"시뮬링크" 검색결과 61-80 / 167건

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  D-H Table (Puma robot)

  로봇공학PUMA ROBOT Puma Robot 종류 좌표축 및 D-H Table Matlab 코드 시뮬레이 션로봇선정 Puma robot 5602. d-H table Joint Θ ... 와 같이 T03 의 rrrrr ( x,y,z ) T04 의 rrrr ( x,y,z ) T05 의 rrr ( x,y,z ) T06 의 rr ( x,y,z ) 를 구하면 다음과 같은 링크의

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.22

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  [심리학의 이해]심리학은 우리 사회에서 어떻게 활용되고 있고 어떻게 활용되었으면 좋을까?

  대중들이 E-SPORTS에 열광을 하는 이유는 그런 단순한 게임을 잘하는 것이 아니라 전략적 시뮬게임과 AOS게임의 League of Legends 이런것들은 게임에 대해 분석을하고 ... 라는 주제로 100분토론을 하는 것이 있다.꽤 웃기기도 하고 재밌고 기성세대들 생각을 어느정도 바꿀수있다는 생각에 링크를 띄웁니다.

  시험자료 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.17 | 수정일 2020.08.18

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  matlab simulink를 활용한 영구자석형 동기전동기(PMSM) 속도 및 위치제어

  이는 시뮬링크 회로에서 NOT게이트를 사용하면 된다. ... 이는 시뮬링크에서 히스테리시스 블록을 이용하여 밴드폭을 0.05~-0.05로 설정한다.4. ... 설계 시 원하는 전압의 파형은 정현적인 파형이지만 실제로 인가하는 전원은 직류전원이고 이 전원의 스위칭시간을 이용하여 전압의 크기를 조정할 수 있다.

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.02.08

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  제어공학 안테나 시스템 모델링 설계수행 및 고찰

  안테나 시스템 모델링 설계담당교수님:학과:학번:제출자성명:제출일자:해결 과제: 안테나 제어의 예를 시뮬링크로 구현하고, k=0, k=1300, k=2623일 때의 단위 계산 응답을

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.12.14 | 수정일 2022.10.19

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  전력전자 Inverter(인버터) Simulink구현 프로젝트

  Rectifier와 PWM Inverter를 조합하여, DC입력을 AC로 전력 변환하는 것이 주 목적이다.서론:우리는 이전 프로젝트에서 다이오드 정류기를 이용한 정류된 DC에 대해서 시뮬링크를 ... 좀더 매끄러운 파형이 되었을 것이다.여기서 Diode의 역할에 의해서 Switch가 OFF되었을 때 남아있는 전류가 환류되는 free wheeling 효과를 수식적으로 잘 활용해서 시뮬링크를 ... Input과 Output단을 추가하여서 PWM인버터의 입력에 추가시켜줌으로써 완성 시킬 수 있었다.1) [Sub-Block 1] PWM GENERATOR[SPWM Generator]의 시뮬링크각각

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.02.13

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  [성균관대학교] 기계공학 전기차 모터 설계 과제

  시뮬링크를 통한 계산 결과 두 case 각각의 제로백은 8.2초, 11.5초로 목표성능에 만족하였고, 등판성능 또한 두 case 모두 최고 속도가 60kph, 50kph로 20kph를 ... 또한 이러한 주행 능력 저하의 결과로 case 1의 경우 AP=100%시 충분히 등판을 하였었던 경사를 AP=60%가 되자 경사를 등판 할 수 없게 되었다. ... 마지막으로 가속 페달이 미치는 영향을 확인하였는데, 가속페달을 덜 밟을수록 (AP가 낮을수록) 주행시 도달 할 수 있는 최고속도가 줄어들고, 초기 주행시 생기는 차체 가속도가 줄어듦을

  리포트 | 15페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.04.21 | 수정일 2017.07.11

