"주행안정 제어" 검색결과 61-80 / 1,259건

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  자율주행자동차 윤리적 딜레마

  대표적으로 자율주행 자동차가 상용화됨으로써 발생할 수 있는 문제로 안정성이 있다. 전 자동으로 움직이는 자동차는 운영프로그램을 해킹당할 위험에 노출되어 있다. ... 하지만, 자율주행 자동차가 직면한 극단적 사고 상황에서 차량 제어 관련된 판단의 기준은 윤리에 관한 문제이나, 윤리 판단 기준에는 다양성 및 주관성의 문제를 내재하고 있기 때문에 이를 ... 하지만 돌발 상황이 생기면 운전자는 핸들을 잡고 직접 제어를 해야 한다. 레벨4와5에 이르면 드디어 인간의 조작이 필요 없어진다.

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.01.25

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  현재 국내 자율주행자동차의 상용화 가능성과 법제도 현황

  발생했을 때는 운전자가 제어한다. 4단계부터 자율주행 기술은 그 의미가 특별해진다. ... 그러므로 자율주행에 대한 법적 안정성은 매우 필수적이다. ... 모든 부분을 시스템이 제어한다. 5단계 ‘완전 자율주행’은 더 이상 운전자가 필요하지 않으며 모든 기능, 모든 상황에서 자동화가 이루어진다.

  리포트 | 5페이지 | 3,800원 | 등록일 2021.01.21 | 수정일 2021.01.25

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  <현역의대생> 카타스트로피 이론_탐구보고서_수학(세특)

  바탕으로 주요 변수가 무엇인지를 구하는 분석 작업의 일환이때 점 A에서 점 A’으로 급격한 변화가 있는 지점이 '카타스트로피 지점' (특이점)이다.4) 카타스트로피 이론으로 본 깡의 역주행ⅰ ... 이와 같은 4차 함수 모형에서, 3차 이하의 계수에 변화를 주면 [그림2]와 같은 흐름(곡선족)을 형성할 수 있다S1에서 안정되어있던 공의 움직임을 살펴보자. ... volumeNo=17270276&memberNo=16868720파국 이론으로 분석한 역주행의 신화, [주말 N 수학], 2020.07.04 Hyperlink "http://m.dongascience.donga.com

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.04 | 수정일 2024.04.16

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  Intelligent Transport System-ITS

  실시간 신호제어 기술 안정화?고속도로 교통류제어기술 안정화?신뢰성이 있는 교통제어성 정보를 시민에게 제공?간선도로와 고속도로를 통합하는 광역교통류제어 실시? ... 신호제어와 철도건널목 제어를 통합한 연계제어 실시?주행안내, 군집운행 등 차세대 교통환경에 따른 교통류관리 실시돌발상황관리?돌발상황 감지 및 대응 자동화? ... 차량 단독 또는 차량/도로연계를 통하여 주행환경에 따른 최적 대응제어 안전 서비스를 경고서비스와 연계하여 단계적으로 제공?

  리포트 | 33페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.14

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  애플과 테슬라의 전기차 시장 전략에 대한 보고서

  기존 자동차가 100~200개 반도체로 제어를 한다면 테슬라는 3개의 통합제어 장치 DCU만을 사용한다. ... 애플카 배터리로는 안정성을 고려하여 2차전지 중 양극재 리튬인 산철(LFP)을 선택할 가능성이 높다. ... 삼성전자의 입장에서는 테슬라 FSD 4.0 차종이 다양하면 적용되는 반도체도 달라지며, 심지어 같은 모델도 사양별로 제어 기능이 달라 각 사양에 맞춰 부품을 공급해야 한다.테슬라만의

  리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.01.14

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  컴퓨터의 이해 2021 기말시험과제

  자율주행 자동차가 외부의 주행 환경을 정확히 인식하는 것 갈 것인지를 순간순간 판단하고 차량을 제어하는 것이다. ... 자율주행 자동차는 외부 환경의 인식, 판단, 차량 제어의 세 가지 프로세스로 운행이 이루어진다. ... 또한 조향장치를 통한 가속, 감속, 차선변경 등의 차량제어에는 앞에서 언급한 ADAS를 기반으로 한 차량제어시스템이 사용된다.이상에서 무인자동차의 핵심인 자율주행의 개념적 흐름과 그에

