"기계공학실험 제어실험" 검색결과 61-80 / 2,110건

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  기계공학응용실험 PLC 및 모터제어실험

  기계공학응용실험7장PLC 및 모터제어실험담당조교: 서진곤 조교님학과: 기계공학부학번: 201221101분 반 / 조: 12분반 / 7조이름: 강 동 혁실험일자: 2016/9/13 화요일제출일자 ... 실험목적PLC란 제어기 역할을 수행하는 장치로, 제어 로직을 설계할 수 있도록 제작되었다. ... PLC는 반복되는 ON-OFF 기능의 단순 기계분야뿐만 아니라 복잡한 산업 프로세서 제어 분야에 이르기까지 다양하게 적용된다.4.

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.11.11

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  기계공학응용실험 모터 제어 예비레포트

  모터의 종류와 특성상용되는 모터의 종류와 구동방법 및 특성에 대해 서술하시오.- 모터란, 우리 주변에서 쉽게 얻을 수 있는 전기 에너지를 물리적인 법칙에 따라 기계적인 에너지로 변환하여 ... 폭넓게 사용되고 있다.브러시리스 모터(Brushless Motor)DC 모터에서 브러시와 정류자(Commutator)를 없애고 전자적인 정류 기구를 설치한 모터로서 가장 큰 장점은 기계적인 ... 1.PID 제어기PID 제어기를 구성하기 위한 제어식을 구하시오.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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  인하대 기계공학실험 A DC모터제어 A+받은 레포트

  기계공학실험B 인하대학교 기계공학과제출자 :Revision. 12018년도 1학기기계공학실험 A< A-7 모터 제어 실험 >Report(오전 2조)A-1A-2A-3A-4A-5A-6인장 ... 름 :학 번 :담당교수 : 강 태 준 교수님담당조교 : 정광용제출일자 :기계공학실험 A 2018년 5월 25일1) 실험내용에 관한 전반적인 정리DC 모터 제어에 대한 이론을 유도 ... 실험경도 및 충격 실험압력용기 및 좌굴 실험크리프 실험도립 진자제어능동 진동제어A-7A-8A-9A-10A-11A-12모터 제어금속재료진동실험복합재료동역학실험동마찰계수 및 충격량 측정이

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.06.25

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  기계공학응용실험 Cantilever Beam의 진동제어 실험 예비보고서

  1. 아래 Spring-mass-damper system 의 운동방정식을 세우고 해를 구하시오.m ddot{x} +c dot{x} +kx(t)=0 [Eq.1][Eq.1]을 m으로 나누면, 다음과 같은 식이 된다.ddot{x} + {c} over {m} dot{x} (t..

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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  부산대학교 기계공학응용실험 모터제어실험 PLC 응용실험

  결론 및 고찰- PLC 응용 실험은 PLC(Programmable Logic Controller)의 명령구조, 사용법, 이용범위 등을 이해하고 실제 현장에서 자동화기기를 운용하기 위한 ... 여러 방면에서 가장 널리 사용되고 있는 모터이다.http://blog.naver.com/ksp913/140121075889② 교류(AC) 모터 or 유도전동기- 교류 전력을 받아 기계 ... 기본 시퀀스 명령 언어와 LD, IL, 타이밍차트를 보는 방법을 배울 수 있었고 직접 PCL를 조작하면서 이 제어장치의 편리성을 알 수 있었다.7.

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.02.04

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  [기계공학응용실험] 실험 7. 모터제어실험/PLC 응용실험

  실험보고서실험 7. 모터제어실험/PLC응용실험실험일자 : 2013년 10월 16일제출일자 : 2013년 10월 30일PLC의 활용1. ... 따라서 기계적인 노이즈뿐만 아니라 전기적인 노이즈도 발생되지 않는다. 브러시리스 모터의 장점은 원리적으로 노이즈가 발생하지 않는 것이다. ... 센서가 그것을 감지하여 6개의 물건이 옮겨지도록 한다. 6개의 물건이 옮겨지면 모터가 멈춘다.모터 제어 과제1.