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  Matlab simulink 연습

  시뮬링크의 시작매트랩을 시작하여 command 창에 " >>simulink " 를 명령하여, 시뮬링크를 시작한다.< 그림 1 시뮬링크의 시작 >위 에서 좌측의 창은 Simulink ... Matlab simulink 연습차 례(1) 시뮬링크의 시작- 시뮬링크 시작방법(2) 예제 Block Diagram 작성- controller 부분- plant 부분- 최종결과 및 ... 시뮬링크 예제 블록다이어그램 작성예제의 블록 다이어그램은 시뮬링크 매뉴얼에 있으며, PID제어기를 구비하고 있는 이차 프랜트로, 크게 두가지 부분으로 나눌 수 있다.Controller와

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.05.21

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  기계요소설계 중간 과제 - design project(변속기)

  STEP 1ICEV 시스템에서, 문제에 주어진 engine characteristic map과 engine dynamics를 시뮬링크 상에 표현해내었다.시뮬링크 상에 표현한 ICEV ... 이를 반영하여 이번의 경우에도 시뮬링크 상에 블록다이어그램 형태로 표현하였다. 이 때, STEP 1에서 다루었던 ICEV의 시스템을 대부분 활용하였다. ... 개요매틀랩의 시뮬링크를 사용하면 블록 다이어그램을 통해 표현한 특정 시스템 내에서, 어느 변수에 대한 다른 변수의 변화값 추이를 예측할 수 있다.이번 프로젝트에서는 EV(Electic

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.04.05

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  자동제어실험 결과 위치제어시스템

  238.235이므로K _{p} =0.3192(rpm/V)로 계산된다.우리 조는 위의K _{p}값을 가지고 실험을 실시하였다.실험1) 비례제어 시스템 설계① 기본적인 프로그램 설정시뮬링크

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

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  자동제어실험 결과 직류전동가의 전달함수 측정

  블록도엔코더 연결의 내부 연결선도엔코더 및 전동기의 구동 확인위의 그림과 같이 전동기는 전동기에 연결된 QUARC와 URM에 의해 제어되는데 전동기의 필요한 전압을 인가해주기 위해서 시뮬링크에서 ... 실험에서 엔코더와 전력증폭기를 이용하여 전동기의 위치와 속도를 측정해 보고 예비보고서에서 유도하였던 식을 통해 직류전동기의 전달함수를 구해보았다.첫 번째로 간단한 MATLAB 시뮬링크에 ... 또한 시정수를 구하는 과정에도 작은 시간(ms)에도 민감하게 반응하여 그 근처 값으로 측정하였다. 그러다보니 시정수 값을 계산할때도 정확한 값이 나오지 않고 오차가 발생하였다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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  [제어설계 기법] 매틀랩을 이용한 외팔보 진동 제어 시스템시뮬레이션 최종 프로젝트

  Kv=Kd=0.1로 두고 문제를 푼다.시뮬링크는 위에처럼 그려서 그래프를 출력해본다.자세히 봐야 최대치가 0.45정도라는 것을 알 수 있다. ... 두 번째 그림은 보데선도인데 BW가 증가하여서 응답속도도 좀 더 빨라짐을 볼 수 있다.PD를 설계해보았으니 PI를 설계를 해보자.시뮬링크는 위에처럼 그려서 그래프를 출력해본다.이것

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.07.11 | 수정일 2013.11.10

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  dc모터를 이용한 물체의 이동에 관한 시스템제어(메카니즘 방정식과 전기방정식 사용)A+ 자료

  )시뮬링크 결선도실험 5(일때)시뮬링크 출력 그래프이처럼 5초가 지나도 잔류 오차가 발생한다는 것을 알 수 있다.실험 6(일때)시뮬링크 출력 그래프육안으로는 첫 번째 실험인=10일 ... 때와 큰 차이를 알 수 없었다.실험 7(일때)시뮬링크 출력 그래프다른 실험 결과에 비해 보다 빠른 응답을 나타냈으며, 잔류 편차 또한 거의 존재하지 않았다.실험 8(일때)시뮬링크 출력 ... 또한 근들이 위치히는 점을 보면 모두 음의 정수 부분에 위치하여 시스템이 안정적이다 는 것을 알 수 있다.PID 제어(값을 주기 위해 매트랩 시뮬링크(simulink)를 이용하여 시뮬레이션

