"모터 위치제어" 검색결과 61-80 / 2,924건

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  현재 자동차에 실제 사용되는 각종 센서를 제시하고, 필요성과 측정원리에 대해 간단히 서술하시오.

  바이패스 방식은 또한 ISC 모터 방식과 스텝모터 방식의 2가지로 나눌 수 있다.즉 제어방식에 따라 튜비제어 방식(ISC 모터방식)과 스텝 수 제어방식이 있는데, ISC 모터방식은 ... 즉, 스로틀밸브의 개도는 전기적 신호와 모터에 의해 변화된다. ... 듀티 30~40 이고, 스텝모터는 4~14 스텝상태가 공전상태때의 규정값이다.

  리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.16 | 수정일 2023.03.20

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  명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 5주차 강의내용

  즉 어느 쪽으로 압축된 공기를 주입하느냐가 피스톤로드의 움직임을 결정한다.유량을 조절하여 피스톤이 움직이는 속도를 어느 정도 제어할 수 있다.- 공압 모터공기의 압력을 이용해 모터를 ... 압력 = 힘/단면적) (1Pa = 1N/m2)공압 이용의 장점 : 저렴하다, 안전하다, 공기회수 불필요, 유지보수가 간단하다.공압 이용의 단점 : 얻을 수 있는 힘이 적다, 정밀한 위치제어가 ... 유체의 비압축성 : 압축 시 부피 변화 거의 없음.- 밀도의 변화가 거의 없기 때문- 이러한 특징 때문에 정밀한 위치 제어가 가능해짐장점(특히 공압에 비해)큰 힘을 발생시킬 수 있다.변위나

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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  충북대 졸업 작품 포트폴리오

  프레임에서 컵의 위치 이동을 위해서 DC모터를 사용한 컨베이어 벨트를 제작하여 컵의 위치를 제어한다.서보 모터를 이용한 음료 비율 조절컨베이어 벨트를 통해 원하는 위치에 도달한 컵의 ... 목표DC모터와 서보모터의 제어와 더불어 적외선 센서를 사용하여 자신이 원하는 음료의 위치에 모터가 멈추게 하는 것이 목표이다. ... 이 컵 받침에는 서보 모터가 장착되어 있다.DC모터는 각 음료의 위치에 있는 적외선 센서에 의해 정확하게 정지한다.정지한 컨베이어벨트의 위에 있는 컵받침에 장착된 서보 모터가 작동하여

  리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.06.01

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  [전기전자실험]로보틱스 실험보고서

  정지 시에 높은 유지토크로 위치를 유지 가능, 기동 및 정지 응답성 양호?초 저속으로 높은 토크(torque) 운전 가능?DC motor등과 같이 brush 교환 등 보수 불필요? ... 모터제어 이론5-⑴. DC모터5-⑵. BLDC모터5-⑶. STEP모터5-⑷. SERVO모터5-⑸. ... 원점 복귀에는 여러 가지 방법이 있으며 원점 복귀를 수행하지 않고 제어기의 전원을 켰을 때 로봇의 위치를 원점으로 설정하는 방법도 있다.②모션 프로그램을 작성한다.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.17 | 수정일 2023.11.27

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  식물 수확기 로봇의 대표적 사례

  등 (1993)은 버섯의 위치를 알아내는 영상분석 알고리즘이 병합된 흑백 기계시각 시스템, 컴퓨터에 의해 제어되는 직교로봇, 그리고 채집용 선단장치로 구성된 버섯 수확용 로봇 시스템을 ... 개의 유압실린더, 그리고 하나의 DC모터에 의해 구동하였다. ... 그리퍼는 멜론을 잡는 핑거, 핑거를 구동하는 스텝모터, 스텝모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 직선운동 가이드와 직선운동 베어링, 직선운동 베어링의 상승과 하강을 핑거의 회전운동으로

  리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

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  경북대 모터제어 및 로보틱스

  상의 수에 따라 모터의 step각 등의 기본 특성이 달라진다.http://www.e-motor.co.kr/MOTOR/TEXT.htm장점단점1. ... BLDC모터의 구동 원리BLDC모터에서는 정류작용을 위해서 브러시 및 정류자 대신에 회전자의 위치를 검출하는 소자와 이 위치 정보에 따라 해당하는 고정자 코일의 전류를 스위칭하는 소자가 ... 소프트웨어적으로 이루어져 더욱 쉽고 편하게 제어가 가능한 모터를 만들어냈다.