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.11.18

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  기계공학실험 전기를이용한 표면장력제어(EWOD)

  ◈전기를 이용한 표면장력 제어 실험 결과 Report1. ... 실험결과와 이론식(Lippmann-Young equation)을 이용해 절연층의 두께를 예측하시오.실험 과정0V10V20V30V40V50V60V70V80V90V100V110V120V130Vcos ... 따라서 기준점이 애매모호 하니 당연히 초기 접촉각을 측정하는데 오차가 발생하고 그로 인해 연쇄적으로 다른 실험값들에도 조금씩의 오차가 주어진다고 생각한다.그리고 모든 전자 실험에서

  리포트 | 1페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.03.30

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  [기계공학실험] 랩뷰 pid 모터제어 레포트

  *출처*http://www.ktechno.co.krDC모터의 원리경기대학교 기계공학과 / 월간 자동화 기술[P제어기]1) PID 제어란.비례-적분-미분 제어기(Proportional ... 토크상수 역시 모터의 종류, 브랜드마다 다른 고유값은 가지는데 실험에 사용된 모터의 토크상수는 0.1090 [A/mNm]이다. ... [ 실험레포트 1 ][DC모터]1) DC모터란.- 고정자로 영구자석을 사용하고, 전기자(회전자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.01.09

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  기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비보고서

  가능하다.- 직교 좌표형 로봇의 구조로 인하여 높은 기계적 강성, 정확도와 반복 정밀도를 가진다.- weight-lifting 능력이 작업공간 내의 다른 위치에서도 변경되지 않기 ... *단점- 원통 좌표형 로봇의 회전축은 중력에 의한 관성을 이겨야 하므로 전체적인 기계적 강성은 직교 좌표형 로봇의 강성보다 낮다.- 반복 정밀도와 정확도는 회전이동의 방향에서 낮다. ... (PPP 제어형 로봇)- 경로 제어 결정형 로봇 : 연속된 경로를 따라 움직이는 로봇 (CP 제어형 로봇)3) 티칭펜던트작업 내용을 로봇에게 교시하거나, 로봇 제어의 완전한인터페이스가

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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  홍익대학교 기계시스템공학실험 LabView를 이용한 DC모터 속도제어 실험 보고서

  VI는 일반 계측기와 동일한 개념으로 구성되어 잇으며, Front Panel부분과 Blo날로 확대해 가고 있는데 회전속도의 제어, 계수, 경보장치, 전기부와 기계부의 결합 등이 주된 ... LabView를 이용한 DC모터 속도제어 결과 보고서Speed Control of DC-Motor Using LabView Result Report허성구요 약본 실험의 목적은 DC모터의 ... 실험 목적본 실험의 목적은 DC모터의 회전수 측정원리를 이해하고, PC를 사용하여 데이터처리를 수행하고 실무를 익히는 데 있다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23

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  홍익대학교 기계시스템공학실험 미적분회로 설계 및 제어 실험보고서

  본 실험을 통해 제어분야에 관심을 더 가지게 되었다.1. ... 오차의 확실한 원인은 발견할 수 없었으며 기계 내부의 결함, 프로그램의 결함 등을 오차의 원인으로 생각했다. 본 실험을 통해 동제어 장비들을 숙지할 수 있었다. ... 미-적분회로 설계 및 제어실험 결과 보고서Design and Control of Integrator and Differentiator Test Result Report허성구요 약본

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23

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  [기계공학실험] Lab View 를 통한 제어 실험 첫번째 결과report

  즉, 정리하자면 모터는 전기에너지를 기계적 회전 운동 에너지로 바꾸어 주는 에너지 변환 장치라고 할 수 있다. ... 회전하므로 플레밍의 오른손 법칙에 의해 E = vBl [V] ( 여기서, v는 도체의 회전 속도)의 유기전압이 발생한다.DC모터의 구동원리와 이론은 위와 같고, 기본 원리를 바탕으로 이번실험에서 ... 간단하게 정리하면, p제어에서 kp값의 크기는 목표 도달 시간을 줄임으로써 시스템의 응답속도를 제어고, I제어에서 Ki값의 크기는 오차의 적분을 통하여 정상 상태의 오차를 줄인다.

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.06.23 | 수정일 2015.03.26

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  [기계공학실험] Lab View 를 통한 제어 실험 두번째 결과report (P제어 시스템)

  랩뷰라는 프로그램을 통해서 PID제어 방식 중에 P제어 방식만을 선택하여 DC모터를 구동하는 실험이었다. ... 따라서 우리 조는 다른조의 데이트를 받아서 실험에 대한 고찰에 대해서 생각해 보았다.먼저, 이론에 따르면 P제어 방식은 비례 게인값인k _{p}이 커지게 되면 더 많은 제어량이 계산되어지므로 ... 결과 정리 및 분석1.1결과 데이터P 제어 시스템1.2 rise time/overshoot 등을 구하여 테이블로 정리과도 구간에서는 주로 시스템의 rise time과 over shoot과

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.06.23 | 수정일 2014.11.25

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  부산대학교 기계공학부 기계공학응용실험 레포트 (모터 제어 실험)

