"계단응답" 검색결과 61-80 / 1,787건

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  다단액위제어 예비보고서

  정상상태에서 크기가u _{INF }인 계단형 공정입력을 넣어 준다. 이때 그림2와 같은 공정응답곡선을 구할 수 있고 공정출력의 변곡점에서 접선을 긋는다. ... 공정 모델을 구하는 것을 공정 모델링이라고 한다.②공정응답곡선법(PCR Method)계단 입력을 이용한 공정응답곡선법(PCR Method)을 이용하여 일차시간지연 모델을 구하고자 한다 ... -primary controller의 공정응답 시정수는 secondary controller의 공정응답 시정수의 5~10배 정도로 해야 한다.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.11.21

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  노인 안전과 환경

  노인이 생활하기에 가장 불편한 공간을 물어보았을 때 계단(15%), 화장실 및 욕실(13%), 문턱(9.%) 순으로 나타난 것으로 보아 대체로 높낮이가 있는 부분과 화장실을 불편하게 ... 안전사고는 매년 증가하고 있습니다.2014년 노인실태조사에 의하면, 노인을 배려한 설비를 갖추고 있다는 경우는 5%에 불과하며, 생활하기에 불편하지는 않지만 노인을 배려한 시설이 없다는 응답이

  리포트 | 30페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.08.15

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  K-DST 보고서_아동간호학

  30-35개월 : 두 발을 번갈아 계단을 오르내린다.? 24-26개월 : 난간을 붙잡고 한발씩 번갈아 내디디며 계단을 올라간다.? ... 획득한 후 개발되는 특성을 지니고 있기 때문에 18개월 미만의 경우 독립적으로 평가하기에 어려움이 있어 18개월 이후의 아동에 대해서만 평가함.[8] 환경 및 소요시간전체 문항에 응답하는 ... 못하는 편이다(1점)’을 기록하고 뒤에 제시되는 문항인 ‘아무 것도 붙잡지 않고 한 발로 3초 이상 서 있는다’의 문항에서는 ‘잘 할 수 있다(3점)’을 기록한다면, 이는 잘못된 응답일

  리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.05.31

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  소방설비전기기사 실기 과년도 12년치 정리본

  구분: P형 발신기구조: 스위치, 전화책, 응답램프가 있다.기능- 스위치를 누르면 응답램프가 점등되고 수신기에 신호를 보낸다.- 전화잭을 이용하여 수신기와 전화통화 가능.사용되는 수신기의 ... 끝부분에 설치하고 종단감지기에 설치시 구별이 쉽도록 해당 기판 및 감지기외부 등에 표시*비상조명등의 설치기준1)특정소방대상물의 각 거실과 그로부터 지상에 이르는 복도‧계단

  시험자료 | 40페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.07.05

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  캡스톤디자인(Lead compensation, lag compensation 설계)

  앞섬보상 2차 시스템 (lead compensation)(1) 2차 시스템(계단응답 입력)(2) 앞섬 보상기(lead compensation) 설계spec.1. ... 뒤짐보상 3차 시스템 (lag compensation)(1) 3차 시스템(계단응답 입력)(2) 뒤짐 보상기(lag compensation) 설계spec.1. ... 앞섬보상 3차 시스템 (lead compensation)(1) 3차 시스템(계단응답 입력)(2) 앞섬 보상기(lead compensation) 설계spec.1.

  리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.05.29

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  요양원과 요양병원의 피난설계에서 핵심적으로 고려할 요소에 대해 설명하시오.

