"모터제어실험예비보고서" 검색결과 61-80 / 144건

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  Arduino 기초 활용 실험 조도센서 예비레포트 결과레포트 통합본

  전자공학실험21.실험 제목-Arduino 기초 활용 실험2.실험 목적-오픈 하드웨어인 Arduino를 사용할 수 있도록 기본적이 사항을 습득한다.3.실험 내용-실습 및 수행과제 제출.예비보고서1 ... 또한 전자제품에는 휴대폰에 스크린 밝기 자동 조절이나 디지털 카메라의 촬영 밝기 조절 및 플래쉬 유무에 사용될 수 있습니다.결과보고서1. ... Pwm은 모터제어에 주로 사용하는데 Pulse widthmodulation의 약어로 펄스파의 폭을 조절함으로써 모터나 LED밝기를 조절하는 것입니다.

  리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.09.07

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  [보고서1등] DC Motor 검증 (예비) [A+] 아주대 기계공학응용실험

  - 예비 보고서 -실험 제목: DC Motor 검증과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일:실험일자:실 험 조 명 :책임 수행자 :공동 수행자 :형 식/ 2이 론/ 3장 치 및 방 법/ ... 동심원을 그리며 배열되어있다.④ 모터 드라이버 : 모터의 회전방향뿐만 아니라 모터의 전원을 제어할 수 있다.⑤ Simulink 소프트웨어 : dynamic system을 컴퓨터를 사용하여 ... 실험 목적이번 실험의 목적은 BLDC 모터의 모델에 대해 다양한 정현 파 입력에 대한 출력을 이용하여 주파수 영역에서의 해석을 하는 것이다.

  리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.09.05

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  [보고서1등] BLDC Motor 모델링 (예비) [A+] 아주대 기계공학응용실험

  - 예비 보고서 -실험 제목: BLDC Motor 모델링과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일:실험일자:실 험 조 명 :책임 수행자 :공동 수행자 :형 식/ 2이 론/ 3장 치 및 방 ... 실험 이론(1) BLDC motor의 수학적 모델링그림 1 BLDC motor그림 2 BLDC motor model이번 실험에서 사용되는 그림1의 BLDC 모터는 그림 2와 같이 동역학적으로 ... 동심원을 그리며 배열되어있다.④ 모터 드라이버 : 모터의 회전방향뿐만 아니라 모터의 전원을 제어할 수 있다.⑤ Simulink 소프트웨어 : dynamic system을 컴퓨터를 사용하여

  리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.09.05

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  자동제어실험 결과 위치제어시스템

  같은 방법으로(같은 값으로) 계산한 후K _{d}를 구한 결과K _{d} =-0.0285로 계산되었다.예비보고서 시뮬레이션 값실험결과()- 실험결과를 살펴보면 이전 P제어기와 달리 ... 따라서 이론적인 부분만을 놓고 예상한 실험 결과는 속도 궤환이 없는 PD제어기보다 PO(%)와T _{s}가 감소할 것이라 예상했지만, Simulation 결과는 다음과 같았다.예비보고서 ... : 2015.11.18학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험교수명: 구형일분 반: 수 F~I 교시학 번:성 명:자동제어실험 결과보고서 #8 위치제어 시스템1.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

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  기계공학실험 #4 DC 서보 모터 시스템 규명-실험보고서

  encoder(자세한 사항은 예비보고서 참조)를 활용해 모터의the~phi _{ 2} ] ^{ T}PHI = (THETA ^{ T}THETA ) ^{ -1}THETA ^{ T}V먼저V ... 요약먼저 시스템 모델에 해당하는 수식을 유도하는 자세한 과정 및 각 문자가 의미하는 값은 예비보고서를 참조하기 바란다. ... DC 서보 모터 시스템 규명1. 실험 목적공학에서 특정 시스템을 해석하고 제어하기 위해서는 해당 시스템을 이루는 요소들이 어떤 상호작용을 하면서 작동하는 지 알아야한다.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.10.22

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  제어 실험 보고서 (예비2)

  제어 실험 보고서 (예비2).hwp1. 개 요- 1 -모터나 로봇 등의 움직임을 제어하기 위해서는 그 모델의 전달함수를 조정해야한다. ... 예비 실험 관련 이론1) 비례 제어 (P제어)비례항은 현재의 오류값에 비례하는 출력값을 생성한다. 비례 반응은 오류에 비례이득상수(K _{P})를 곱하여 조정할 수 있다. ... 예비 실험 결과1) 비례 제어 (P제어)Matlab을 통해 임의의K _{p}에서의 정보를 근 궤적 선도를 통해 확인하기 위해 다음과 같은 식을 사용하였다.1+K _{p} {1} over

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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  9 Digital Logic 예비