  리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.04.27

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  [A+] 중앙대학교 아날로그및디지털회로설계실습 3차 예비보고서

  스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. ... 실습 목적단극 스텝 모터 (Uni-polar step motor)의 동작 원리를 이해하고 스텝 모터를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터 (Universal shift register ... 제어가 필요한 경우 활용도가 높다.세밀한 각도 조정이 필요한 자동차의 사이드 미러에 충분히 활용 가능하다.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.02.17

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  기아 생산직 자기소개서

  위치-속도-전류 순으로 제어기를 설계했으며, 위치 제어기는 외란에 안정적인 제어를 위해 PD제어기를 사용했습니다. ... 프로그램에 60도 입력 시 DC모터가 정확히 60도 회전하여 실제로도 잘 제어된 결과를 냈습니다. ... 전류 제어기와 속도 제어기는 정확한 값을 출력해야 하기에 PI제어기를 사용하여 오차를 없게 설계했습니다.이 과정에서 전류 제어기에서 모터의 정격 전압을 넘어가지 않게 하기 위해 리미터를

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.01.16

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  부산대학교 기계공학실험2 진동 레포트

  가진 모터는 속도제어기로 구동하는데, 모터에 걸리는 부하변동에 영향을 받지 않고 3000 rev/min까지 정밀 속도제어가 가능하다. ... 속도제어기의 전원스위치를 켠다.② 응답 위상측정을 위해 가진기 원판위에 원판 궤적 기록지를 붙이고, 프레임 위측 보에 설 치된 기록펜을 기록지 위에 위치시킨다.③ 아주 낮은 속도로 ... 원판을 회전시켜 궤적지 위에 기준궤적을 그리게 한 다음, 원판에 나 있 는 구멍의 위치를 궤적 위에 표시한다.④ 가진모터의 속도를 저속에서 모터 가진주파수가 진동계의 고유진동수를}

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.09.05

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  진동 및 메카트로닉스 PID제어를 이용한 BLDC모터 시소 실험 보고서

  것이다.센서는 가속도에 관해서 측정을 할 수 있는 장비이고, 이것은 실제 위치를 주기적으로 측정해서 보정하지 않으면 오차가 계속 커지게 될 것이다.앞에 설명한 부품들 가운데 하나를 ... - 예비보고서+결과보고서 -진동 및 메카트로닉스 실험( PID제어를 이용한 BLDC모터 시소 )학 과 :담당교수님 :학 번 :이 름 :PID제어를 이용한 BLDC모터 시소(PID control ... 설정 값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차 값을 이용하여 제어에 필요한 제어 값을 계산하는 구조이다.BLDC모터의 구조, 원리 등BLDC(BrushLess Direct Current

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.12.08

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  경희대 기계공학과 기공실 랩뷰 모터 레포트

  모터 소형화와 경량화가 가능하다. 그러나 브러시가 없기에 구동회로(사각파 전류)가 요구되며 DC 회로에 비해 제어가 복잡하고 가격이 비싸다. ... 또한, 마이크로 제어를 할 때 노이즈가 발생한다. ... BLDC 에서 현재 회전자의 위치를 파악하기 위해서 홀 센서가 필요하다. 이는 자기장을 감지하는 센서다. 모터가 1 회전하면 홀 센서는 3 배에 해당하는 펄스(PMW)를 보낸다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.01

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  조선대학교 A+ / 보고서 작성 및 발표 레포트 과제 ppt

  시스템 ‘인 휠 모터 시스템’ 이란 제동장치와 구동장치가 휠 안에 접합되어있는 시스템 - 차량의 주행상태에 따라 각각의 바퀴가 독립적으로 최적의 조건에 맞춰 제어 가능 → 구동성능과 ... 달아 자동신호로 의해 제어 문 개∙ 폐시 문 콕에 대한 사고방지를 위해 초음파를 이용한 센서와 모터에 전기적신호를 이용한 센서를 부착하여 끝부분에 도달 하였을 때 , 알아서 멈추게 ... 차량 스스로가 스마트폰에 명시된 스케줄의 시간과 장소 등을 파악할 수 있는 기능 • 지오포지셔닝 ( geo-positioning) 초음파 레이더를 이용하여 주변 사물을 인지 어느 위치에

  리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.07.09

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  부산대학교 응용전기전자실험2(2. 서보제어 예비보고서)

  실험 목적-서보제어란 무엇인지 이해한다. -서보모터에 대해 이해한다. 2. 관련 이론1) 서보제어란? ... 말의 의미는 JIS에서 [물체의 위치, 방위, 자세를 제어량으로 하여, 목표치의임의의 변화에 추종하도록 구성된 제어계]로 정의되어있다.위의 그림에서 보는 바와 같이 서보기구는 기구( ... 일반적으로 서보라고 할 때는 서보기구의 구성요소인 서보모터, 서보앰프 및 모터에직결된 검출기를 일체 가리키는 경우가 많다.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.12.23

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  전기기기실험_Ch01

  Stepping motor스테핑모터는 외부의 DC전압 또는 전류를 모터의 각 상단자에 스위칭방식으로 입력시켜 일정한 각도의 회전을 하는 모터이다. ... / 역회전의 응답성이 좋다. 5) 모터의 축을 부하에 직결한 상태로 초저속으로 동기운전이 가능하다. 6) 자기 유지력이 있어서 브레이크 등을 사용하지 않고도 정지 위치를 유지할 수 ... 펄스입력으로 오픈 루프 제어가 가능하다. 2) 모터의 회전각도와 입력펄스의 수가 완전히 비례한다. 3) 한 스텝 당의 각도오차가 적고, 오차는 누적되지 않는다. 4) 기동정지, 정

