"근궤적 그리기" 검색결과 61-80 / 92건

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  제어시스템의 안정성 판별법

  근궤적에서 페루프 시스템을 불안정하게 만드는 계수값 구하는 방법 :rlocus([1],[1 10 2 0]); // 근궤저그리기rlocfind([1],[1 10 2 0]);select ... 손으로 그리기는 어려우나 해석용 tool을 이용하면 쉽게 그림.7) 근궤적선도를 활용하면 원하는 영역에 극점이 놓이도록 제어게인을 조정하면서 제어기를 설계할 수 있다.극배치법(pole ... 근궤적(root locus) : 미정계수를 포함하는 특성방정식에서 미정계수가부터까지 변할 때, 이 특성방정식의 근이 변화하는 궤적을평면에 그림으로 나타낸 것.5.2 근궤적 그리기?

  리포트 | 22페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.08.26

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  근궤적의 이론

  방법을 알아보자.근궤적은 특성방정식의 몇 가지 성질을 이용하여 그릴 수 있으며 정확하지는 않지만 근들의 대략적인 변화, 움직임을 파악 할 수 있는 장점이 있다. ... 표시하며 System의 동적 응답특성을 파악하고 원하는 시스템의 성능을 만족토록 전달함수의 극과 영점들의 관계를 이용하여 제어기를 설계하는 방법으로 근궤적 법을 알아보기로 한다.근궤적에 ... 각은 모두 0이 되므로 전체 각은 180°가 된다.이는 근궤적이 존재할 각도 조건을 만족하므로구간에선 근궤적이 존재한다.예를 들어 특성방정식이일때S = -2인점에서 특성방정식의 크기는로서

  리포트 | 21페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.09.19 | 수정일 2015.07.07

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  전자공학실험2_결과(7장)-

  또 윈-브리지 발진기를 구현하여 이득 K값과 발진주파수 임계이득에 관해 알게 되었고, 그 이득에 따라 근 궤적을 그려봄으로써 발진기가 발진하는지, 유지되는지 정지하는지에 관한 원리를 ... 발진기의 출력에는 기본파 외에 고조파가 나타난다. 그러나 식(7.2)를 만족하는 발진기의 출력에는 고조파 성분이 거의 포함되지 않는다. ... ------------- 10P실험실험 1 : 윈-브리지 발진기 (리미터 없는 경우)(1) 그림7.7의 회로를 구성하고 출력 단자(연산증폭기 6번 핀)에 오실로스코프를 연결하라. 10

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.04.09

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  교육공학적 도구 활용법

  또한 평행이동, 대칭이동, 회전이동의 변환도 한 번에 가능하다.- 애니메이션이 쉽게 되어 도형의 자취나 궤적을 그릴 수 있다. ... 특히 각의 이등분선, 선분의 중점, 평행선그리기, 수직선 그리기 등 기본적인 작도 기능을 한 번에 수행한다. ... 또한 지수, 분수, 제곱근, 부정적분, 정적분, 시그마 ,행렬의 계산을 할 수 있다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.02.26 | 수정일 2016.01.26

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  matlab을 활용하여 주어진 개루프 전달함수와 조건으로 직렬 보상기 설계

  [Step 2] 의 극점과 영점을 s-평면에 표시하고 근궤적 그래프를 그린다. 여기서 개루프 이득 조절만으로 요구되는 폐루프 극을 만들어 낼 수 있는지의 여부를 확인한다. ... 있다2) 앞섬 보상기 설계법 요약근궤적 그래프를 이용하여 앞섬 보상기를 설계하는 것은 사양이 시간영역량, 즉, 요구되는 주요 폐루프 극의 감쇠비 및 비감쇠고유진동수, 최대 오버슈트 ... [Step 6] MATHLAB으로 설계한 값들을 사용하여 근 궤적 그래프를 그려보고, 아울러 스텝응답도 점검한다.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.10.12

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  [A+평가자료] 제어공학 정리 노트

  때 그려진 궤적1) 비례 요소2) 미분 요소3) 적분 요소4) 1차지연요소5) 2차 자연 요소6) 부동작요소[보기]로 주어지는 2차 지연 제어계의 벡터궤적은? ... [정리] 제어계의 형에 의한 벡터 궤적의 일반적인 형태1) 0형 제어계 :꼴이 모두 ( )안에 존재하는 경우① 출발점 :에서의 크기는로서유한하고 양의 실수축에 위치한다.② 도착점 : ... [보기]로 주어지는 제어계의 벡터궤적은?[보기]로 주어지는 제어계의 벡터궤적은?

