"좌표계" 검색결과 61-80 / 3,912건

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  로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

  3개의 병진좌표계와 3개의 회전좌표계를 이용하여 움직인다. ... 처음위치에서 나중위치로 움직이기 위해 병진좌표계를 통해 이동한 후 회전좌표계를 이용해 회전을 시킨다.※ 좌표계를 통한 이동을 벡터로 표현할때이 표현을 간단하게 표현하기 위해 동차변환이라는 ... 구하는 방식이며 역기구학은 좌표값을 이용하여 각도를 계산하는 과정Dynamics(동역학(역동역학도 포함)) : 로봇의 움직임을 나타내기 위한 동역학 모델링을 설정- 로봇의 좌표계:

  리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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  울산대 기계공작실습 CNC프로그래밍 레포트

  절대(G54 워크)좌표계 : 가공 프로그램을 쉽게 작성하기 위하여 공작물 임의의 점을 프로그램 원점으로 정한 좌표계이다. ... : 기계의 원점을 기준으로 정한 좌표계로 기계 좌표의 설정은 전원투입 후 원점 복귀 완료 시 이루어진다. ... 시계방향이 정방향이다.X(+) 방향 : 척 기준으로 위쪽 방향 X(-) 방향 : 주축(척) 기준으로 아래쪽 방향Z(+) 방향 : 심압대(오른쪽) 방향 Z(-) 방향 : 척(왼쪽) 방향좌표계기계좌표계

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.06.24 | 수정일 2024.06.27

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  부산대학교 기계공학부 기계공학실험1 A+ 선반보고서(2022년 1학기)

  그 중에서 제일 헷갈렸던 내용은 좌표계에 대한 내용인데 처음에는 기계좌표계와 공작물 좌표계에 대한 내용이 잘 이해가 되지 않았지만, 선반실습에서 영점좌표계 조립품을 이용하여 공작물 ... 좌표계를 설정하는 과정을 통해 기계좌표계와 공작물 좌표계를 확실하게 구분할 수 있게 되었다.그 외에는 이송속도, 주축 회전 속도, 공구 변경 등 NC프로그램의 주요한 기능에 대해서는 ... 소형 CNC선반 장비②영점센터 조립품 : CNC 가공을 위한 좌표계원점을 설정하기 위한 부품이다.③ 보안경 및 브러쉬 : 선반가공 시 눈을 보호하기 위한 보안경과 선반 가공 후 청소를

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.12.11

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  [금오공과대학교 일반물리학실험1] 벡터의 덧셈 (예비+결과보고서)

  의 크기는 코사인 법칙에 의해 로 주어지며, 과 가 이루는 각 는 가 된다, 3.2 벡터의 분해임의의 벡터를 직각좌표계의 좌표축 방향의 벡터들의 합으로 나타내었을 때 그 좌표축 ... 방향의 벡터들의 크기를 원래 벡터의 그 좌표축 성분이라 한다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.01.03

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  Digitizing 실험 보고서

  각 원점, X, Y로 구성된 좌표계를 ‘글로벌(Global) 좌표계’라하며 ‘기준좌표계’라 불리기도 한다. ... 실험 요약1-1 실험 목적3D Digitizer의 측정 원리를 사용하여 각 측정데이터로 통하여 점의 좌표를 계산한 값을 3차원 좌표계 상에 표시할 수 있다.1-2 실험 이론- Global좌표계와 ... 좌표에서 원점 부분을 글로벌 원점이며 B,x,y로 구성한 좌표계는 ‘로컬(Local)좌표계‘, 라 불리며 그 원점은 기지점(Base point)라 고한다.- 2차원 회전변환 ?

  리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.04.19 | 수정일 2022.10.19

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  1. 등전위선 실험

  이동하는 과정에서 검류계와 직류장치에 연결된 전선이 많다 보니 첫번째 이유와 마찬가지로 수위가 달라져서 오차가 날 수 있다.세번째로 수조와 전극을 제외하고도 전위를 알 수 있는 검류계를 ... 또한 검류계를 읽을 때 대각선 같은 사선이 아닌 검류계의 바늘과 측정자의 시선이 평행이 되도록 해서 수치를 측정해야 한다.네번째로 전극에 인가하는 전압을 실험1에서 20-25v를 사용이 ... -7-3037전류 측정값210-1-1*긴 직사각형 전극x좌표-14-70714전류 측정값5 yA1 yA-1 yA-1 yA-3 yA실험 3- 과정 (4)의 전류 측정값*원형(大) 전극x좌표

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.04.25

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  [물리][탐구활동보고서][자유주제탐구활동보고서][수행평가] 물리 과목 자유주제탐구활동 보고서 중 정전기 유도 현상과 일반 상대성 이론에 관한 탐구활동보고서입니다.