  방송통신대 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.04.08

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  철학자의 눈으로 본 첨단과학과 불교(AI, 우리와 친구가 될 수 있을까)

  이러한 사실들을 종합해 봤을 때는 자율주행 차는 사람이 직접 운전하는 거보다 훨씬 안정성이 있다고 볼 수 있다. ... 그렇기에 인공지능과 인간이 공존하여 살아갈 수 있는 환경을 만들기 위해 인공지능 개발에만 집중하는 것이 아닌 인공지능이 우리들에게 미치는 영향을 파악하고 인공지능을 관리하고 제어할 ... 하지만 자율주행 자동차는 인간의 생명과 밀접하게 관련이 된 기술이기 때문에 자율 주행의 많은 돌발상황들과 윤리적 문제들에 대해서 계속해서 야기되고 있다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.10

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  (합격자소서)만도헬라일렉트로닉스 연구개발

  이 후, 관련서적을 참고하고 수백줄이 넘는 코딩을 완성한 끝에 부드럽고 안정적인 주행을 하는 멋진 녀석을 만들어낼 수 있었습니다.4. 지원자의 강점과 약점은 무엇입니까? ... 기술이 발달하면서 자동차 산업분야는 '미래자율주행시대'로 귀결되고 있습니다. ... 대학 3학년 때, 제어공학 수업을 들으면서 전자·제어 분야에 깊은 관심을 갖게 되었습니다.

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.31

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  현대오토에버 R&D직무 합격자소서

  자율주행차 시스템 설계프로젝트에서 4개의 MCU가 각 센서와 주변장치를 제어하고 CAN통신을 통해 데이터를 송수신하는 체계를 구축했습니다.이 과정에서 CAN 통신이 멈추는 문제가 발생했지만 ... 일례로, 스마트팜 시스템 설계프로젝트에서 솔라 셀의 낮은 집광효율에 의해 안정적인 전원공급이 어려웠던 문제에 도전하며 역량을 키웠습니다. ... 대해 본인이 이해하고 있는 내용을 상세하게 기술 바랍니다.(300자 이상)[암호 알고리즘 설계를 위한 임베디드 S/W]R&D 직무의 핵심인 임베디드S/W에 관심을 갖게 된 계기는 주행로봇

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.10.24

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  자율주행자동차 사고 시 법적 책임 결정을 위한 법적 규제 연구

  ; ACC)’ 단계로 자율주행자동차가 수집한정보를 활용하여 조향 및 가속, 감속 등의 핵심제어 기능을 시스템이 수행하지만, 주행환경의모니터링에 대한 책임은 사람인 설계상의 결함에서 ... 이는 제조자가 제조물 설계단계에서 제품의 안정성을 충분히 고려하지않아 제품의 안전성이 결여된 경우로, 동일한 설계에 의해 제조된 제품들은 모두 결함이 있다고 볼 수 있다. ... 모니터비상시 제어자율주행운행범위0자동차 없음운전자운전자운전자-1운전자 지원운전자/시스템운전자운전자일부상황2부분적자동화시스템운전자운전자일부상황3조건부자동화시스템시스템운전자일부도로4높은

  리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.11.21 | 수정일 2022.05.16

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  [합격] 현대오트론 커넥티드,자율주행,ADAS H/W개발 자기소개서

  다양한 센서 등에서 계측한 정보를 종합해 스마트카가 안정적인 시스템을 유지하는데 필요한 HW 이중 안전 제어 시스템을 개발하겠습니다.?2. ... 제어시스템의 포트폴리오를 넓히다.현대오트론은 실시간 운영체제(RTOS) 분야에 강점이 있는 윈드리버와 업무협력을 통해 다양한 기술을 안정적으로 구현할 수 있는 세이프티 플랫폼을 개발할 ... (최소 300자, 최대 600자 입력가능)(600자)@ 3분 5초 기록으로 7가지 자율주행 미션을 통과하다.「2018, 16회 임베디드 경진대회」 자율주행 부문에 3분 10초의 완주

