"제어공학실험" 검색결과 61-80 / 4,918건

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  [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험2 초음파 Pulse-echo 실험 A+ 자료

  실험 레포트실험 2초음파 Pulse-echo 실험과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 09. 27.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1. ... 본 실험에서는 Impedance mismatching 을 이 해하고 초음파 Pulse-echo 를 통해 수신된 신호를 분석하는 방법을 배운다.2. 실험 이론2-1. ... 실험 방법① Ultrasound Transducer 2개, Function generator, Oscilloscope 를 이용하여 다음과 같 이 실험 장치를 구성한다.

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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  A+ 기계공학 응용실험 7.모터 제어 실험 예비 레포트 (예비 보고서)

  하지만 플랜트가 너무 복잡하여 수학적 모델이 쉽게 얻어지지 않을 경우, 해석적으로 PID 제어기를 설계하기란 불가능하며 실험적으로 PID 제어기를 튜닝하여 제어 시스템을 설계할 수 ... PID 제어기- PID 제어기를 구성하기 위한 제어식을 구하시오. ... 제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 제어의 일종이다.제어기는 기본적으로 피드백(feedback)제어기의 형태를 가지고 있으며

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.11

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  [화학공학실험 A+ 보고서] 결과보고서-압력제어

  강신춘 외4인, Matlab을 이용한 공정제어공학, 아진(2001)2. Donald R. ... 2019년 화학공학실험5 결과보고서실험제목 : CSTR의 RTD 실험 수요일반 3 조CSTR의 RTD 실험수요일반3조학번이름1. ... Coughanowr 외1인, 최신 공정제어 3판, 김영한 외6명, Mcgraw-Hill(2009),별첨 - 실험 Data 처리▶Data table유량 : 100cc/min rpm :

  리포트 | 13페이지 | 7,000원 | 등록일 2021.11.21

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  A+ 기계공학 응용실험 7.모터 제어 실험 결과 레포트 (결과 보고서)

  제목 :모터 제어 실험 (결과 레포트)과 목 명 :기계공학응용실험학 과 :기계공학부조 :학 번 :이 름 :Chonnam National University1. ... 실험 이름 : 모터 제어 실험2. 실험 목적자동 제어 시스템과 로봇에서 사용되는 DC 모터의 제어 시스템에 대해 이해하고 개루프 제어와 폐루프 제어에 관해 이해한다. ... -Closed Loop Control 실험에서 비례제어 Gain값이 증가함에 따라 나타나는 응답의 특성(장단점)에 대해 고찰하시오.P값이 크면 이론적으로는 서서히 기동하여 정착시간이

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.09.11

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  대기오염제어공학 - <배출가스 중 암모니아 분석> 실험보고서

  대기오염제어공학(2)문제해결형 실험보고서 1( ) 조제출마감일: 2019년 12월작성자명:(학번 ) 성명: 박ㅇㅇA. 배출가스 중 암모니아 분석1. ... 실험목적가상 굴뚝에서 배출되는 가스 중의 암모니아를 인도페돌법을 통해 분석하며, 대기환경기사 실기 작업형을 미리 준비해보는 동시에 실습을 통해 대기오염제어공학 수업 내용을 체화한다.3 ... 실험배경본 실험은 대기오염공정시험기준 ES 01303.1 배출가스 중 암모니아 시험방법을 참고하였다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.10

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  화학공학실험 PID 제어기 튜닝과 적용 실습 예비레포트 (추론포함)

  화 학 공 학 실 험예비 report학과 : 화학공학과학번 :이름 :1. 실험제목: PID 제어기 튜닝과 적용 실습 (액위 자동 제어 기반)2. ... 실험목적: PID(Proportional Integral Derivative)제어기를 이용하여 수조4의 액위를 자동으로 제어해봄으로써 PID 제어기 튜닝과 적용을 이해한다.3. ... 실험장치는 5개의 수조로 이루어져 있다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.08.31

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  항공대학교 응용공학실험 무인 항공기 비행제어 시스템 실험 레포트 A+

  이번 실험은 ‘무인 항공기 비행제어 시스템 실험’으로, 무인항공기의 시스템 구성 및 장비에 대해 알아보고, 기본 자동제어 시스템인 PID의 특성에 관하여 이해하며, 이번 실험에서 항공기의 ... 가지고 속도를 제어하는 외부 PID 루프에 atti P 이득값을 1.5로 바꿔준 후 실험을 진행, 첫 실험과 비교하여 atti P 값에 따른 상승시간, 오버슈트의 변화를 확인한다.세 ... 실험 데이터 분석 및 그래프 Plot이번 실험에서는 비례, 미분, 적분 동작의 각 Gain이 최적값일 때, 그리고 최적값에서 이탈했을 때 Roll Angle 제어에 미치는 영향을 알아보는