  관성 좌표계 vs 가속 좌표계 관성 좌표계 가속 좌표계 정지와 등속 운동을 하는 좌표계 관성력 X 뉴턴의 1,2 법칙이 성립함 관성의 법칙이 성립함 가속 운동을 하는 좌표계 관성력 ... 등가원리 중력장이 없을 때 좌표계가 -g 의 가속도로 운동할 때 좌표계 내의 힘이 가해지지 않는 모든 물체는 관성력에 의해 g 의 가속도를 받는다 . ... 패러데이의 법칙 패러데이의 법칙 이란 , 코일 근처에 있는 자석의 거리의 변화 로 코일 주위에 자기장의 세기 변화에 의한 전류 유도로 검류계 바늘의 움직임이 발생하는 현상이다 .

  리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.12.17

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  [단국대] 3D Digitizer 실험 레포트 A+

  Figure 4.와 같이 임의의 점 P를 잡았을 때, Global좌표계에 본 점 P의 좌표를 P(X, Y) Local좌표계에서 본 점 P의 좌표를 P(エ,y)라 하면 식(2)가 성립한다.X ... 이 때, G(OXY)를 '기준좌표계'또는 'Gl)과 같다. ... Global좌계와 Local좌표계Figure 2.와 같이 좌표계 G(OXY)를 기준으로 하는 2차원 평면에 물체 A가 있고, 물체 A에 임의의 좌 표계 L(txy)를 잡았다고 가정하자

  리포트 | 9페이지 | 3,500원 | 등록일 2023.11.04

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  3차원측정기 실험보고서

  공작물 좌표계로의 변환이 필요하다.제품의 면,원,선을 측정하여 기준을 설정하고 기계좌표계에서 공작물 좌표계로 바꿔주고 측정.* 기계 좌표계에서 공작물 좌표계로 변환하는 방법제품의 ... 또 좌표계 설정에 따라 측정값이 달라지기 때문에 유의해야한다. 실험에서는 외부 온도와 이물질 등에 따라 오차가 발생했을 가능성이 있다. ... 측정 방법(1) 3차원 측정기 초기 설정 방법- 기계 원점 초기화- 프로브 영점 조정- 프로브 방향 및 길이 보정(2) 측정 방법3차원 측정기를 이용한 제품 측정에서는 반드시 기계좌표계에서

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.12.12

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  2020학년도 2학기 C++ 프로그래밍 출석대체(온라인평가) 문제 소스코드

  면적의 정보를 담고 있다.객체 내부의 메소드로는 꼭지점 입력개수값 1씩 증가시킬 수 있으며, 좌표등록으로 x,y 좌표의 값을 저장하는 메소드, 그리고 각 좌표를 연결하여 면적계산값을 ... 저장 함(x좌표와 y좌표)void printVertexList()입력된 꼭지점들의 좌표를 알려 줌double getPosDataX(int pos)리스트의 특정위치 꼭지점의 double형 ... X좌표를 알려줌(매개변수 int형 pos 는 위치값을 가르킴)double getPosDataY(int pos)리스트의 특정위치 꼭지점의 double형 Y좌표를 알려줌(매개변수 int형

  방송통신대 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.02.23

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  기하 보고서 (leniscate, 두 초점사이 거리의 곱이 일정할 때)

  직교좌표계에서는 삼각합수로 복잡하게 나타나는 관계가 극좌표계에서는 간단하게 표현되는 경우가 많다. 2차원 좌표계이기 때문에 극좌표는 반지름 성분과 각 성분의 두 성분으로 결저오디며 ... 그리기가 쉽지 않다.이를 해결하기 위해서는 극좌표계의 개념이 필요하다.극좌표계극좌표계는 평면 위의 위치를 각도와 거리를 써서 나타내는 2차원 좌표계이다. ... 주로수식입니다.theta로 나타내는 각 성분은 0도(직교 좌표계에서수식입니다.x축의 양의 방향에 해당)에서 반시계 방향으로 잰 각의 크기를 나타낸다.극좌표수식입니다.

  리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.05.18

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  건국대 (A+) 물및실2 실험3차시 등전위선 결과레포트

  왜냐하면 검류계의 바늘이 적게 움직이는 점들을 찾아야 하지만 30개 이상의 점을 찾아야 하다 보니 실험을 진행하면서 검류계의 바늘이 비교적 크게 움직여도 그 점을 좌표값으로 찾았을 ... 또 다른 오차 원인으로는 이동 전극을 활용해 좌표를 찾아가는 실험이었는데 이동 전극에서 검류계의 바늘이 0이 되는 곳의 좌표를 읽을 때 정확히 떨어지는 좌표점이 아니라 수와 수 사이에 ... 그리고 마지막으로 검류계의 바늘이 별로 움직이지 않는 부분을 찾아 검류계의 바늘이 0을 가리키는 점을 찾는 과정에서 오차가 발생했을 것이다.