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.01.01 | 수정일 2023.11.25

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  (인간과사회 22년 기말 만점)근래 한국사회에서 발생한 사회문제 중 1) 하나를 선택하여 묘사하고 - 가족해체문제 2) 이것이 자신의 삶 또는 주변 인물의 삶에 직접적 또는 간접적으로 어떻게 영향을 미치는지 설명 3) 이러한 현상이 발생하게 된 사회구조적 요인을 사회학적 개념을 사용하여 설명 4) 이 문제를 해결하기 위한 방안을 모색하여 서술하시오

  단계이다. 2단계는 부분 자동화 단계로 특정 조건 내에서 일정 시간 차량의 가감속을 시스템이 인간과 동시에 제어하는 단계이다. 3단계부터는 주행 제어와 변수 감지를 시스템이 담당하게 ... 대부분의 도로에서 자율주행이 가능하며, 주행 제어와 책임이 모두 시스템에게 있는 단계이다. 해당 단계에서는 특별한 경우를 제외하고 운전자의 개입이 불필요하다고 한다. ... 우선, 자동차 산업 전반의 발전과 더불어 부동산 시장의 안정화를 기대할 수 있다. 이러한 주장의 배경은 자동차에 대한 국민의 인식 변화가 있다.

  방송통신대 | 6페이지 | 4,200원 | 등록일 2023.01.18

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  한화에어로스페이스 R&D(연구개발)직 합격자소서

  SW역량을 보유하고 있습니다.Pendulum 위치-속도-전류 cascade 제어 프로젝트와 자율주행 컨셉카 개발 등 여러 임베디드와 제어 SW 프로젝트를 진행하며 제어 로직 개발에 ... 제어기 설계한 후, 응답성 확인을 위해 시정수 3배의 시간에서 전류 입력을 1A를 줬을 때 약 0.95A로 안정적인 제어기가 설계된 것을 확인했습니다. ... [안정적인 제어기 설계 경험]로봇학 실험4를 수강하며 펜듈럼의 위치-속도-전류 케스케이드 구조로 제어기를 설계했고 임베디드 개발 및 SIMULINK 활용 능력을 길렀습니다.위치 제어기는

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.16

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  (생명과환경) 전기자동차와 수소자동차의 장단점을 비교해보시오

  그래서 차량의 속도는 물론 차량이 높은 성능을 내는 데에 반드시 필요한 토크를 제어하는 데에도 매우 좋다.자율주행 기능이 탑재된 전기자동차의 경우 소프트웨어를 통해서도 제어를 할 수 ... 수소자동차가 지금에 비교해서 더욱 더 활성화되기 위해서는 수요에 따른 수소량이 안정적으로 공급해야 한다. ... 전기자동차는 제어 성능이 높다. 내연기관 차량에 비교해서 제어를 하는 것이 더 쉽고 성능도 일관되게 나온다는 것이 특징이다.

  방송통신대 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.10

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  현대자동차 남양연구소 최종 합격 연구 소개 자료 (최종 합격하고 삼성전자 설비기술연구소 재직 중. 인증 가능. 명함 참고)

  network 제어기를 통해 기존 PID 제어와 비교했을 때, 800m 도로 코스 주행 기준 6.61초 시간 단축-선회로 주행 상황에서 안정적 조향 성능 발휘(PID 제어기와 비교 ... 여러 컴퓨터 언어와 센서를 다루는 능력을 기반으로 안정한 SW 제어 로직을 개발하는 현대차의 핵심 연구원이 되고 싶어 지원했습니다.* 2. ... -기존 차량에 이미 쓰이는 횡속도 센서, 횡가속도 센서, 조향 센서를 활용하여 측정 불가능한 값인 질량을 추정해냄.프로젝트자율주행 차량을 위한 Neural network 제어기 설계-Neural

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.05.28

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  Mahony Filter와 Dual loop PID 제어를 통한 안정화 비행의 쿼드콥터