  노인요양시설에 적합한 피난기구가 없다라는 응답도 17.1%에 달해 노인의 피난능력에 적합한 피난기구의 개발 등 피난안전성 확보 측면에서 대책이 필요한 것으로 판단된다. ... 부분은 보다 강력하게 규제하고 있다.건축물을 짓기 위해 건축물의 건축동의 절차부터 구조, 내부마감, 스프링클러설비 등을 포함한 소방설비, 재실자의 피난과 관련된 통로의 너비와 직통계단의 ... 건축물의 구조, 방화구획, 경계벽, 계단 등 건축 관련 내용은 건축법에서 규정하고 있고 건축물의 허가, 소방설비 등은 소방법에서 규정하고 있다.관련 내용 중 요양원과 요양병원에 적용되는

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.02.12

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  PID제어 보고서

  없는 전달함수를 갖는 계통을 비례제어 하는 경우, 단위 계단입력에 대한 응답에는 정상오차(offset)가 존재하게 되는데 적분 제어기를 사용하면 이 오차를 제거할 수 있다.- 비례제어 ... 편차 e의 적분에 비례하는 출력을 내는 I동작을 부가하면 식(8)이 된다.P I동작출력=K_P (e+{1}over{T_I}intedt)(8)이 식(8)에서 적분시간 TI 는 단위 계단함수 ... 상승시간이 느려지는 등 과도응답에는 불리하다.

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.12.13

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  국민건강보험공단 합격자소서

  미착용 시 발생하는 부상에 대해 보험이 적용되지 않는다는 설명 등 최대한 모두의 안전을 위해 직접적인 방식으로 지속해서 장비착용을 유도했습니다.그러나 머지않아 심사위원 중 한 분이 계단을 ... 또한, 그럼에도 잘 모르는 부분들은 선배님들을 찾아봬 여쭤보거나 자문을 구하고 혹은 플랫폼 회사에 직접 전화해 질의·응답을 해서라도 당면한 문제 해결을 위해 능동적이고 보다 적극적으로 ... 방식으로만 교육을 받았기에, Nexacro에 대한 개념과 개발 경험이 없었습니다.따라서 저는 프로젝트 데드라인까지 문제를 해결하기 위해 해당 Nexacro 플랫폼 교육을 수강하고 질의·응답을

  자기소개서 | 3페이지 | 10,000원 | 등록일 2022.06.11

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  서울시립대 전자전기컴퓨터설계실험3 예비레포트 1주차

  도달하기까지의 응답. ... Ltspice 에 구형파를 입력하고, 나오는 출력을 알아본다.[1-1] 위와 같은 RC회로에 대해서 계단파 입력 Vin(t)가 인가되었을 때, ω-3dB=1M가 되는 회로의 조건, ... -출력 신호의 식 : Vout = Vin(1-)[1-2] 위와 같은 RC회로에 대해서 계단파 입력 Vin(t)가 인가되었을 때, ω-3dB=10k가 되는 회로의 조건, 출력 신호의

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.03.10

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  기계공학실험-제어실험

  .- 2차 시스템의 계단응답 분석Overshoot: 목표값을 기준으로 오차가 최고로 커지는 부분의 값Peak time: 출력이 최대값에 도달하는 시간Settilng time: 출력 ... 결과 및 분석○ 역진자(inverted pendulum)의 개루프 응답 실험-theta _{d} = pi LEFT ( phi _{d} =0 RIGHT )에서의 전달함수{Phi LEFT ... 첨부○ 역진자(inverted pendulum)의 PID 제어 실험 (목표값:theta _{d} = pi )- PID 제어의 각 제어이득을 다양하게 변화해가며 이에 따른 폐루프 응답

  리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21 | 수정일 2022.04.18

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  제어공학 프로젝트 (서보모터 위치제어) (건국대학교) (A+자료)

  플랜트의 단위계단응답이 S자형으로 일정한 값에 수렴할 때 다음과 같은 값들을 얻을 수 있다.제어기의 종류K _{p} `T _{i} `T _{d} `PID{1.2`T} over {L} ... 2`L`0.5`L앞서 얻은 플랜트의 전달함수로부터 단위계단응답이 S자형인지 알아보자.rm G(s)= {4.189} over {0.00938s ^{2} +s} {75} over {9} ... s}num=[34.908];den=[0.00938 1 0];t=0:0.01:500;step(num,den,t)Plant Unit Step Response플랜트의 전달함수로부터 단위계단응답이