  리포트 | 8페이지 | 15,000원 | 등록일 2012.02.14 | 수정일 2023.07.25

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  현대자동차 연구개발 최종합격 자기소개서 (현대자동차 자기소개서 예문)

  하지만 저는 제어부분에 관하여 관심이 많았고 좋은성적을 얻고싶었기 때문에 팀장의 직책을 맡은 제가 라플라스변환을 이용한 수식정리부터 시뮬링크 사용법 숙지 및 결과그래프 도출까지 전

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.04.18

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  Simulink를 이용한 ASK 설계 보고서

  ◈ Original ASK Modulation의 scope 상의 신호① 디지털 신호② 디지털 신호와 Sine Wave가 변조기를 통해 변조된 신호③ Sine Wave1. 증폭기에 2만큼의 이득을 줬을 때①,②,③ 모두 원 신호 보다 진폭이 두 배로 증가되어 나타났다.2..

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.28

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  Simulink를 이용한 QPSK 설계 보고서

  ◈ QPSK Modulation & Demodulation1. Simulink 설계2. Sector별 설명① Random Integer GeneratorRandom Integer Generator는 랜덤한 디지털 신호를 생성한다.② 직병렬 변환기직병렬 변환기는 직렬 2..

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.28

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  PM형 DC전동기의 정,역제어(매트랩)

  저항 제동(Dynamic Braking) 회로- 전동기가 회생모드로 동작시 직류링크 전압 상승? 과도하게 상승하면 스위치 TDB를 동작 ? 저항 RDB에서 열로 발산? ... 직류링크전압 상승억제? 스위칭 방법 ? Bipolar , Unipolar 스위칭5.

  리포트 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.03

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  매트랩(Matlab)를 이용한 LPF(Low pass filter)(저역통과필터) 설계

  매트랩 시뮬링크를 이용하여 저역통과필터를 설계하고, 인풋전압에 전압크기 100V, 주파수는 일반 전력용 주파수인 60Hz의 주파수로 전압파형을 인가하였습니다.2.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.15

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  화학공학실험 결과보고서 L.L.C Liquid Level Controller

  Pitting된 모델에 대하여 Auto-mode에서 입력해준 PID값의 응답은 첫 번째 시뮬링크 화면과 같다. ... 하지만 시뮬링크 상에서의 응답은 실험결과와 비교했을 때 Overshoot와 Oscillation이 더 크게 나타난 것을 볼 수 있다. ... 결정된 파라미터를 각 PID에 입력하여 시뮬링크를 돌려보면 모델에 대한 응답함수를 확인할 수 있고 이로부터 각 방법의 성능을 비교해볼 수 있다.

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.03.09

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  3상 PWM인버터 설계

  Matlab 시뮬링크(Single-Phase PWM Inverter)? 입력전압 : DC 400v? 스위칭 주파수 : 60㎐? ... .□ PWM 발생 응용 : 단상 인버터 적용 시뮬레이션○ 3상 PWW 인버터 기본회로○ DC/AC Full Bridge Single-Phase PWM Inverter(Matlab 시뮬링크 ... 유지하는 것이 보통이나 운전 상태에 따라 제어시키기도 함3상 PWM 인버터의 기본회로- 직류회로 중성점에 대한 각 출력단자의 전위는또는- ab간의 선간전압에 살펴 보면과가 턴 온 시,

  리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.25

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  직류모터시뮬레이션

  이 값을 매트랩의 시뮬링크로 표현 했을 때 시뮬레이션 결과 그래프를 얻을 수 있었다. ... 두 출력을 scope로 보기 위해 시뮬링크의 mux를 사용하여 하나의 scope에 입력하였다.scope의 파형은위의 파란색 파형이이고 밑의 녹색 파형이이다.=2 일 때=4 일 때※결론 ... mH토크상수0.89 Nm/A역기전력 상수0.89 Nm/A점성계수5.8e^-5 Nm/rad/sec모터관성4.7e^-4 Kgm^2을 대입하여 식으로 나타내면I")II")된다.이 식을 매트랩의 시뮬링크로

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.07

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