"제어레포트" 검색결과 61-80 / 5,233건

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  표면장력 제어 기계공학실험 결과보고서 예비레포트 결과레포트 1주차 2주차 합본

  하지만 액적 내부의 분자들의 양이 제한이 있기 때문에 끌어당기는 힘까지 제한이 있는 것으로 생각된다.[ 전기를 이용한 표면장력 제어 - 결과레포트 #1 ]감광액(PR)감광액(PR)ElectrodeMetal ... [ 기계공학실험1 예비레포트 ]1. 표면장력이란? ... 절연체와 액적 사이의 표면장력과 외부 인가전압과의 관계를 알수 있다.[ 전기를 이용한 표면장력 제어 - 결과레포트 #1 ]전압 (V)접촉각(θ)0113.1510111.6320109.130108.5740104.7250106.5360107.5770105.0680103.499095.7110092.6911086.1812081.7313078.2114074.6215074.4316072.291

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22

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  [중앙대 A+, 진동계측시스템 실험] 로봇의 자세 제어 결과레포트

  로봇의 자세 제어 결과 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2. ... 사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1. ... 실험 데이터를 이용하여 로봇 끝단의 위치 Trajectory를 plot하고, 로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 장단점을 서술한다.t-x, y, z 의 그래프 매트랩 코드(예비5.1번

  리포트 | 16페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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  [중앙대 A+, 진동계측시스템 실험]로봇의 자세 제어 예비 레포트

  로봇의 자세 제어 예비 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2. ... 사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1. ... Trajectory가 확인되었다면, PC에서 제어기로 코드를 송신하여 로봇을 구동하고 데이터를 습득한다.4.4.

  리포트 | 13페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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  DC motor 속도를 제어하는 report (영문자료)- Develop the model for a DC motor

  계명대학교Feedback ReportDevelop the model for a DC motor (from volts to speed). Va (t) is the voltage applied to the DC motor and i(t) is the current. n(t..

  시험자료 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.20

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  A+ 기계공학 응용실험 7.모터 제어 실험 예비 레포트 (예비 보고서)

  PID 제어기- PID 제어기를 구성하기 위한 제어식을 구하시오. ... 제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 제어의 일종이다.제어기는 기본적으로 피드백(feedback)제어기의 형태를 가지고 있으며 ... , 이 오차값을 이용하여 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조로 되어 있다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.11

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  A+ 기계공학 응용실험 7.모터 제어 실험 결과 레포트 (결과 보고서)

  제목 :모터 제어 실험 (결과 레포트)과 목 명 :기계공학응용실험학 과 :기계공학부조 :학 번 :이 름 :Chonnam National University1. ... 실험 이름 : 모터 제어 실험2. 실험 목적자동 제어 시스템과 로봇에서 사용되는 DC 모터의 제어 시스템에 대해 이해하고 개루프 제어와 폐루프 제어에 관해 이해한다. ... 특히 closed loop 제어기로 비례-적분-미분 (PID) 제어기의 이론에 대해 학습하고 제어기 설계와 이에 대한 DC 모터의 응답특성의 변화에 관한 경험을 습득한다.3.

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.09.11

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  항공대학교 응용공학실험 무인 항공기 비행제어 시스템 실험 레포트 A+

  PID 제어(Proportional-Integral-Derivation Control)와 이중 PID 제어실제 응용분야에서 가장 많이 이용되고 있는 제어기법 중 하나인 PID 제어는 ... 지상제어시스템과의 통신, 외부 장치와의 인터페이스, 서보제어 출력 한 후 사용한다.자세 제어를 할 때, 가속도센서는 이동거리가 아닌 중력가속도를 이용한 각도를 계산하고, 자이로와 가속도를 ... PID 제어기< 그림 13. PID 제어기 >① 비례동작 (Proportional Action)< 그림 14.