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.10

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  공정제어 실험 예비레포트(액위 제어 시스템 기반 PID 제어기 튜닝과 적용 실습)

  정상상태가 되면 Set Value창에서 SV000을 60에서 80으로 바꾸어 20크기의 계단입력변화를 준다. 다시 정상상태가 될 때까지 약 5분 정도 기다린다. ... 때문에 튜닝을 잘하기 위해서는 공정의 동특성을 규명하는 공정모델을 먼저 구해야하고 이를 공정모델링이라 한다.⑤ 일차시간지연모델초기에 공정을 정상상태로 유지하고 크기가 u∞인 계단형 ... 이러한 입력 변환의 과정은 2주차 실험에 진행된다.나타난 공정응답곡선의 변곡점에서 접선을 그어서 각 상수를 구해준다.각 상수의 의미는 다음과 같다.τ(시상수): 공정의 응답속도(빠르기

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.06.27

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  [사회복지조사론] 면접의 과정(면접법 단계)

  이런 것은 정보의 손실을 초래한다.예를 들면 응답자가 이렇게 말했다고 하자. "나는 정말로 내 딸의 심장병이 걱정된다. 딸아이는 겨우 10살인데 계단을 오르는 것도 힘들어 한다. ... 그런데 응답자가 "그것은 사실이다"고 응답할 수 있다.면접원은 이 응답자의 응답에 "매우 찬성"이나 "조금 찬성"으로 말해주시겠습니까?"라고 되물을 수 있다. ... 등과 같은 질문을 통해 응답자로 하여금 이미 응답한 내용을 더 보완하거나 응답을 종결하도록 유도하는 질문이다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.07.30

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  [한양대 에리카A+]기초회로이론 RLC 회로의 과도 상태 특성

  (수식 10)단위 계단 응답에서 는 peak-time, 는 overshoot라 한다. ... 이 경우 단위 계단 입력에 대한 해는 수식 9와 같이 나타난다.(수식 9) 수식 9에서의 φ는 수식 10과 같이 나타낼 수 있다. ... 이때 구항파의 주파수는 100Hz, 주기는 10msec, Vp-p가 1V가 되도록 조절한다.Chap.2 실험 결과 RLC 회로의 과도 응답 파라미터계산값측정값100Ω10Krad/s0.5K10.0Krad

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.06.21

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  서울시립대학교 전전설3 5주차 결과레포트(설계 성공적, A+, 코로나로 인한 시뮬레이션 실험, 하지만 이론 주석 깔끔)

  즉, second order system에서 cutoff frequncy와 natural frequency를 모두 활용하는 설계를 진행할 수 있을 것이다.[1-3] 계단파 입력을 인가한 ... 통해 종합적으로 원하는 Vout을 얻는 설계를 만들 수 있을 것이다.또한, 2차 시스템이 아닌 고차 시스템이 필요한 경우 이번 실험에서 활용한 sallen-key filter를 계단식으로 ... frequency 중에서 natural frequency를 기준으로 진행하도록 하겠다.[2-1] 다음과 같은 사양을 갖는 2차 필터를 설계하고 PSPICE를 통하여 주파수 크기 응답

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.03.20

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  화공실험 압력제어 파이널

  Time constant τ는 실험으로부터 결정할 수 있으며 계가 시간지연 (L)을 포함하고 있다면 전달함수는이고, 시간지연 L 또한 실험 결과로부터 결정된다.즉, 도입신호가 단위량의 계단입력이라면 ... 피드백루프에서 설정 점의 계단변화에 대해, 시간-출력 및 시지 제어 조건에서 시간에 따른 값이 어떻게 나타나는지 확인한다.비례 제어기비례 적분 제어기비례- 미분 제어기비례-적분-미분제어실험방법구조 ... 또한 잔류 편차를 줄이는 설정점 추적에 아무런 기여를 못하며, 계단 변화와 같은 순간적인 변화를 겪을 때 미분값이 급격히 상승하여 과도한 제어 동작이 초래되는 현상인 미분 돌발이 발생한다는