  스위칭에 의한 고주파 잡음의 발생, 모터의 진동음, 브러시 정류자의 손상 등의 문제가 있지만 현재 모터 제어는 주로 PWM(Pulse Width modulation) 제어 방식으로 ... . < 중 략 >PWM제어법 트랜지스터를 스위칭시켜 모터에 인가되는 전압의 On/Off 시간 비율, 즉 Duty rate를 변화시켜 평균값을 제어하는 방법이다. ... 달라짐을 알 수가 있다.0.7ms = -90° , 1.5ms = 0°, 2.3ms = 90°이다 이때 이 pulse width와 각도와는 선형적인 관계가 형성되고, 그 각도에 따른 제어공식이

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.04.30

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  인하대 기계공학실험A 17년 1학기 모터제어 A+받은 자료

  이번 실험은 이전 실험과는 다르게 의미 있는 실험이었다.기계공학실험A -PAGE \* MERGEFORMAT1-Revision. 1-PAGE \* MERGEFORMAT2-기계공학실험 ... 2017년도 1학기기계공학실험 A< A-7 모터 제어 실험 >Report(오후 2조)A-1A-2A-3A-4A-5A-6인장 실험경도 및 충격 실험압력용기 및 좌굴 실험크리프 실험도립 ... A < DC 모터 제어>-PAGE \* MERGEFORMAT3- 인하대학교 기계공학과제출자XXX

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.12.28 | 수정일 2018.03.18

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  기계공학실험 - 로봇 제어 (Robot Control)

  공학설계및응용 2 Robot Control 목요일 오전 실험 7 조Contents THEORY PROCESS RESULT DISCUSSION 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 ... 2/9실 험목적 THEORY 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 3/9 로봇센서 , 모터 등의 제어장치의 기초에 대해서 학습하여 , 로봇 제어의 기본에 대한 기초와 기본적인 제어 ... 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 8 /9DISCUSSION 이번 실험은 아날로그 신호를 디지털 신호로 표현하고 복원하는 과정에서 발생하는 Aliasing effect 를 관찰하고

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.13

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  인하대학교 기계공학실험A 능동진동제어

  구체적인 예를 들자면, 자동차의 Suspension, 인공관절, 교량케이블, 건 물의 방진시스템과 같은 곳에서 쓰이며, 비교적 간단하지만 효과적으로 진동을 제어할 수 있기에 각종 산업에서

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.06.17 | 수정일 2020.02.20

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  [기계][기계과학공작][기계설계]기계와 기계과학공작, 기계와 기계요소, 기계와 기계가치, 기계와 기계설계, 기계와 기계제어컴퓨터, 기계와 기계공학기술자, 기계와 기계공학실험 분석

  기계와 기계설계Ⅴ. 기계와 기계제어컴퓨터Ⅵ. 기계와 기계공학기술자Ⅶ. 기계와 기계공학실험1. 실험이론1) EULER의 운동방정식2) 에너지 방정식(Bernoulli의 정리)2. ... 기계와 기계과학공작, 기계와 기계요소, 기계와 기계가치, 기계와 기계설계, 기계와 기계제어컴퓨터, 기계와 기계공학기술자, 기계와 기계공학실험 분석Ⅰ. 기계와 기계과학공작1. ... 실험 기기(Venturi meter)3. 실험 방법참고문헌Ⅰ. 기계와 기계과학공작과학상자는 모든 모델의 조립을 볼트와 너트로 조립하게 되어 있다.

  리포트 | 16페이지 | 6,500원 | 등록일 2013.09.04

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  기계공학응용실험 진동제어 실험 예비보고서

  (thermostat)를 이용하여 난방장치나 냉방장치를 켜거나 끄도록 한 되먹임 제어시스템이다.되먹임 제어시스템은 공학분야에만 국한되는 것이 아니라 비공학적인 분야에서도 볼 수 있다 ... 예비 보고서진동응용실험 (Cantilever Beam의 진동제어)1. 아래 Spring-mass-damper system의 운동 방정식을 세우고 해를 구하시오1. ... 진동에 대해 연구가 된것은 다른 기계분야에 비하면 근래에 시작되었습니다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  기계공학응용실험 모터 제어 실험 예비보고서

  위의 식에서 제어 파라메터 Kp,Ki,Kd를 이득값 혹은 게인(gain)이라고 하고, 적절한 이득값을 수학적 혹은 실험적/경험적 방법을 통해 계산하는 과정을 튜닝(tuning)이라고 ... 그 반면에 브러시나 커뮤테이터 등, 기계적 접점을 가지기 때문에 소음이나 수명 등의 문제도 있다.※ DC 모터의구조 : DC 모터는 대별하여 자계(스테이터)와 전기자(로터)로 분류된다 ... 역할은 브러시를 통하여 공급되는 전류를 차례로 전환시켜 로터가 어디에 있을 지라도 일정한 방향 으로 회전을 계속하는것이다.브러시리스모터브러시리스 모터는 DC 모터의 문제점이었던 기계적

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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