"라인트레이서 로봇 공학" 검색결과 61-74 / 74건

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  AVR을 이용한 로봇청소기

  GOSUB FORWARD //전진시킴GOTO LOOP //계속 센서 신호를받기 위해 LOOP 라벨로 분기//경우 7일 때 동작CASE7:GOSUB FAST_RIGHT_TURN //라인트레이서를 ... 청소로봇이란, 인간의 행동을 대신할 수 있다는 로봇의 모토에서 출발하여 그 중 청소기능에 특화된 로봇을 말한다.우리는 학부 과정에서 배워왔던 제어/로봇 공학에 대해서 이론적인 지식으로만 ... 장애물 접촉 시 방향 전환하는 방식으로 이동n장애물 감지 방식 : 직접 부딪혀 보고 장애물을 감지하는 접촉 방식졸업논문 경희대학교 전자공학전공 2008년12월졸업논문 경희대학교 전자공학전공

  리포트 | 12페이지 | 3,500원 | 등록일 2008.12.21 | 수정일 2023.11.03

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  [수업지도안] 메카트로닉스공학부 단시 수업지도안

  {메카트로닉스공학부 단시 수업지도안수업목표.논리회로로 구성된 꼬맹이 라인트레이서를 만든다.일반적 특성.로봇동아리 회원들이다..파워서플라이와 디지털멀티미터(DMM)을 쓸 수 있 다.. ... 레이서를 완성해 오게 한다.제어부작동 확인,나머지 부분의회로 확라이실습{프린트 물꼬맹이 라인트레이서1.라인트레이서란..라인트레이서란 간단하게 말해 라인을 따라가는 로봇을 말한다. ... 어떤 것인지 설명한다.- 라인트레이서란 간단하게 말해 라인(검은 바탕에 흰색 선 또는, 흰 바탕에 검정 선)을 따라가는 로봇- 라인트레이서는 컨베이어 벨트를 대신해 공장 자동화 (

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.13

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  [졸업작품]디지털 도어락

  그리고 현실적인 여건(비용, 시설 등)을 고려하여 몇 가지의 것들을 생각해 보았다.우리가 생각한 것들은 라인트레이서(Line Tracer), 가스경보기 시스템, 2족 보행로봇, Digital ... Door Lock 등 이었다.우선 라인트레이서의 경우, 조금은 식상하다는 생각이 들어서 제외 하였다.가스경보기 시스템의 경우에는 위의 고려사항에 적합 하였으나, 작품 완성 후 실제 ... 것이다.이번 졸업 작품을 통해 구현해 보려는 Digital Door Lock을 통해서 방범시스템의 기본적인 요소들을 확인해 볼 수 있고, 프로그래밍이나 서보모터 제어 같은 기본적인 공학

  리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.03.11

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  [전기 기기] 라인 트레이서

  이번 레포트에서는 라인 트레이서 로봇의 회로를 분석했습니다.라인 트레이서 회로를 이해하기 위해서는 우건 라인트레이서가 무엇인지 아는 것이 처음 과제였습니다.1 . ... 전자공학, 기계공학, 자동화공학, 전산공학 등의 복합 기술을 총망라하여 적용된 첨단기술의 산물이다. ... 라인트레이서 전체 회로도지금 까지 세부적으로 조사한 내용을 가지고 미약하나마 회로도를 해석해 보겠다1 부분 : 89C2051과 연결 되어 회로의 RESET 역할을 하도록 설정된 부분2

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.14

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  App_inalfa 지원 이력서

  저는 어려서부터 유난히 전자제품을 좋아했고 설계프로젝트를 진행하면서 라인 트레이서 로봇을 직접 만들어도 보았습니다. ... 전기와 전자공학을 전공하여 이 분야에 대한 기초지식을 가지고 있습니다. ... 이론( ), 행동/실천( )장 점강한 열정과 정신력단 점주변 환경에 영향을 많이 받음특별히 활용하고 싶은 능력좋아한 과목싫어한 과목존경인물(가족제외)중국어 와 전공지식중국어, 전자공학디지털통신링컨독서최근

  자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.01.07

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  라인트레이서의 모든것

  작품의 부품리스트{ 전자공학과1. 라인트레이서란?바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. ... 라인트레이서란?2. 라인트레이서의 기본 원리3. 라인 트래이서를 제작시고려사항 4. 라인트레이서의 구조5. 트레이서 제작의 핵심6. 트레이서의 오차 분석7. ... 로봇의 특징은 진로를 잃어버리면 자동으로 라인을 찾는 기능을 가지며, 직진인 경우에는 빠르게 질주하는 기능도있다-동작원리라인 트레이서는 단순히 바닥에 그려진 LINE만 쫓아가는 것으로

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.03.20 | 수정일 2014.08.20

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  라인트레이서의 동작과 원리

  라인 트레이서 란?바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. ... 라인트레이서 제작 개요두 개의 DC 모터와 3조의 센서 사용하여 움직이며 트레이서가 라인에서 벗어난 정도를 3조의 광센서를 통하여 감지하여 그 감지된 빛의 양에 따라 적절히 양쪽 DC ... 흰색 바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰색)을 따라가는 로봇으로서 산업체에서 물건을 운반하는 무인 차(AVG)에 많이 응용되는 기술이다.* 준비물{번호품 명부 품 수기판