  리포트 | 65페이지 | 3,300원 | 등록일 2008.01.09 | 수정일 2017.05.08

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  안정도(Stability)

  )* 제어기 이득에 따른 특성방정식의 근의 궤적을 그린다.* 과소감쇠 2차계에 의한 근사(Approximation by an under-damped second-order system ... ④ 나이퀴스트 판별법(Nyquist criterion)⑤일반 안정성 판별법(General Stability Criterion)1) 근궤적법 : 근궤적선도(Root Locus Diagrams ... 갖는(즉, αi> 0) 경우, t → ∞일 때에 C(t)는 발산한다.즉, 계는 불안정(unstable)하다.■ 안정도 판별법① 근궤적법(Root locus method) ∼ 특성방정식의

  리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.09.19

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  자동차 선회주행(코너링)을 위한 속도제어 ( PID제어기 설계 )

  각속도와 출력 각속도, 부하토크와 출력 각속도간의 전달함수를 구하였다.4.2 시스템 블록도전체 블록도.서브시스템5.시스템 안정도 해석시스템의 L(s)의 극점으로부터 전체시스템의 근궤적을 ... 그려보니 위 그림과 같았다. ... 모든 근들이 LHP에 존재 하였고 K값을 증가해도 근들이 RHP로 가지 않는 것을 볼 때 이 시스템은 안정하다고 볼 수 있다.그래서 이 시스템은 PID 설계시 Ziegler-Nichols법을

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.02.23

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  전기기사 핵심 Database

  근궤적법1) 근궤적개루프 전달함수의 이득 정수 K를 0에서 {INF까지 변화시킬 때 폐루프 전달함수의 특성근의 변화를 복소 평면상에 그린 그림2) 용도1 시간 영역 해석 가능2 주파수 ... 응답에 관한 해석3) 근궤적 작도법1 근궤적의 출발점(K = 0) : G(s)H(s)의 극으로부터 출발2 근궤적의 종착점(K = {INF) : G(s)H(s)의 영점에서 끝난다.3 ... 실수축(X축)에 대해 대칭5 근궤적의 점근선{CDOT] 이상

  리포트 | 73페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.10.21

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  성육신의관점에서본성경영감설

  그려준다. ... 이러한 고대 근동학적 발견이 우리의 복음주의적 성경관에 미치는 영향은 다음과 같다.첫째, 복음주의적 성경관은 반드시 구약성경을 고대근동의 문서로서 설명해야 한다. ... 아니라, 성경이 하나님이 성육신적으로 말씀하신 유일의 책이라는 믿음 안에서 생겨나는 것이다.성경은 우리에게 일상생활의 세칙을 주는 책이 아니라, 교회가 당면한 많은 문제들에 대한 큰 궤적을

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.12

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  주파수 응답

  즉 시스템에 시간입력을 인가하여 시스템이 응답하는 특성을 시간영역에서 고찰한 것이다.이와 같이 시간응답에 관한 제어시스템 설계방법은 근궤적, 상태공간해석 등과 같은 설계방법을 이용하여 ... 크기가 10배 증가하는 경우 decade, 크기가 2배 증가할 때 octave란 용어를 사용하여 표현한다.이제 시스템 전달함수의 각 요소들에 대한 보오드 선도를 그려보자.가로 좌표축은 ... 위상의 측정만으로도 제어 시스템을 설계하는데 유용하게 이용하고 있다.시간응답특성을 파악하기 위해 특성방정식의 근으로부터 출발한 것과는 달리 주파수응답은 특성방정식의 근을 직접 조사하지

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.03.26

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  귀환 증폭기의 주파수 보상

  jωn ↔ v(t) = 2eδ0tcos(ωnt)▲ 극점 위치와 과도 응답 (transient response) : 그림 8.29, 루프 이득의 변화에 대한 극점 위치의 이동 경로인 근궤적 ... 선도(root-locus plot), 안정성 판별의 한 방법▲ 귀환 증폭기의 극점들- 특성 방정식(characteristic equation)의 근 : 귀환 증폭기의 극점들Af(s ... 예를 들면, 궤환 증폭기의 나이키스트 선도란 주파수를 0에서 무한대까지 변화시켰을 때의 a/b 인자의 실수부와 허수부를 직교 좌표상에서 그린 것이다. a는 궤환이 없을 때의 증폭률이며

  리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.10.27

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  [자동제어] 자동제어

  정현파 입력2) 벡터궤적가까지 변화하였을 때의의 크기와 위상각의 변화를 극좌표에 그린 것으로 이 궤적을 나이퀘스트 선도라 한다.비례요소미분요소적분요소비례적분요소1차지연요소2차지연요소부동작시간요소3 ... 근궤적의 대칭성 : 특성 방정식의 근이 실근 또는 공액복소근을 가지므로 근궤적은 실수축에 대하여 대칭이다.?근궤적의 점근선 : 큰에 대하여 근궤적은 점근선을 가진다.? ... 근궤적은의 극에서 출발하여 0 점에서 끝나므로 근궤적의 갯수는와중 큰 것과 일치한다. 또한 근궤적의 갯수는 특성방정식의 차수와 같다.?