  Digital Logic 예비보고서 >20133172 채 현실험 목적◎ 트랜지스터를 이용하여 Inverter 및 NOR gate를 구성한다.◎ 입력전압에 따른 Inverter 및 NOR ... 그러므로 출력 전압 가 된다.실험 결론과 예비보고Inverter 및 NOR gate의 용도에 대하여 조사하시오.일단, 인버터는 특정 제품을 생산하기 위한 전기적인 제어 방법이다. ... 즉 교류모터 속도 제어용으로 인버터를 사용하는 것이다. 인버터가 쓰이는 곳은 여러곳이지만 가격이 비싼만큼 고용량 혹은 중요한 곳에 속도제어를 하기위해서 쓰인다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.10.06

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  제어 실험 보고서 (결과2)

  제어 실험 보고서 (결과2).hwp1. 개 요- 1 -모터나 로봇 등의 움직임을 제어하기 위해서는 그 모델의 전달함수를 조정해야한다. ... 예비 실험 관련 이론1) 비례 제어 (P제어)비례항은 현재의 오류값에 비례하는 출력값을 생성한다. 비례 반응은 오류에 비례이득상수(K _{P})를 곱하여 조정할 수 있다. ... 예비 실험 결과1) 비례 제어 (P제어)Matlab을 통해 임의의K _{p}에서의 정보를 근 5, 50, 200으로 커짐에 따라 오버슛(Overshoot)이 44.9%, 65.1%,

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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  18년 하반기 가스공사 합격 자기소개서

  문제를 해결하기 위해 처음으로 돌아가 보고서의 실험 과정에 나와 있는 내용들을 면밀히 검토했습니다. 그 과정에서 이와 같은 오류가 나오는 경우에 대해 생각해봤습니다. ... 모터와 속도제어 설계를 담당했는데, 기존의 전기자전거와 차별을 두기 위해 자전거 앞바퀴 코어에 모터와 배터리를 장착해 바퀴와 모터를 일체형화 시켰습니다. ... 경험기술서구체적으로 직무영역, 활동/경험/수행 내용, 본인의 역할(프로젝트 팀원으로써 모터와 속도제어 설계 담당) 및 구체적 행동(모터의 조사 및 장착), 주요 성과(교내 우수작품

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.03.01 | 수정일 2019.03.06

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  싼소스 [아주대학교 기계공학응용실험 A+자료] motor#1 BLDC 구동 및 DAQ 해석 예비보고서

  - 예비 보고서 -실험 제목: DC 모터 구동 DAQ과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일: 2017년 03월 25일실험일자: 2017년 03월 27일실 험 조 명 :책임 수행자 :공동 ... 시스템 레벨 설계, 시뮬레이션 등을 지원한다.Motor driver모터의 속도나 방향을 조절해 주는 장치이다.4. 실험 방법1. ... 거의 없음- 효율이 좋고 토크가 크며 고속회전 및 제어에 용이- 대용량 모터 제작의 한계가 있으며 비싸다는 단점이 있음- 3상 전류 제어형 PWM 인버터 구동2) 실시간 구동을 위한

  리포트 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2017.07.02

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  제어 실험 보고서 (예비3)

  제어 실험 보고서 (예비3).hwp1. ... 예비 실험 결과1) 루프 게인K 결정Steay state error 를 구하기 위해 AC 서보모터 제어시스템의 블럭선도를 그려보고 발생되는 오차를 줄이기 위해 K(s)의 값을 찾음으로써 ... 결과는 AC 서보모터 내부모델링에서 발생한 오차로 인해 시뮬레이션 응답곡선과 실제 응답곡선은 다소 차이가 있었다.모터를 제어하기 위해 모터의 내부모델링을 통해 시뮬레이션해본 결과로

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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  제어 실험 보고서 (결과3)

  제어 실험 보고서 (결과3).hwp1. ... 예비 실험 결과1) 루프 게인K 결정Steay state error 를 구하기 위해 AC 서보모터 제어시스템의 블럭선도를 그려보고 발생되는 오차를 줄이기 위해 K(s)의 값을 찾음으로써 ... 결과는 AC 서보모터 내부모델링에서 발생한 오차로 인해 시뮬레이션 응답곡선과 실제 응답곡선은 다소 차이가 있었다.모터를 제어하기 위해 모터의 내부모델링을 통해 시뮬레이션해본 결과로

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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  로봇의 자세제어

  오차원인 및 결론예비보고서에서 위와 같이 Trajectory Function을 initial condition을 이용하여 구하였고 이 Trajectory Function을 로봇 팔에 ... 따라서, 이론상 요구하는 정확한 기어 치수대로 설계할 수는 없을 것이다.④ 모터의 토크와 전류사이의 관계 및 외부환경에 의한 오차실험에 사용된 로봇 모터의 토크는 전류에 의해 제어된다 ... 그리고 이전 예비보고서에서 이 로봇의 Effective Mass를 구하였는데 이 때 Inertia가 일정하다고 가정하였는데, 실제 거동에서는 이러한 가정이 적용되지 않고, 이 로봇이