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.16 | 수정일 2024.04.24

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  A+ 기계공학 응용실험 7.모터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  실험 이름 : 모터 제어 실험실험 목적 자동 제어 시스템과 로봇에서 사용되는 DC 모터의 제어 시스템에 대해 이해하고 개루프 제어와 폐루프 제어에 관해 이해한다. ... 특히 closed loop 제어기로 비례-적분-미분 (PID) 제어기의 이론에 대해 학습하고 제어기 설계와 이에 대한 DC 모터의 응답특성의 변화에 관한 경험을 습득한다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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  [A+][예비레포트] 중앙대 아날로그 및 디지털 회로 설계실습 5. 전압제어 발진기

  전압제어 발진기실습목적전압제어 발진기(VCO: Voltage Controlled Oscillator)를 설계하고 전압을 이용한 발진 주파수의 제어를 실험으로 확인한다.설계실습계획서2 ... 발진기의 설계그림 5-1과 같이 전압제어 발진기를 설계하고, 출력파형을 관찰하라. ... 고려해 R1과 R2는 20kΩ 결정한다.실습 이론에 나오는 식(8-3)과 식(8-5)를 이용하여 출력 주파수 식을 완성하시오.식 (8-3)식 (8-5)=출력 주파수 f =2-2 전압제어

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.04.08

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  [A+][예비레포트] 중앙대 아날로그 및 디지털 회로 설계실습 6. 위상 제어 루프기(PLL)

  위상 제어 루프기(PLL)실습목적위상 제어 루프 회로의 이론을 학습하고 간단한 위상 제어 루프 회로를 구성하여 주파수 동기화 (Phase Locking) 원리를 이해한다.설계실습계획서2 ... -1 위상제어루프의 용도이론부의 위상 제어 루프를 이해하여 요약, 설명하고 실제 사용되는 분야에 대해서 서술한다.위상제어루프는 전압제어 발진기의 출력 위상을 입력 신호의 위상과 비교하여 ... 두 입력의 위상 차이를 가지고 전압제어 발진기를 제어하는 피드백 시스템이다.위상제어루프 (Phase Locked Loop)는 위상 검출기(Phase Detector), 루프 필터(

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.04.08

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  A+ 기계공학 응용실험 6. Cantilever Beam의 진동제어 실험 결과 레포트 (결과 보고서)

  제목 :Cantilever Beam의 진동제어 실험 (결과 레포트)과 목 명 :기계공학응용실험학 과 :기계공학부조 :학 번 :이 름 :Chonnam National University1 ... 실험 목적제어 이론 중 한 종류인 PPF 제어에 대한 이론을 이해하고 DSP 장비를 사용하여 실제 cantilever beam에 적용시켜봄으로써 제어기법에 대한 학습과 효용성을 확인한다 ... 실험 이름 : Cantilever Beam의 진동제어 실험2.

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.09.11

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  A+ 기계공학 응용실험 6. Cantilever Beam의 진동제어 실험 예비 레포트 (예비 보고서)

  개루프제어와 폐루프제어에 대해서 논하고, PPF진동제어에 어떻게 효과적일 수 있는지 논하시오.개루프 제어 (open loop control)는 시스템의 출력이 입력에 아무른 영향을 ... loop control)는 시스템의 입력 신호와 되먹임 신호의 차이를 작동 오차 신호로 하고, 이 신호를 제어기에 되먹임하여 오차를 줄이는 제어이다.폐루프 제어의 장점은 오차를 줄이고 ... 개루프제어 : 시스템의 출력이 제어동작에 아무런 영향을 미치지 못할 때, 이 시스템을 개루프 제어 시스템 (open-loop control system)이라고 한다.PPF(Positive

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.11

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  홍익대 기계실험 A+ 레포트 <Bump Test Modeling and First Principles Modeling> 제어실험 보고서

  1.Title Bump Test Modelingand First Principles Modeling2.Abstract모터의 전압을 step function의 형태로 주었을 때 모터의 speed가 어떻게 변화하는지 시간에 따른 그래프를 그려본다.이 때의 결과 그래프를 가..