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.05.27

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  기계공작법 CNC밀링 (결과)

  프로그램 작업(1) 좌표계 설정CNC 가공에서는 일반적으로 기계좌표계, 절대(공작물) 좌표계, 상대(중분) 좌표계 3개의 좌표계를 사용한다.CNC 공작기계는 각 이송축의 끝단 쪽에 ... 기계 좌표계 설정은 전원 투입 후 기계원점으로 복귀시키면 완료된다. 절대좌표계는 공작물 좌표계 또는 프로그램 좌표계라고도 부른다. ... 절대좌표계는 작업자가 프로그래밍 편의상 임의로 정한 공작물의 기준점을 프로그램 원점으로 설정하는 좌표계이다.

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.11.13

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  자유낙하 결과 레포트

  설정을 클릭하여 좌표계의 원점과 거리 측정의 기준이 되는 기준자의 길이를 측정한다.6) 추가 떨어지기 시작하는 점과 떨어진 점으로 영상 길이를 잘 조절한다.7) 질점을 추가해 추를 ... .4) 녹화를 시작한 후 홀딩 장치의 고정핀을 빼 추를 낙하시킨 후 추가 낙하하면 녹화를 종료한다.5) 동영상 파일을 컴퓨터 프로그램 Tracker에 넣고 Tracker 프로그램의 좌표계 ... 자동추적할 수 있도록 한다.8) 추가 자동추적되지 않으면 추가 있는 점으로 다시 질점을 찾아준다.9) 시간에 대한 위치 좌표 표를 선택하고 T-Y 그래프를 선택한 후 다항식 차를

  리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.05.01

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  천재교육 사내 홈페이지 장점과 단점 리뷰안입니다. 입사 준비에 도움이 될 것입니다

  온도계를 좌표로 사용하여 스크롤바 대신 ‘추천교재, 학습자료실, 동영상 강의, 뉴스&이벤트’로 이동하기 용이함.개선 사항? 대표 홈페이지?

  자기소개서 | 1페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.09.13

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  Matlab 으로 태극기 그리기

  리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.05.01

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  명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 7주차 강의내용

  밀링가공 NC 프로그래밍 연습(1) 공작물 좌표계의 설정과 좌표치의 계산그림1의 도면에서 각 치수가 왼쪽 아래의 꼭지점을 기준으로 기입되어 있으므로, 이곳을 공작물 좌표계의 원점으로 ... 공구의 위치정보(CL; Cutter Location)_ 좌표값? ... G90 : 절대(absolute) 좌표 선언G91 : 증분(incremental) 좌표 선언G00 : 급속 이송 (가공 없음) - 초기 위치로 복귀 G00 G90 X100 Y200

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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  [폴리텍] 로봇기구공학 레포트- 순 운동학과 역 운동학!! A+++자료

  가 x 축 위에 놓여 있고 로 회전시킨다고 하면 다음과 같은 행렬식으로 나타낼 수가 있다 .( 그림 3-40)평명좌표계의 순운동학평명좌표계의 순운동학평명좌표계의 순운동학 이것은 앞의 ... 따라서 선단부의 좌표 (x, y) 는 (5.2, 11) 이 되며 그 자세는 다음 그림과 같다평명좌표계의 순운동학평명좌표계의 순운동학 이제부터 앞에서 구한 순운동학식을 바탕으로 순간운동학식 ... 그 때에는 서로 인접한 관절의 배치에 주의하면서 컴퓨터를 활용해서 근사계산을 반복한다 .평명좌표계의 역운동학 평면좌표계에서 길이가 인 2 개의 링크가 만드는 선단의 좌표 (x, y)

  리포트 | 32페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.27 | 수정일 2020.06.30

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  <현역의대생> 태양계의 위치 찾기, 그것이 가지는 의미 해석하기_탐구보고서_지구과학(세특)

  지평면을 기준으로 방위각과 고도로 좌푯값을 나타내는 지평 좌표계와 적도면을 기준으로 적경과 적위로 좌푯값을 나타내는 적도 좌표계가 있다. ... 천체의 위치는 어떤 좌표계를 사용하느냐에 따라 좌푯값을 나타내는 방법이 다르다. ... 자료를 통해 계산한 공간 좌푯값임.- 은하 좌표란?

  리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.18 | 수정일 2024.04.16

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  중앙대학교 일반물리실험(2) A+, 보고서 점수 1등 - < 등전위선 결과보고서>

  실험 1과 실험 2는 고정검침봉의 위치를 고정시키고 이동검침봉을 여러 곳으로 이동시켜가며 검류계의 지시바늘이 0을 가리키는 지점들을 찾아 좌표값을 구해 모눈종이에 나타내는 실험이다. ... 실험1에서 두 원형 전극 사이의 등전위선을 측정하여 얻은 등전위선 측정 좌표값을 모눈종이 위 에 나타내면 전극을 포함한 타원과 포물선의 형태가 나타났다. ... 검류계의 지시바늘이 0을 가리킨다는 것은 전압이 0이라는 의미로 고정검침봉과 이동검침봉 사이 에 전류가 흐르지 않는다는 뜻으로, 두 지점간 전위의 차이가 없는 등전위라는 것을 알 수

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.09.13

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