"제어알고리즘" 검색결과 61-80 / 3,507건

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  임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구

  위하여 하드웨어적인 구성은다축제어가 가능한 드론이 필요로 하며 그 드론의 각각의 축에 대하여PID 알고리즘이 적용된, 프로그래밍이 가능한 CPU Board를 가지고 있는드론 System을 ... 외란적 요소가 가미될때 최단, 최적 안정화가 이루어지는 알고리즘에 대하여 시뮬레이션을 통하여 연구를 통한외란에 대한 드론의 Fast & Robust Control에 대한 가능성을 ... 사용되는 제어방식은 PID제어방식으로 원하는 목표치에 대하여 각각의 드론 프로펠러 모터가 동작할 때 있어 상호보완 상태의제어가 가능해져 공중부양시의 평형을 이루는 위치결정이 가능한

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.04.18

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  [평가계획서] 정보교과 2학기 평가계획서입니다. 정보교과 평가계획서 작성은 매우 까다롭습니다. 따라서 본 작품을 참고하시면 작성하는데 큰 도움이 될 것입니다.

  추상화와 알고리즘을 통해 설계한 문제해결 과정을 자동화하는 텍스트 기반 프로그래밍 언어의 개발 환경 및 특성을 이해하고 변수와 연산, 입력과 출력, 실행 흐름 제어를 위한 제어 구조 ... 추상화와 알고리즘을 통해 설계한 문제해결 과정을 자동화하는 텍스트 기반 프로그래밍 언어의 개발 환경 및 특성을 이해하고 변수와 연산, 입력과 출력, 실행 흐름 제어를 위한 제어 구조 ... 협력적으로 참여하여 과제를 수행할 수 있다.B제시된 문제를 문제 분해와 모델링 등의 추상화 기법을 통해 해결할 수 있으며 다양한 제어 구조를 활용하여 알고리즘을 설계하고 수행 시간의

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.08.09

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  진동 및 메카트로닉스 자율주행 실험 보고서

  이 알고리즘은 휴리스틱 추정값의 순서로 꼭짓점을 방문한다.경로제어경로추종에 관한 문제에서, A*알고리즘은 주어진 전역경로를 추종하려는 경향이 크기 때문에 gps 수신데이터의 위치오차가 ... 알고리즘은 다이나믹 프로그래밍을 활용한 최단경로 탐색 알고리즘이다. ... 해당 오차가 계속 누적되어 터틀봇은 고속으로 경로추적을 했을 때 장애물에 충돌하게 된다.Map에 일정한 그리드를 형성해 경로를 형성하는 방식을 배워보았는데, PID 위치제어를 이용해

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.08

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  2024년 정보처리기사 실기 시험준비를 위한 기출문제 정리2 (~23년)

  답) 내용 결합도(Content Coupling)문) 어떤 모듈이 다른 모듈의 내부 논리 조직을 제어하기 위한 목적으로 제어 신호를 이용하여 통신하는 경우의 결합도 이며, 하위 모듈에서 ... 상위 모듈로 제어 신호가 이동하여 상위 모듈에게 처리 명령을 부여하는 권리 전도 현상이 발생하는 결합도는? ... 답) ARP Spoofing문) 블록 암호화 알고리즘 중 Xuejia Lai와 James Messy가 초기에 제시한 블록 암호화 알고리즘으로 PES, IPES를 거쳐 명명되었다. 128bit의

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27 | 수정일 2023.11.24

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  인공지능기반 4차 산업혁명 시대에 접어들었습니다. 인공지능 시대에 데이터베이스의 필요성 및 중요성이 무엇인지에 대해 설명해 봅시다.

  가장 기본적인 방법은 데이터 암호화와 접근 제어다. ... 한편, 접근 제어는 누가 데이터베이스에 접근할 수 있는지를 엄격히 관리하여, 무단 접근을 차단한다. ... 이러한 학습 과정은 머신러닝 알고리즘을 통해 이루어지며, 알고리즘은 대량의 데이터를 필요로 한다.

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.07.19

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  인터넷 라우팅의 원리를 예를 들어서 설명하시오

  SDN은 네트워크 장비의 제어 평면과 데이터 평면을 분리하여, 중앙화된 컨트롤러를 통해 네트워크를 관리할 수 있게 합니다. ... 제어 평면은 라우팅 프로토콜을 실행하고 라우팅 테이블을 관리하는 반면, 데이터 평면은 들어오는 패킷을 처리하고 적절한 출력 포트로 전달하는 역할을 담당합니다. ... 이 프로토콜들은 네트워크의 규모, 복잡성, 요구 사항에 따라 선택되며 사용됩니다.- 라우터의 내부 구조:라우터는 제어 평면(Control Plane)과 데이터 평면(Data Plane

  리포트 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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  ICT를 적용한 축산 현황

  양돈 환경 자가진단과 조절 알고리즘을 개발하고 이들 프로그램을설계하고 구현한다.양돈 환경에서 다양한 센싱 정보를 기반으로 최적의 환경을 제공하기 위해 환경 조절 알고리즘이요구되는데 ... 아래 그림은 양돈 환경 조절 알고리즘의 순서도를 보여주고 있다. ... 다중 센싱 정보 기반의 양돈 환경 자가진단 및 조절 알고리즘양돈장에서 환경을 자가 진단하기 위해서는 다중 센서 네트워크에서 얻어진 센싱데이터를 토대로양돈 실시간 환경 정보를 도출하고