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.22

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  [A+]2024전남대 기계공학실험 모터제어실험

  엔코더의 정확도는 실제 위치와 엔코더가 보고한 위치의 차이를 나타낸다. 즉, 측정치의 최대 오차를 나타낸다. 엔코더의 정확도는 100%가 되지 않으며, 따라서 오차는 발생한다. ... DC 모터 속도 제어 실험 1) [비례제어기/P제어기] k _{d}는 0.0(V? ... 과 목 명 : 제 출 일 : 학 과 : 학 번 : 이 름 : 모터 제어 실험 결과보고서 1. DC 모터 모델링 검증 실험 1) 수학식으로부터 예측된 계산된 관성모멘트 값은?

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.07.21 | 수정일 2024.07.25

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  현대자동차 상용차 ADAS 및 전자시험 개발직(R&D) 합격자소서

  위치 제어기는 정확한 위치로 제어하기 위해 PD제어를 했고 D제어의 특성으로 오버슛을 줄였습니다. ... 로직을 적용해 운전성을 높였습니다.대학교에서 자동제어 과목을 수강하며 DC모터를 시뮬링크에서 모델링 후 PID제어기 설계하여 외란에 강건한 성능을 보였습니다. ... 이유 및 근거를 제시해 주십시오.(1000자)"안정적인 VCU 개발을 통한 운전자에게 운전성 제공"제가 지원한 세부 직무는 상용차 통합 제어기 개발입니다.EV의 VCU는 모터, 회생제동

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.03

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  응용공학실험 a+ 자료 LAB View 를이용한 서브모터 자동제어

  모터 제어의 원리1.1 Servo의 정의서보(Servo)는 Servo Mechanism의 준말로, 물체의 위치, 방향, 자세 따위의 상태를 제어량으로 하여 목표치의 임의 변화를 추종하도록 ... 구성된 제어계이다.서보 모터는 빠르게 변화하는 속도, 위치등의 명령에 대해서 신속하고 정확하게 추종할 수 있도록 설계된 모터를 의미한다. ... 서보 모터는 빠르게 변화하는 속도, 위치의 명령에 대하여 신속하고 정확한 추종이 가능하도록 설계되어 있다.

  리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.07.13

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  부산대학교 응용전기전자실험2 결과보고서(2. 서보제어 결과보고서)

  또한 정확한 제어를 위해서 Closed-Loop로 설정하였다. ... 실험 목적-서보제어란 무엇인지 이해한다. -서보모터에 대해 이해한다. 2. ... 실험 결과실험에 사용된 서보모터 unit 서보모터 unit의 DC 모터 Servo controller 서보모터 프로그램을 통해 설정한 파형을 서보모터에서 어떠한 동작을 하는지 확인한다.실험

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.10.19

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  스테퍼 모터가 무엇인지에 대해, 원리와 구조에 대해 다루었다.

  따라서 정밀한 회전이 가능하고 설정 및 제어가 쉬우며 위치 제어 면에서 서보 모터보다 유리하다 .활용 정밀한 포지셔닝과 속도 제어를 필요로 하는 애플리케이션에 적합하다 . 3d 프린터 ... 제어가 가능하다 .( 회전수 또는 정지 위치 등을 정확하게 맞춰줄 수 있음 ) [ 출처 ] ◎ 모터의 종류 | 작성자 디바이스마트원리와 구조 스테퍼 모터는 크게 보았을 때 스테이터 ... 스테퍼모터목차 스테퍼 모터 원리와 구조 종류 영구자석 스테퍼모터 제어법 장점 활용스테퍼 모터 다수의 톱니모양 전자석이 금속기어를 중심으로 주변에 매치되어 있으며 , 이는 외부의 제어

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.04.28

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  (응용공학실험) LabView를 이용한 서보모터 제어 (A+자료입니다)

  파형을 관찰한다.※ 서보 모터 PID 위치 제어 실험☞ LabView로 위치 제어 실험을 위한 알고리즘을 작성한다.☞ 원하는 기준 각도를 90도로 설정한다.☞ P 제어를 이용하여 ... 이것을 피드백 제어라고 하며, 서보기구의 본질이라고 할 수 있다.② Servo Motor의 분류- DC Servo Motor아래의 그림은 영구자석 측을 고정하고 도선측이 회전하는 구조이다 ... 여기에서 동작이란 위치, 속도 및 가속도의 세 가지 요소를 의미하나, 보통 위치제어와 속도제어로 분류된다.위의 그림에서 보는 바와 같이 서보기구는 기구(메커니즘), 지령장치, 서보앰프

  리포트 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.02.01 | 수정일 2021.04.22

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