"액추에이터" 검색결과 61-80 / 1,506건

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  의료로봇, 로봇 소프트웨어 개발 관련 로봇제어 보고서

  .○ 로봇 소프트웨어 개발 : 액츄에이터 제어, 센서 인터페이스, 미들웨어 개발 등기존의 하드웨어 중심의 로봇산업(Hardware Centric Robot)에서 소프트웨어 중심의 로봇산업 ... 예컨대 로봇의 하나라고 볼 수 있는 현대의 자동차의 경우, 50개가 넘는 엑추에이터가 장착되며, 라이다 센서를 비롯하여 수많은 센서가 장착되게 된다. ... 이러한 경향은 하드웨어의 발전과 함께 점점 심화될 것이며, 기기에 더 다양하고 많은 엑추에이터와 센서가 장착되고 그 자체의 메커니즘도 고도화될 것으로 보인다.

  리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.10.26

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  중앙대 대학원 기계공학부 학업계획서

  학업 및 연구계획저는 중앙대학교 기계공학부 OOO 교수님의 OOOO OO 연구실에 들어가서 매크로-미니 액추에이터를 결합한 하이브리드 구동의 설계 최적화 관련 연구, 효율적인 비등

  자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.02.07

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  A+ 기계공학 응용실험 MEMS 실험 예비 레포트 (예비 보고서)

  마이크로 머시닝 기술은 센서, 액추에이터(actuator) 등 소형 기계 구조물에 반도체, 기계, 광 등 초정밀 반도체 제조 기술을 융합하고 미세 가공하여 전자기계적 동작할 수 있도록 ... .- 폴리머최근 탄성 중합체, 플라스틱, 섬유 등을 포함하는 고분자 소재가 MEMS 센서 및 액츄에이터에 적용되기 위해 활발히 연구되고 있다. ... 한 마이크로 단위의 작은 부품 및 시스템, 또는 이를 설계, 제작하고 응용하는 데 사용된다.MEMS 센서는 여러 가지 응용기술이 개발되어 센서, 논리회로 및 엑추에이터가 집적화된

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.11

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  유압기기 정리(일반기계기사, 기계직 공무원,기계직 공기업)

  형성●난류 (Re>4000): 동점성계수 적고, 유속 크고, 유체가 굵은 관내의 흐름에서 주로 형성●유압기기의 4대 요소 : 유압탱크, 유압펌프, 유압밸브, 유압작동기(액추에이터

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.04.04

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  [A+]공정제어(Process Control) - Pneumatic Control Valve 제어의 이해

  Diaphragm 아래에 actuator spring이 부착되어 있다. air가 공급되지 않을 때는 actuator spring이 위쪽으로 힘을 받으므로 valve는 완전히 열린 상태이다 ... 초록 (Abstract)본 보고서에서는 Java applet의 guided tutorial을 따라 대표적인 actuator인 control valve를 조작하는 방법을 알아보았다. ... Hold의 종류에 따라 다양한 같은 digital signal이라도 다른 analog signal로 변환된다.Control valve는 아주 중요한 actuator이다.

  리포트 | 38페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.04 | 수정일 2021.02.11

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  4차산업혁명 사물인터넷 정의 및 사업기회

  .· 최근에는 전기적인 신호는 물론 전자기나 열전기에 반응을 보이는 모든 장치나 소자도 엑추에이터로 간주함[Figure 10. Actuator]?

  리포트 | 22페이지 | 3,300원 | 등록일 2021.02.13 | 수정일 2022.12.13

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  [고분자 가공 수업] 전기활성고분자 결과보고서

  유전탄성고분자(Dielectric elastomer)를 이용하여 전기적 에너지를 기계적 일로 바꾸는 액추에이터(Actuator)를 인가된 전압을 통해 분극을 유도하고 저전압에서 액추에이터의 ... 실험결과실험재료로 액추에이터를 만든 후에 3000V를 가했더니, 가시적으로 액추에이터가 움직였다. ... 움직임을 관찰했지만 실생활에 사용하기 위해서는 저전압에서 액추에이터가 작동하여야 한다.