  리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

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  MATLAB 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 예제 실습하기

  또한 기존 제어 기법으로는 어려움이 있는 환경에 적합하다. ... 강화학습의 목표는 주어진 상황에서 최적에 행동을 선택하는 스마트 제어기를 만드는 것이다. ... 훈련과정에서 적용되는 반복적 알고리즘을 통해 신경망은 훈련 영상을 올바르게 인식하는 능력을 키운다 이 알고리즘은 여러 파라미터를 사용하여 미세조정이 가능하다.PAGE \* MERGEFORMAT7

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.20 | 수정일 2023.09.27

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  경영정보시스템_인공지능의 개념과 기술 그리고 활용사례에 대해 조사하시오

  도중 가속, 감속, 방향 조정에 대한 제어를 수행한다.이러한 인지, 판단, 제어 단계에서 각각 인공지능이 활용되는데 영상 내 많은 물체의 종류를 동시에 탐지하고 분석하여 차선 및 ... (1) 딥러닝 알고리즘의 개념딥러닝은 인간의 신경망을 모델화하여 만든 알고리즘으로 많은 양의 계산이 필요하므로 초기에는 상용화가 어려웠으나 컴퓨터 속도가 빨라지고 병렬 연산에 최적화된 ... 인지 단계에서는 카메라나 레이더 등 센서로 주변 환경을 인지하고 판단단계에서는 인지된 환경 정보를 해석해 원활하고 안전한 주행이 가능한 경로를 찾고 제어단계에서는 경로에 따라 주행하는

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.07.25

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  제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오.

  이 단계에서는 제어 알고리즘을 개발하여 시스템의 목표를 달성합니다. ... 시스템의 동작 원리를 수학적으로 표현하는 시스템 모델링, 목표 달성을 위한 제어 알고리즘을 설계하는 제어기 설계, 그리고 제어기의 성능을 예측하고 실제 시스템에서 확인하는 시뮬레이션 ... 따라서 피드백 제어 시스템의 모델링 과정은 이들 단계를 반복적으로 수행하여 시스템의 성능을 최적화하고, 원하는 목표를 달성하는데 필요한 제어 알고리즘을 개발하는 과정입니다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.21

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  예술 교과 우수 세특 기재 예시입니다. 음악, 미술, 기술가정, 정보, 인공지능기초, 일본어, 중국어로 구성되어 있습니다.

  라면 끓이기를 예로 들어 알고리즘의 다섯 가지 조건을 설명하고 이를 바탕으로 로봇 청소기 알고리즘을 제어구조를 활용하여 설계하고 순서도로 표현함. ... 함수를 사용하여 자신만의 창의적인 알고리즘으로 구현하고자 노력함.정보 세특 기재 예시 2문제 해결을 위해 제어구조를 활용하여 알고리즘을 설계하고, 다양한 알고리즘의 성능을 효과적으로 ... 컴퓨팅 장치의 동작을 제어하기 위한 프로그램을 효율적으로 작성함.

  리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.01.24

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  동역학은 힘을 받는 질점과 강체가 운동 중일 때 물체에 작용하는 힘을 다루는 역학의 한 분야이다. 동역학을 배워야 하는 이유와 동역학이 본인 전공에 어떻게 적용될 것인지를 논하시오.

  동역학적인 지식은 정확한 모델링과 제어 알고리즘을 설계하는데 기반이 된다. 다섯째, 현상에 대한 이해와 창의성이 향상된다. ... 셋째, 제어 시스템 설계가 가능하다. 동역학 모델을 기반으로 한 제어 알고리즘을 개발하여 시스템의 원하는 동작을 실현할 수 있다. 넷째, 항공우주공학에 활용 가능하다. ... 동역학을 이해하면 자동차의 주행 안정성을 향상시키는 조향 제어, 로봇의 운동 제어, 드론의 자세 제어 등 다양한 제어 시스템을 개발할 수 있다.

  리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.19 | 수정일 2024.02.23

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  A+ 받은 컴퓨터식 사고와 상담 심리학 _기말과제_ 챗봇상담 경험 보고서_워봇

  이 경우 개발사는 챗봇이 생각하고 말하는 방식을 더 많이 제어할 수 있다. 예상치 못한 상황이 발생할확률이 적어지는 것이다. ... 워봇챗봇은 구글과 오픈AI의 텍스트 생성 딥러닝 알고리즘을 사용한다. ... 한편, 알고리즘의 미세한 설계 차이로 사용자와 챗봇의 관계가 달라지기도 한다. 워봇은 다른 챗봇보다 낮은 자유도의 챗봇을 설계했다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.01.30

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  강화학습(model free방법)