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

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  전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 1주 결과보고서

  하지만 예비보고서의 시뮬레이션 결과와 같이 Modulation input 전압 증가에 따른 PWM 듀티의 증가 폭이 매우 작아서, 어느 정도 오차가 있다고 가정했을 때 PWM 듀티와 ... 알아보는 실험이었습니다.555 timer 소자를 이용하여 DC모터 속도 제어 회로를 구성하고 DC 모터를 연결하였더니 모터가 회전하는 것을 알 수 있었습니다. ... DC 모터 속도 제어 및 측정제 1주.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02

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  아주대학교 자동제어 실험8 위치제어 P,PD제어 결과보고서

  실험에 대한 고찰(1) 실험의 목적분석이번 실험은 비례제어기, 비례 미분 제어기, 속도 궤환을 통한 비례-미분 제어기를 설계하여 예비보고서에서 이론식을 이용해서 MATLAB을 이용해서 ... 실험 결과를 예비보고서와 비교하였을 때 예상결과인 Matlab을 이용하여 구한 그래프는 steday state까지 갈 때 그래프가 요동을 치는 것을 볼 수 있었다. ... 실험8 결과보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶에 끼치는

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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  싼소스 [아주대학교 기계공학응용실험 A+자료] motor#3 BLDC검증 예비보고서

  - 예비 보고서 -실험 제목: BLDC모터 검증과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일: 2017년 04월 21일실험일자: 2017년 05월 01일실 험 조 명 :책임 수행자 :공동 수행자 ... 실험 이론1) 주파수 응답 (frequency response)주파수 응답이란 제어계에서 신호의 전달요소에 정현파(사인파)를 가했을 때, 그 정상 상태에서 응답 출력을 주파수 관계로 ... 실험 목적이번 실험의 목적은 BLDC 모터 모델에 대해 다양한 정현파를 입력해 보고 출력을 하여 주파수 영역에서의 해석을 주로 한다.

  리포트 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2017.07.02

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  아주대학교 자동제어 실험7 P,PI제어 결과보고서

  예비보고서 에서는 1의 값을 목표값으로 설정하였을 때 실제 출력되는 출력값은 0.9정도로 10%정도의 오차가 발생한 것을 확인할 수 있었는데 이에 비해서 실제 실험결과는 매우 작은 ... 실험7 결과보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶에 끼치는 ... TIMES 100=1.515%가 나왔다.K _{P}의 값이 1 인상태는 목표값에 빠른 상태로 올라가는 시스템을 이루기 때문에 실제 정상상태의 오차가 발생하긴 했지만 아주 작은 값이었으며 예비보고서로부터

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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  [아주대 기계응용실험] 예비보고서5 (BLDC Motor Control)

  예비보고서5 (BLDC Motor Control).hwp1. ... 실험 이론BLDC motorBLDC모터는 모터 내부의 마모되기 쉬운 부분을 줄여 내구성을 높이고, 소음을 줄였으며, 일반 모터에 비해 오래 사용해도 소음이 늘거나 성능이 떨어지지 않는다.BLDC ... 실험 목적제어기를 설계하기 위해서 Open-loop제어기법과 Closed-loop제어기법에 대해서 이해하고 원하는 속도 프로파일을 형성한 후 실험적으로 얼마나 원하는 속도를 추정할

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.03.01

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  제어 실험 보고서 (결과4)

  제어 실험 보고서 (결과4).hwp1. ... 예비 실험 관련 이론 및 내용2.1 극점배치법을 이용한 상태 피드백 제어기 설계단일 입출력 시스템의 상태공간 모델은{dot{x}} =Ax+b,u(t)=-gx(t)=-g _{1} theta ... 미치는 영향이 시뮬레이션에서의 결과와 유사하게는 작용하였으며,zeta `=`0.7,w _{n} `=`10 일 때만 좀 많은 차이가 났는데, 실제 실험의 AC서보 모터의 한번의 오작동으로

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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  아주대학교 자동제어 실험9 Inverted pendulum 결과보고서

  따라서 예비보고서에서 설정해준K _{P},K _{I},K _{D}을 이용하여 폐루프 시스템을 구성하여 시스템을 제어하였다. ... 하지만 예비보고서에서 얻어지는K _{P} = {0.453K _{I} -13.4} over {11.5}이다. ... 예비보고서에서 근의 궤적은 특성방정식s ^{2} + {K _{p} 11.5+13.4} over {1+K _{d}} s+ {K _{i}} over {1+K _{d}} 11.5=0을 0으로

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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