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.08.22 | 수정일 2022.05.03

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  제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

  이 차이를 토대로 제어 장치는 로봇 팔의 위치를 조정하는 명령을 만들어 액추에이터에 전달합니다. ... 이 오차를 토대로 제어 장치는 자동차의 속도를 증가시키거나 감소시키는 명령을 만들어 액추에이터에 전달합니다. ... 제어기는 시스템의 현재 상태와 목표 상태 사이의 오차를 계산하고, 이 오차에 기반하여 액추에이터에 보낼 명령을 결정합니다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 (5%↓) 1900원 | 등록일 2023.06.21

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  [조선대 메카트로닉스설계 A+] 메카트로닉스 응용사례 조사

  나타내는 신호- 액추에이터 : 에너지 -> 운동에너지- 양방향 변환기 : 물리현상 -> 전기신호 -> 물리현상Mechatronics 응용사례1. ... (전기신호 -> 다른 물리량, 다른 물리량 -> 전기신호)정보의 방향에 따라 센서, 액추에이터, 양방향 변환기로 나뉜다.- 센서 : 물리계로부터 나오는 신호 -> 계에 대한 정보를

  리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.08.14 | 수정일 2022.06.13

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  동국대학교 기계공학실험 F실험 공압제어 레포트

  전동기나 원동기(내연기관)로 공기 압축기를 구동하여 기계적 에너지를 공기의 압력 에너지로 변환시키고, 이 공기의 압력을 제어하여 공압 실린더나 공압 모터와 같은 액추에이터(actuator

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.12.20

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  [자료조사]스마트웨어의 의미와 발전방향

  스마트 의류 시스템에는 원칙적으로 센서(sensor)와 액추에이터(actuator)라는 두 가지 구성 요소가 있어야하며, 센서로부터의 신호에 기초하여 액추에이터를 구동하는 처리 장치 ... 즉, 현재의 스마트 의류는 센서로만 작동하거나 센서와 액추에이터가 결합하여 기능을 수행하는 스마트 의류와 센서부, 액추에이터부의 기능뿐만 아니라 착용자에 대해 수집한 데이터를 분석하는 ... 능동형 스마트 의류는 환경으로부터 자극을 감지하고 반응할 수 있으며, 센서 기능 외에 액추에이터 기능을 가지고 있다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.06.22

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  VCM 기본 지식

  VCM의 기본 지식VCM: Voice Coil Motor의 약자이다.특징: 빠른 응답성, 선형성, 소형사이즈, 저전력으로 구동 가능사용처 : 소형전자기기, 정밀 제어 용도VCM의 주요 구성 요소: 코일, 영구자석*영구자석: 외부로 부터 전기 에너지 공급 없이도 안정된 ..

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.11.25

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  Resonant Transducer Using Piezoelectric element

  Applications Sensor Actuator 비파괴 검사 ( 초음파 활용 ) 초음파 검사Q A Thank you for Attention Sensor Actuator 12 / ... Applications Sensor Actuator 에어로졸 생성 의료기기7 /12 Flextensional sound source 2. ... Introduction 3 /12 Background Sensor Actuator Ultrasonic wave ( 초음파 ) 초음파는 소리의 일종으로 고주파 진동에너지 의 형태 .

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.04.25

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  Microbend sensor, torque sensor, liquid level sensor

  Introduction 3 /7 Background Sensor Actuator Sensing mechanism Optic fiber sensor ( 광섬유 센서 ) 광섬유의 광신호를 ... /7 Introduction Background Applications Applications in the textbook Current application Q A Sensor Actuator1 ... Applications Sensor Actuator Sensing mechanism Cam 회전 optic fiber bending 발생 Source 와 output 값 차이 발생

  리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.04.25

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  2100년의 일상생활에서 위에 언급된 기술(Fintech, 블록체인 기반의 가상화폐, 인공지능 기반의 무인자동차, 인공지능 기반의 의료진료 시스템, 로봇, MEMS 기반의 수질 오염 측정 기술 등)중에서 하나의 기술을 선택