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.11.20 | 수정일 2021.11.28

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  A+ 기계공학 응용실험 6. Cantilever Beam의 진동제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  2. 진동시스템의 고유진동수에 대해서 논하시오.고유 진동수란 어떤 물체가 가지고 있는 특유의 진동수이다. spring-mass system에서 고유 진동수는 스프링의 강성과 질량에 관련된다. 외부에서 가해진 힘의 진동수가 어한 물질 혹은 시스템의 고유 진동수와 일치할 ..

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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  A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  ① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm)은 로봇

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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  [전력송전시스템]유연송전 개념을 이용한 기존 전력송전 설비의 이용 레포트 -싸이리스터제어병렬보상기

  일반레포트유연송전 개념을 이용한 기존 전력송전 설비의 이용요 약유연송전 개념을 이용한 기존 전력송전 설비의 이용률 증대 및 효율적인 전력 제어 기술에 대한 활발한 연구가 진행되고 있다 ... 특히 장거리 송전선의 송전용량의 증대를 위한 싸이리스터제어 직렬콘덴서(TCSC) 전력송전 시스템의 고조파 특성, 안정도, 전력계통내의 최적 위치선정 및 최적 전력제어 분야의 연구가 ... 특히 장거리 송전선의 송전용량의 증대를 위한 싸이리스터제어 직렬콘덴서(TCSC) 전력송전 시스템의 고조파 특성, 안정도, 전력계통내의 최적 위치선정 및 최적 전력제어 분야의 연구가

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.01

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  자동제어 사례 레포트

  자동제어 사례 연구이름Automated Control Case StudyNameKey Words : 자동제어, 순차제어, 피드백제어, 조명 제어, 지능형 교통 시스템, FLIRAbstract ... 이용한 무선 조명 제어 시스템2.4.2 개발 배경- 중앙 제어를 이용한 지능형 조명 제어 방식벽면에 부탁된 제어 장치를 사용하기 때문에 사용자가 조명 제어를 위해 중앙제어 장치가 ... 서론무인잠수정의 자율제어기술에 대한 추세분석 및 발전방향1.1 자동제어그림 1 조명제어시스템 기본 구성도제어란 일정한 목적을 달성하기 위해, 기계 장치 등이 사용자가 원하는대로 동작하도록

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.01.08

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  DC모터 위치제어 레포트

  이번 실험으로, 위치제어 값은 PA5000000값이 원점을 가리키며, 위치제어도 속도제어와 같이 값을 오르내리는 것은 문제 없는데, 어느 일정 지점에서 부터는 값을 내려도 더 이상 ... 솔직히 입력하는 파라미터 값도 똑같고, 속도제어 입력값이나 위치제어 입력값이나 별 차이가 없어서 이게 서로 다른 실험인가 조금 의문이 들었습니다. ... ’가 아닌 ‘DC모터 위치제어’ 실험을 해보았습니다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.12.10

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  공정제어실험, 다단위액 제어실험, 예비레포트

  실험제목 : 다단액위 제어 실험실험목적 : 본 실험은 화학공정제어의 이론적인 바탕을 배경으로 실제 공정에 대한 제어실험을 통하여 화학공정제어 특히 PID Controller에 대한 ... 출력을 계산하는 제어기법을 말한다. ... 출력을 계산하여 이것을 공정의 입력으로 넣어주는 제어기법을 말한다.

  리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.08.05

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  제어시스템공학 실험 REPORT-PID 제어기에 대한 이해

  제어시스템공학 실험 REPORT· PID 제어기에 대한 이해????????? ... 따라서 실제로 기계를 제어할 때에 있어서 적정 범위 내에서의 출력값을 원한다면 P 제어에서 과도응답의 범위도 충분히 고려해주어야 한다고 생각했다.- 위의 그래프는 Kp를 일정하게 둔 ... 가장 바람직한 경우가 아닌가 생각이 된다.표준적인 형태의 PID 제어기는 아래의 식과 같이 세 개의 항을 더하여 제어 값(MV:manipulated variable)을 계산하도록 구성이

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.04.11

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