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.16 | 수정일 2024.04.24

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  [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험11 PWM 모터 구동 A+ 자료

  실험 레포트실험 11PWM 모터 구동과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 12. 13.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1. ... 실험 목적이번 실험에서는 아날로그 전압과 디지털 출력을 사용하여 PWM 모터를 구동하고 각각의 구동시 RPM 의 차이를 알아보도록 한다.2. 실험 이론2-1. ... PWM 모터 구동 원리Pulse-width modulation (PWM)은 디지털 시스템에서 아날로그 구동부를 제어할 때 많이 사용되는 방식으로 모터와 같은 기계 부품부터 LED 와

  리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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  응용공학실험 a+ 자료 LAB View 를이용한 서브모터 자동제어

  Lab View를 이용한 서브모터 제어실험담당교수: 교수님목 차1. ... 결과 고찰본 실험에서는 P(비례), D(미분), I(적분) 제어기가 각각 무슨 역할을 담당하는지 확인해보는 것이 주 목표였다.실험 데이터를 확인해보면 P제어기는 다른 제어기들보다 퍼센트 ... 실험비례제어인 P제어기만을 사용하여 그린 결과는 위와 같다.

  리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.07.13

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  경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]

  모터제어/로보틱스 실험 보고서기계공학부1. ... 실험 관련 이론1) 로보틱스로봇공학은 로봇에 관련된 구조 설계, 제어와 운용 기술, 지능에 관한 기술 등을 활용하기 위해 기계공학, 전기공학, 전자공학, 컴퓨터공학, 생체공학 등을 ... 이번 실험을 통해 어떻게 기술을 단순화하고 제조 공정을 자동화하는가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다.2.

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.17 | 수정일 2023.12.14

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  (응용공학실험) 무인항공기 비행제어 시스템 (A+자료입니다)

  REPORT- 무인항공기 비행제어 시스템 실험 -교 과 목 응용공학실험교 수 님학 과기계공학과조이 름제 출 일무인항공기 비행제어 시스템목차Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론Ⅲ. 결론Ⅳ. ... 추를 그대로 매달고 I제어기를 추가한 PID제어기를 사용해 실험을 하였다.5. ... 서울대학교 항공우주공학과 GPS Lab.에서 GPS항법으로 추가적인 AHRS없이도 자세제어 비행에 성공하였지만 그래도 AHRS는 무인항공기 자세제어 시스템에서 필수적인 장비라고 할

  리포트 | 22페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.02.01 | 수정일 2020.03.30

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  부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서

  실험목적1) 극점배치법을 이용해 상태 피드백 제어기를 설계해보고, AC서보모터에 적용해 본다.2)zeta 와w _{n}의 변화에 따라 이론적인 step 응답곡선을 그리고 이를 실제 ... 즉,zeta 는 시스템을 안정적으로 만들어주는 미분제어기 역할을 한다고 할 수 있다.zeta 을 0.7로 고정시키고w _{n}의 값을 늘렸을때는 step 응답곡선과 AC 서보모터 모두 ... 실험내용의 그림을 다시 참고해보면w _{n}이 커질수록 극점이 좌표평면상의 높은 곳에 위치하게 되어 진동은 커지게 되고 실험과 일치하는 결과가 나온 것을 알 수 있다. 즉,

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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  A+ 기계공학 응용실험 7.모터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  실험 이름 : 모터 제어 실험실험 목적 자동 제어 시스템과 로봇에서 사용되는 DC 모터의 제어 시스템에 대해 이해하고 개루프 제어와 폐루프 제어에 관해 이해한다. ... 실험 결과 분석 및 검토실험결과 Ⅰ : Open Loop Control (sine wave 진폭변화)주기를 1로 고정하고 진폭을 0.05, 0.1, 0.2로 변경하여 open loop ... 특히 closed loop 제어기로 비례-적분-미분 (PID) 제어기의 이론에 대해 학습하고 제어기 설계와 이에 대한 DC 모터의 응답특성의 변화에 관한 경험을 습득한다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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  [A+] 부산대 기계공학응용실험 PLC 및 모터제어 보고서