  일반적으로는 반도체 미세가공기술을 이용하여 마이크로미터 수준의 단위 요소의 웨이퍼에 액추에이터(actuator)와 같은 기계적인 기능을 부여한 전기·전자적인 구동 특성의 기계적 움직임을 ... 우선 MEMS 센서가 적용될 수 있는 기술 분야는 MEMS 센서(움직임/가속도, 압력, 위치파악, 화학, 온/습도 센서, Bio-MEMS), 액추에이터(열, 유체, 전기 및 자기 액추에이터 ... 이렇게 제작된 센서들은 비교적 특성이 균일하고 신호 감지 기능과 액추에이터 정밀도가 향상되며, 회로의 집적화가 가능하기 때문에 신호 대비 잡음비가 낮아 신호처리 기능 등이 우수하다.

  방송통신대 | 8페이지 | 4,300원 | 등록일 2020.07.13 | 수정일 2020.07.15

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  인하대학교 기계공학실험 A -도립 및 능동진자실험 결과 보고서입니다.

  대표적인 예를 들면, 압전(Piezoelectric) 재료를 이용한 다양한 기계 센서(Sensor) 및 변환기(Transducers), 선형 액추에이터(Linear Actuator)

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.25 | 수정일 2020.12.31

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  일반기계기사/건설기계설비기사_유압기기_이론정리북 [1달 합격자료]

  점성을 이용하여 운동에너지를 흡수한다.유압장치의 구성1) 유압구동부 : 유압을 기계적인 일로 바꾸는 부분ex) 액추에이터2) 유압제어부 : 유압을 제어하는 부분ex) 압력제어밸브,

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.07.08

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  메카트로닉스 실험 레포트 (A+ 레포트) 이론정리

  (a) 개루프 제어기 ; 구동신호는 액추에이터로 전달되지만 피드백은 없음, 예로는 스테핑 모터와 서보모터가 있음. ... 큰 출력을 얻을 수 있 다.- 공기압식 액추에이터공기압식은 압축 공기를 사용하기 때문에 유압식보다 속응력인 점에서 떨어지지만 장치를 간단히 할 수 있는 이점이 있다. ... 컴퓨터부, 센서부, 액추에이터부, 메커니즘부로 구성되어 메카트로닉스가 된다. 그리고, 이 4가지 요소가 유기적으로 연결됨에 따라 메카트로닉스 시스템이 구성되는 것이다.1.

  리포트 | 13페이지 | 4,500원 | 등록일 2019.09.02 | 수정일 2022.01.04

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  기계과 레포트 - 유. 공압(유압 & 공압) 레포트

  Pneumatics Motor)공압 모터는 압축 공기 에너지를 기계적 회전 에너지로 변환하는 액추에이터를말하며 정회전, 정지, 역회전 등은 방향제어 밸브에 의해 제어된다. ... 변환한다.Ⅳ Pneumatics System의 종류A Pneumatics Cylinder공압 실린더는 최종적으로 압축공기의 압축 에너지를 기계적 에너지로 변하여 직선 왕복 운동을 하는 액추에이터이며 ... Pneumatics System)의 주요 장점은 공기를 이용할 수 있기 때문에 장소 제한이 없고, 공기를 사용하는 경우 비용이 저렴하며 불연성이며 조작이 용이하고 유압시스템의 작동액

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.05.29 | 수정일 2022.03.21

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  ((예비레포트))압전체의 특성연구 예비레포트

  특히 진동 에너지와 전기적 신호간의 상호 변환이 가능하기 때문에 센서, 필터, 액츄에이터, 등 산업 전반에 광범위 하게 사용되고 있다. ... 따라서 현재는 이러한 우수한 물리적 특성을 가지는 세라믹스에 전기적 특성을 부 여하여 파인 세라믹스로 이용하고 있으며 주로 센서, 필터, 액츄에이터, 캐패시터, 레조네이 터, 등에

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.12.14

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