오버슈트는 없다 .DC 모터 속도 시스템 모델링 (plant) closed loop 피드백 다이어그램 요구조건 2.6 Root

  리포트 | 60페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.07.06

  다운로드 장바구니
• 

  제어 실험 보고서 (예비3)

  결론 및 고찰지난 실험에서 Root-Locus를 통해 시스템의 응답특성의 변화를 알 수 있었다. 이번 실험에서는 Bode를 통해 시스템의 마진의 변화를 확인하였다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

  다운로드 장바구니
• 

  성균관대 제어설계기법 매틀랩 과제(1~8) 올A

  .- ‘roots’ 함수를 통해 안정도를 판별하려면 시스템의 폐루프 전달함수의 characteristic eq를 구해야 한다.

  리포트 | 3페이지 | 4,000원 | 등록일 2015.05.28 | 수정일 2024.06.01

  다운로드 장바구니
• 

  제어 실험 보고서 (결과3)

  결론 및 고찰지난 실험에서 Root-Locus를 통해 시스템의 응답특성의 변화를 알 수 있었다. 이번 실험에서는 Bode를 통해 시스템의 마진의 변화를 확인하였다. Bod없다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

  다운로드 장바구니
• 

  제어2 자유도시스템의 해석

  Draw the Root Locus, and determine the adequate control gains for a good performance(of course statble

  리포트 | 13페이지 | 4,900원 | 등록일 2007.09.28 | 수정일 2014.05.09

  다운로드 장바구니
• 

  동적시스템/자동제어 시스템/자동제어 프로젝트

  따라서 최종적으로 Kp=30, Ki=30, Kd=14.9의 값을 가지는 controller를 바탕으로 Root-locus와 Bod다. · ... 사전 조사- 3 page2)제어의 목표 및 방향 설정2.System Analysis 1, 2- 4 page～38 page1)Matlab Simulation을 이용한 1,2차 해석(Root-locus

  리포트 | 39페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.07.03

  다운로드 장바구니
• 

  PI 제어기 설계

  constant가 0.9 이상 되게 할 것먼저 루프함수에 PI제어기 항을 추가한다.ramp error constant가 0.9 이상 되어야 하므로이다.다른 조건들을 만족시키기 위해의 root ... 이때의인데 이는 위의 조건에 맞지 않으므로 다른 값을 대입해본다.일 때의 loot locus를 그려보면 다음과 같다.damping ratio가 되는의 값은 1.14이다. ... locus를 그린다.세 개의 pole이 각각 0, -1, -2에 있으므로 zero는 이보다 상대적으로 원점에 가까운로 설정한다.damping ratio이 되는의 값은 1.25이다.이므로

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.02

  다운로드 장바구니
• 

  인공위성 추적기 구동모터에 대한 보상기 설계(Lead, Lag Compensator design)

  PID 제어기를 이용하기 위해서는 우선 Root-locus를 이용하여 Uncompensated System을 나타내고 PD-Controller(Lead compensator)를 적용 ... pole 에 대한 Angle deficiency를 구해보면,이것을 이용해서 pole의 위치와 zero의 위치를 결정해 보면,따라서 Lead-Compensator의 T.F.는이를 Root-locus에

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.11

  다운로드 장바구니