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.01.06

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  텔코웨어 유지보수 기술지원 이력서+자소서(신입)

  설계프로젝트를 하면서 라인트레이서를 직접 만들어 보았습니다. 전자공학을 전공하여 전자회로나 PCB기판을 이해 할 수 있는 능력을 가지고 있습니다. ... 저는 어려서부터 전자제품을 만지며 노는 것을 좋아했고 졸업 설계 프로젝트를 진행하면서 직접 미니 로봇을 만들어도 보았습니다. 4학년 때 무선통신공학과 디지털통신 수업을 들으면서 이동통신에 ... 학교에서 무선통신공학, 디지털통신공학을 연구하고 공부 하였습니다.좌 우 명"처음부터 길이 있었던 것은 아니다. 길은 내가 만든다."라는 말을 평소 좌우명으로 삼고 있습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.01.07

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  [학위논문]장애물 감지 라인트레이서(The Obstacle Sensing Line Tracer)

  공학사 학위논문장애물 감지 라인트레이서The Obstacle Sensing Line Tracer지 도 교 수 교수님전기전자컴퓨터공학부 OO공학전공홍 길 동이 논문을 공학사 학위논문으로 ... 라인 트레이서는 이런 환경에서 사람보다 효율적인 방식으로 만들어진 로봇이라고 할 수도 있다. ... 라인트레이서의 개요2.1 라인트레이서란 무엇인가?요즘은 공장에서의 일반적인 단순 작업이나 작업 여건이 곤란한 곳, 흔히 3D 업종이라 불리는 작업들은 로봇이 처리하는 실정이다.

  논문 | 35페이지 | 8,000원 | 등록일 2011.06.11

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  마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구

  →XTAL1과 XTAL2은 마이크로프로세서공급받아 제어된다.앞에서도 언급하였듯이 모터의 동작범위는 180도(라인 트레이서등 필요한 경우360도 개조도 가능하다) 이며, 1.5ms를 ... 공학사학위 논문서기 2007학년도마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구< A STADY ON OBSTACLE AVOID SIX FEED ROBERT >서경대학교 ... 즉, 기존의 산업용 로봇들이 갖고 있지 않는 동적 안정성을 갖는 6족 로봇을 구현하여 실질적으로 실생활이나 산업용 현장에서 이용하고자 6족 로봇을 선정하였다.보행 로봇의 궁극적인 목적이

  리포트 | 39페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.22

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  [직업과 윤리] 자기소개서 (분량 : 국문 2장 / 영문 1장)

  ‘라인트레이서’라는 마이크로프로세서의 기초격인 작품을 제작하고, 대회에도 나갔으며, 여러 가지 로봇을 창작하는 즐거움을 누렸습니다. ... 골프 로봇, 무인 헬기 및 고정익기 등을 제작해보기도 했습니다. ... 발전이었고, 동아리의 발전이 저의 발전이었듯이, 저의 지식을 전해줌으로 인해서 저만큼, 혹은 저보다 나은 후배가 나오기를 기대하기도 합니다.□ 지원동기[학교이름] 대학교에서 심화 지능기계공학을

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.11.08

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  [라인트레이서] 라인트레이서-80196

  서 론라인트레이서는 정해진 주행선을 따라 움직이는 자율이동로봇이다. 현재 공장자동화부분에서 이용되고 있는 무인 반송차가 라인트레이서이다. ... 라인 트레이서AGV : Automatic Guided Vehicle권 순 재, 9722212194Kwon Soon-Jae중앙대학교 전자전기공학부인공생명 및 지능정보시스템 연구실 16조2003년 ... 라인트레이서에 컨베이어벨트나 포크리프트를 장착하여 여러 산업분야에 응용되고 있다.라인트레이서의 기본적인 원리는 주어진 주행선을 센서로 검출하여 이것에 따라 목적 위치까지 이동하는 것이다

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.14

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  라인 트래이서

  제작후기{ 전자공학과1. 트레이서 제작의 핵심로봇 제작하는데 핵심은 자기 자신이 만들 로봇에 어떤 특징을 줄 것인가를 결정하는데 있다. ... 트레이서의 오차 분석트레이서가 주행중 발생하는 동작오차는 로봇이 주행하기 위한 라인이 있을 때 로봇의 원하는 위치와 실제 로봇의 위치가 그림에서 보이는 것처럼 주어졌을 때 방향오차( ... 아마도 라인 트레이서가 가질만한 특징은 몇 가지로 결정될 수 있다.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.11.24

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  로보틱스에 대해서

  대학생들이 만드는 마이크로마우스나 라인트레이서에 들어가는 CPU는 80188정도 수준의 CPU가 주로 사용된다. ... "로봇공학은 다음과 같은 분야를 포함하고 있다. ⒜ 로봇의 설계, 제작. 저에 및 설계에의 응용.로봇 엔지니어링과 로봇 공학은 명백히 구분되어야 한다. ... 산업용으로 한정시키고 있으며, 어떤 사람들은 로봇 공학이 생산공학의 일부이어야 한다고 믿고 있다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.05.12

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