  .- 정책 추적을 통하여 알고리즘을 정책에 맞춘다.- 알고리즘 내에서 취한 조치에서만 학습이 가능하다.- 참고논문 : Simple Statistical Gradient-Following ... 환경(연속적인 제어 환경)에 적용할 수 있도록 하였다.9. ... Actor Critic Algorithm- AC 알고리즘은 가치와 행동에 대해 별도의 네트워크 근사값을 가짐으로써 정책기반 및 가치기반 방법을 취한다.- 2개의 네트워크는 서로 협력하여

  리포트 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.07.30

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  기말 미디어2 사회변화와미디어트렌드 알고리즘의 개념을 심화해서 제시하고 긍정적인 영향과 부정적인 영향을 예

  논리 요소를 통해 정해진 제어 요소에 따라 결괏값이 달라지며 이를 통해 알고리즘이 문제 해결을 위한 실행 과정이 알고리즘의 본질이라는 것을 알 수 있다. ... 즉 정보를 어떻게 입력하고 처리하며 데이터를 표시하는지를 나타내는 순서도이다.(2) 알고리즘의 기본 구조알고리즘은 ‘논리(logic)’와 ‘제어(control)’를 통해 이루어진다. ... 로버트 코왈스키(Robert Kowalski)는 “논리 요소는 문제를 해결하기 위해 사용되는 지식이며, 제어 요소는 지식을 이용하는 문제 해결 전략을 의미한다”고 설명했다.

  방송통신대 | 7페이지 | 3,300원 | 등록일 2024.04.30

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  건축설비 및 IoT 기술 레포트

  AI 알고리즘을 활용하여 건물 데이터를 분석하고 예측할 수 있으며, 이를 통해 예방적인 유지 보수 ... 기계 센서가 기계의 작동 상태를 실시간으로 감지하여 고장을 예방하며, 센서 데이터를 기반으로 알고리즘이 장비의 미래 상태를 예측하고 유지 보수 일정을 최적화하여 전달한다. ... 기술을 활용하여 조명, 난방, 에어컨 등을 원격으로 제어한다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.08.25

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  [세특 예시] 톡톡 튀는 개성적이고 창의적인 세특 예문입니다. 세특 작성에 어려움을 겪는 분들이 보시면 큰 도움이 될 것입니다.

  라면 끓이기를 예로 들어 알고리즘의 다섯 가지 조건을 설명하고, 이를 바탕으로 로봇 청소기 알고리즘 제어 구조를 활용하여 설계하고 순서도로 표현함. ... 구현하고자 노력함.정보 세부능력 및 특기사항 기재 예시 5문제해결을 위해 제어 구조를 활용하여 알고리즘을 설계하고, 다양한 알고리즘의 성능을 효과적으로 분석하여 비교할 수 있음. ... 물리적 컴퓨팅(physical computing) 장치를 구동시키기 위한 프로그램뿐만 아니라 같은 프로그램을 다양한 방법으로 제어 구조와 함수를 사용하여 자신만의 창의적인 알고리즘으로

  리포트 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.02.03 | 수정일 2024.01.10

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  진동및메카트로닉스 자율주행 실험 보고서

  (적당한 제어 회로와 알고리즘)을 포함하는 것으로 모터 자체만 가지고 서보모터라 하지 않는다. ... 단, PID제어를 사용하면 경로를 요동치면서 가는 문제가 있어서 좁은 길목 같은 곳 에서는 적절하지 않다. 따라서 다른 경로 제어 알고리즘을 사용해야 한다. ... 충돌의 원인은 첫번째로 SLAM의 위치파악에 걸리는 시간 문제였고 두번째로는 부실한 경로제어 알고리즘 이었다.

  리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.27 | 수정일 2021.03.15

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  LG전자 소프트웨어직 합격자소서

  마커와 공 인식을 통한 로봇 제어 알고리즘 구현이었습니다.드리블 기능을 구현하며 로봇이 상대편으로 향하지 않는 문제를 발견했습니다. ... 초기 알고리즘을 로봇의 방향벡터와 로봇과 공의 벡터의 외적 부호로 로봇의 속도를 제어하여 드리블은 잘 됐지만 상대 골대로 가는 목적성이 없었습니다. ... 수준: 서보 모터 제어를 활용한 슈팅 기능 구현으로 초과 달성인턴십에서 로봇 자율 축구 프로그램을 개발하며 개발 환경을 고려한 알고리즘 구현 역량을 길렀습니다.제 역할은 로봇에 부착된

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.06

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  컴퓨터 네트워크, 라우팅 프로토콜에 대해서 조사

  이에 반해 EGP에서는 BGP를 쓴다.3)경로 제어 알고리즘(1)거리 벡터형거리 벡터형 알고리즘은 거리(메트릭)의 방향에 따라 목적하는 네트워크나 호스트의 위치를 결정하는 방법이다. ... IP주소와 경로 제어2)정적 라우팅과 동적 라우팅3.라우팅 프로토콜1)개념2)EGP와 IGP3)경로 제어 알고리즘(1)거리 벡터형(2)링크 상태형4.라우팅 프로토콜의 종류1)RIP( ... 각 라우터가 경로 제어 정보를 다른 라우터와 빨리 동기화 시키는 일에 전념하면 경로 제어를 안정시킬 수 있다.

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.09.06

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