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.09.12

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  [운동역학]기계체조 동작의 운동역학적 분석

  각 변위: 그 물체가 이동한 궤적의 처음과 마지막 위치간에 이루는 두 개의 각 중에서 작은 각의 크기와 같다. - 30도 (150도-120도)이다. ... 각 거리와 각 변위 각 거리: 그 물체가 이동한 궤적의 처음과 마지막 위치간에 이루는 각의 크기 각 변위: 각 위치의 변화 각 변위는 방향을 가지고 있어서 일반적으로 시계방향(-) ... 어깨 관절에 축이 있고 힘이 가해지는 흉근과 광배근은 매우 짧은 힘팔을 가지고 작용함 선수가 십자버티기 수행상황에서 힘 * 힘팔에 의해 생긴 토크 = 저항 * 저항팔에 의해 생긴 토크

  리포트 | 24페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.19

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  [공학]모터제어

  PID control 물리적 의미PID control은 근궤적법이나 주파수 응답법 따위로 설계되며 제어공학의 초기에서부터 쓰여 오고 있기 때문에, 다양한 설계기법을 사용하는 현대제어기에 ... 지표이다.일정한 초기변화율로 변하여 1에서부터 0까지 걸리는 시간을 시상수라고 한다.RL 직렬 회로의 시상수 τ는 L/R이다.또는직렬 RL회로의 시상수는 t=0에서 응답곡선에 접선을 그려 ... 대비하여 고전적 제어기라고 부른다.PID제어기는 구조가 간단하고 제어성능이 우수하고 제어이득 조정이 비교적 쉽기 때문에 산업현장에서 약 80% 이상을 차지할 정도로 많이 사용되고

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.09.06

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  분자들의 분자오비탈과 에너지 준위 및 스펙트럼 비교

  실험 방법(1) Hyperchem 사용법① Hyperchem에서 알고자 하는 분자를 그린다. ... 그리하여, 컴퓨터를 이용한 분자 모델링 및 모의실험은 단순 반복적인 계산을 효율적으로 수행하기 위한 알고리즘의 개발과 적절한 가정 및 근사법의 개발, 그리고 응용이라는 측면에서 발전되어 ... mechanics)법과 통계역학의 분배함수(계의 열역학적 성질을 도출할 수 있는 함수)의 계산을 실행하는 몬테카를로(MC:Monte Carlo)법, 분자집단계의 운동방정식을 풀어서 각기의 분자 궤적을

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.06

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  역진자 실험

  근궤적 선도를 보면 우방평면에 극점이 하나 존재한다. ... ; 40.020 31.711 0];B=[3.3845;0;-8.461];C=[0 1 0];D=0;syms s;sys=ss(A,B,C,D);G=tf(sys)전달함수위의 전달함수로부터 근궤적 ... 시간동안 데이터를 받은 것이 아니라 각 실험마다 데이터를 받은 시간이 다르기 때문에 그래프를 통해서도 명확하게 성능을 살펴보기가 힘들었다.2번 실험에서 살펴보겠지만 이 시스템의 근궤적을

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.20

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  공학적 도구를 활용한 수학 교수학습

  (동화상)이 쉽게 구현되어 도형의 자취나 궤적을 그려낼 수 있다.③ Script를 이용하여 그림 그리는 과정을 기록할 수도 있고, 그 기록을 다시 재생할 수도 있다. ... 이렇게 삼각형의 모양이 바뀌어도 중점은 변하지 않는다는 것을 확인시켜 줌으로써 일반화를 할 수 있게 된다.(3) 계산능력① 복잡한 식의 근을 구하거나, 큰 숫자의 곱 가능하다.② 애니매이션 ... 컴퓨터를 이용할 수 있어야 한다.② 계산기나 컴퓨터와 같은 기술공학을 이용하는 것이 수학 교육과정의 핵심이 되어야 한다.③ 계산기와 컴퓨터를 창의적인 방법 잠재력에 대한 비교는 일반적으로

  리포트 | 25페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.05.31

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  제어공학 연습문제 matlab 문제풀이

  Bode 선도를 그려 분석해본다.다음을 추가한다.Bode 선도 결과고찰 :=0.1~1 까지는 기울기가 -20dB/decade 이고=1 이후 부터는 기울기가 -40dB/decade 인 ... 근궤적 선도num=[0 0 0 0 1];den=[1 5 9 5 0];rlocus(num,den)gridtitle('Root-Locus Plot of G(s) = K/[s(s+1)(s ... gridtitle('Root-LocusPlot of G(s) =K/[s(s^2+4s+8)]');제어공학 HW#1 제어 971327 이성주예제8-1) 다음의 전달함수에 대해서 Bode선도 그리기.G

  리포트 | 28페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.09.05

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  매트랩(matlab)을 이용한 Gaussian 분포 plotting 및 중심 극한 정리(central limit theorem) 정리

  45도, = 0, = 100, .단, 여기서, 지면에 떨어질 때까지라고 했으므로 시간의 범위를 정하기 위해,y = 0인 t를 찾아야 한다. y = 0으로부터 t의 2차 방정식을 풀면,근 ... Graphic Window에 plotting한 두 개의 Histogram.100미터 높이의 빌딩에서 45도 각도로 초속 100 m/sec로 공을 던졌을 때, 지면에 떨어질 때까지의 공의 궤적을 ... 거기에 hist(x,100), 즉 Uniform 분포의 Histogram을 그린다.

  리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.09.28

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