  기계공학응용실험학 번분 반조성 명1. ... , 연속식 주물, 밀링 가공, 압착구7) 제지/목재배치 다이제스트, 칩 취급, 코팅, 래핑/스태핑8)전력석탄 취급, 버너 제어, 열기송관 제어, 원료 격납- 출처 : 기계공학응용실험 ... 실험내용본 실험에서는 PLC의 동작 이해를 위한 입출력점 간의 결선을 통한 시스템 동작의 확인, 래드 다이어그램 작성과 실행을 통한 스테핑 모터의 제어 및 선형운동 모듈의 이송을 제어하는

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.09.06

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  부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서

  이론적 내용1) 실험 과정에서 사용하는 식① 비례 제어시스템- AC 서보모터 비례 제어시스템의 폐루프 전달함수T(s)= {theta (s)} over {theta _{r} (s)} ... 실험목적각각의K _{P} `,`K _{D} `,`K _{I} 의 값에 따른 step 곡선과 실험값으로 얻은 곡선을 비교해 본다.* 이전 실험에서 구한{J} over {K _{0}} ... 결론 및 고찰이번 실험에서는 첫 번째 실험에서 얻은 결과인{J} over {K _{0}} =0.5444,` {C} over {K _{0}} =0.9004를 이번 실험에서도 사용하고,

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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  경희대학교 기계공학과 기계공학실험 (기공실) A+ 보고서_LED제어(LAB VIEW 응용)

  기계공학실험 보고서< 기계공학실험 OO주차 >제목: 랩뷰 응용 (LED제어)Assistant :경희대학교 기계공학과기계공학실험 ( 20XX년도 X학기 )이름학번class/group1 ... 실험이론? 1-1 다이오드다이오드를 한마디로 정의하면, 내부 저항의 차이로 전류의 흐름을 한쪽으로 주기위해 사용하는 전기 소자이다. ... 또한 , 이번 실험에 사용하게되는 LED는 전압이 인가되면 p-n접합구조의 공핍층에서 정공과 전자가 충돌하는상황을 이용한다.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.05.07

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  부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서3

  실험목적영점과 극점의 변화에 따른 앞섬보상기의 특성을 실험을 통해 알아보고, 앞섬보상기가 적용된 AC모터의 전달함수의 변화를 관찰한다.2. ... 실험 결과- 영점(a)과 극점(b)를 변화시켜가며 실험을 통해 실제 AC모터의 응답곡선을 구하고, 이를 이론적인 step응답곡선과 비교해 본다. ... 실험으로 구한 그래프를 살펴보면, a(영점)가 커질수록 phase margin이 감소하여야 하는데 a가 5에서 10으로 변할때는 오히려 증가하는 모습을 나타내었다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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  A+ 기계공학 응용실험 6. Cantilever Beam의 진동제어 실험 결과 레포트 (결과 보고서)

  제목 :Cantilever Beam의 진동제어 실험 (결과 레포트)과 목 명 :기계공학응용실험학 과 :기계공학부조 :학 번 :이 름 :Chonnam National University1 ... 실험 이름 : Cantilever Beam의 진동제어 실험2. ... 실험 목적제어 이론 중 한 종류인 PPF 제어에 대한 이론을 이해하고 DSP 장비를 사용하여 실제 cantilever beam에 적용시켜봄으로써 제어기법에 대한 학습과 효용성을 확인한다

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.09.11

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  A+ 기계공학 응용실험 6. Cantilever Beam의 진동제어 실험 예비 레포트 (예비 보고서)

  개루프제어와 폐루프제어에 대해서 논하고, PPF진동제어에 어떻게 효과적일 수 있는지 논하시오.개루프 제어 (open loop control)는 시스템의 출력이 입력에 아무른 영향을 ... loop control)는 시스템의 입력 신호와 되먹임 신호의 차이를 작동 오차 신호로 하고, 이 신호를 제어기에 되먹임하여 오차를 줄이는 제어이다.폐루프 제어의 장점은 오차를 줄이고 ... 개루프제어 : 시스템의 출력이 제어동작에 아무런 영향을 미치지 못할 때, 이 시스템을 개루프 제어 시스템 (open-loop control system)이라고 한다.PPF(Positive

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.11

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  인하대학교 기계공학실험 A -DC모터 제어 결과 보고서입니다.

  2) 실험 결과 정리1. ... 제어와 상태 피드백 제어로 나뉘는데 출력 피드백제어의 경우 출력을 피드백 받고 이를 토대로 제어하는 것을 의미한다. ... 또는 비 피드백 제어 또는 무 궤환 제어라고도 한다.

  리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.25 | 수정일 2020.12.30

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