  통해 안정화된 비행 컨트롤러를 통한 주행 제어 GPS 를 통한 현재 위치 파악 및 목표 지점에 대한 자율 주행 실제로 사용 중인 쿼 드 콥터 4 차 산업혁명을 맞이함에 따라 지능화와 ... Dual loop PID Controller (P-PID) - 자세 안정화를 위한 이중루프 PID 제어기 5. NRF-24L01 - RF module 6. ... 노이즈에 취약한 MPU6050 보완 ( Complementary Filter, Kalman Filter, Mahony Filter) Standard PID 와 Dual Loop PID 제어기를

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.19

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  현대오토에버 합격자소서

  이때 자율주행에서의 SW 및 ADAS를 통해 경쟁성과 안정성이 좌우됩니다.소통과 협력을 기반으로 최고의 SW를 설계해야 하는 차량응용SW품질 부문은 최고의 개발자로 성장할 수 있다고 ... 제어기 연동 평가 경험 분석 및 개선 능력을 키웠습니다. ... 현대오토에버와 이루고 싶은 목표는 가장 안전한 자율주행기반 SW개발입니다."자율주행차는 자동차와 정보통신기술(ICT)과 융합해 스마트 디바이스화 된 '첨단 기술의 집합체'입니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.12.16

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  테슬라 기업분석

  기술 달성에 매우 근접 ( 레벨 5: 자율주행운전자 없이 자동차를 제어하는 ‘무인 완전 자율주행 단계’ ) 전기차 구조적 성장이 확고함 - 기술력 , 브랜드인지도 , 판매량이 상당히 ... 스포츠카로 과거 전기차 테슬라 첫 모델 경영 및 혁신 전략경영 및 혁신 전략 로드스터 출시 이후 전지 배터리 공급 부족 에 시달림 배터리를 직접 생산 , 안정적으로 공급받아 차량 ... 높음 .미래가치 자율주행시스템 강점 : 주행데이터 , 독자적 기술 , 카메라를 활용한 이미지 기반 사물 인식 한국자동차연구원은 테슬라가 보유한 주행 데이터를 FSD 의 강점 중 하나로

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.03.01

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  라즈베리 파이를 이용한 자율주행자동차 보고서(레포트)

  작품의 특징1) 사람보다 빠른 순간 상황 대처 능력2) 컴퓨터가 제어하기 때문에 교통법을 어기지 않음3) 센서를 이용하여 안정성 확대4) Opencv를 이용하여 영상처리를 하기 때문에 ... 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고 주행 상황을 판단하여 차량을 제어하는 버스는 스스로 주행함으로써 운전자의 피로와 교통사고를 줄인다. ... GPU 보드로부터 좌표 값을 소켓 통신을 이용하여 받아들임- 좌표 값을 통해 PWM 자동제어 및 GPIO 구동- 초음파 센서 값을 받아들여 모터 자동 제어- RFID 모듈의 전송 값을

  리포트 | 92페이지 | 7,900원 | 등록일 2020.07.20

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  2022년~2024년 전자전기공학과, 반도체공학과 면접 최다 기출 질문 모음집 (서울대, 연세대, 고려대, 포스텍, 카이스트)

  주행, 안전 시스템, 엔진 제어.소비자 전자제품: 스마트폰, 웨어러블 디바이스, 스마트 홈.항공우주: 내비게이션 시스템, 항공기 모니터링, 우주 탐사.로봇 공학에서 센서와 액추에이터의 ... 기존의 화상 회의 시스템과는 달리, 실제 환경과 상호작용할 수 있는 점이 차별화 포인트입니다.예상 도전과 해결 방안: AR 기술의 정확성과 안정성을 확보하는 것이 도전 과제입니다. ... 역할을 합니다.케이블 TV 및 방송: 광섬유를 통해 고화질 TV 방송 및 케이블 서비스를 제공하며, 다양한 멀티미디어 콘텐츠 전송에 사용됩니다.군사 및 보안 통신: 높은 보안성과 안정성을

  자기소개서 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.06.11

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