  리포트 | 24페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.10.18

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  Facial palsy케이스스터디<노인간호학실습>

  (문항 11은 첫 응답으로만 평가한다)( 첫 응답에서 물건의 이름을 모두 말하지 못한 경우는 문항 13의 지연회상을 정확하게 검사하기 위해‘물건 이름을 불러주고 기억하도록 하는 과정 ... (피검자가 대략적인 응답, 즉 예를 들면 봉천○동 경로당을 봉천동 경로당 혹은 서초구 ○○○복지관을서초구 복지관 등으로 답하면 정답으로 한다 )□ 0 틀림 ■ 1 맞음 □ 9 평가안됨7 ... 필요하다.☞ 도와주는 사람이 부축하는 경우.5계단을 오르내릴 수는 있으나, 보행 보조기를 사용할 수 없으며, 감독이나 보조가필요하다.8일반적으로 도움이 필요하지 않음.

  리포트 | 39페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.12.05 | 수정일 2023.01.10

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  영아기에 성취해야할 발달과제를 기술하고 이를 위해 영아반 교육교사가 해야할 지원을 기술하시오

  넷째, 정서발달을 도모하기 위해 음악 감상, 미술 활동, 산책 나가기 등의 활동을 한다고 응답하였다. ... 생후 6개월 정도 되면 아기는 뒤집기를 시작하고 혼자서 앉을 수 있게 된다. 12개월 경에는 두 손을 잡고 세우면 다리에 힘을 주고 서 있을 수 있고, 18개월 경이 되면 계단을 오르내릴 ... 촉진을 위하여 다양한 어휘 사용하기, 이야기 나누기, 책 읽어주기 등의 활동을 수행하며, 셋째, 인지발달을 돕기 위해 블록 쌓기, 퍼즐 맞추기, 그림 그리기 등의 활동을 진행한다고 응답하였다

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.07.27

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  연료전지 기반 보조전원 장치를 위한 ART 개질 반응기 동적 모델 개발

  OCR 및 SCR 계단 변화에 따른 1kW급 ATR 반응기 내부 monolith의 전단과 후단의 온도 변화표 2. ... 규모의 1kW급의 ATR 반응기의 실험 결과로 ATR 반응기의 핵심 운전 변수인 oxygen to carbon ratio(OCR)과 steam to carbon ratio(SCR)에 계단 ... 이중 steam을 이용하여 연료를 개질하는 방식인 SR의 경우, 개질 방식 중 가장 뛰어난 수소 전환 효율을 가진 것으로 알려져 있으나, 강한 흡열 반응으로 인하여 느린 열 응답 특성을

  리포트 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.07.23

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  우리나라의 성평등에 대한 사례를 알아보고, 전망과 과제에 대해 서술

  다양한 색을 사용하자고 제안했다.입구가 개방돼 있고 소변기 사이에 '칸막이가 없다는 남자 화장실'(7.7%)도 성차별적인 공간으로 꼽혔다.이밖에 '여성의 치마 속이 들여다보여지는 유리계단이나 ... 여성 931(77%)명, 남성 275(23%)명 등 총 1206명이 응답했다.응답자들은 가장 바꾸고 싶은 성차별적 공간으로 '여성 공간에만 있는 아이의 돌봄 시설'(34.7%)을 꼽았다.수유실이나 ... 8.6%) 등이 그 뒤를 이었다.화장실 성별을 나타낼 때 남자 화장실에는 파란색이, 여자 화장실에는 분홍색이 쓰이고, 임산부 좌석은 분홍색으로 덮여있는 것이 대표적 사례로 꼽혔다.응답자들은

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.01.20

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