"DC모터제어" 검색결과 61-80 / 1,437건

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  자동제어실험 (결과레포트) - PWM을 이용한 DC모터속도제어

  실험제목 : PWM을 이용한 DC모터속도제어3. 실험목적1. Pulse Width Modulation을 이용하여 모터의 속도를 제어한다.2. 포트의 제어 방법을 익힌다.4. ... 실험결과5.1 sw2를 누르면 모터 속도 증가, sw3을 누르면 모터 속도 감소, sw입력이 없으면 속도를 그대로 유지하라.

  리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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  PID제어기를 이용한 DC MOTOR 속도제어(시뮬링크 사용)

  § PID 제어기를 이용한 DC Motor의 속도 제어(1) 제한조건- 빠른 시간 내에 동기속도 1750rpm에 도달한다.- DC Motor의 모든 특성 및 조건은 자신은 학번 뒷자리 ... 사용했다.- D제어기는 1부터 작아지는 방향으로 시행착오를 겪으며 0.1이라는 값으로 정했다.- D제어기를 사용하자 처음 목표값에 도달할 때 발생했던 오버슈트는 제거되었지만 목표값에 ... Kd 순으로 40, 10, 0- Speed controller에는 각각 Kp, Ki, Kd 순으로 80, 0.01, 0.1- 시행착오를 거쳤지만 제거되지 않는 오버슈트 때문에 D제어기까지

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.05.31

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  자동제어실험 DC,서보,스테핑 모터

  Stepping Motor실험[1] DC Motor1. ELVIS를 이용하여 PWM 신호를 만들어 모터를 회전 시킨다.2. ... DC모터의 회전수를 구하는 프로그램이다. ... DC Motor를 이용해 duty 비에 따른 이득을 비교해본다.2. 주파수를 이용해 Servo Motor의 동작 각도를 측정해본다.3.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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  전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 1주 예비보고서

  DC 모터 속도 제어 및 측정조4조제 1주. PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어1. ... 본 실험에서는 PWM 변조기법을 이용하여 DC모터의 속도를 제어하는 구현이 용이한 개루프 제어기를 설계하고, 모터의 속도를 측정하여 표시하는 회로를 설계한다.2.1 DC 모터DC 모터란 ... 실험 이론DC 모터의 속도 제어기는 요구하는 속도를 만족시키기 위한 신호를 생성하고 이를 이용하여 모터를 구동한다.

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02

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  전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 2주 결과보고서

  DC 모터 속도 제어 및 측정제 2주. ... 포토 인터럽트를 이용한DC 모터 속도 측정① 실험 결과(1) 400Hz, 5V _{pp}의 정현파를 SN7414와 SN7404에 인가했을 때의 결과를 비교하라. ... 정확한 소자 값을 알았으면 결과를 얻었을 텐데 값이 주어지지 않아서 아쉬웠습니다.② 고 찰⇒ 이번 실험은 포토 인터럽트를 이용하여 DC 모터 속도를 측정하고 7-Segment로 출력하는

  리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02

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  전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 2주 예비보고서

  DC 모터 속도 제어 및 측정조4조제 2주. 포토 인터럽트를 이용한 DC 모터 속도 측정1.

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02

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  Matlab을 이용한 DC모터 제어기 설계

  Matlab을 이용한 DC모터 제어기 설계 및 성능평가설계사양● Overshoot 16%이내● 0.04초 이내의 정정시간● 정상상태 오차 없음● 제어 입력은 전압, 제어 대상은 DC ... 모터의 위치● PID를 설계하여 위치 제어를 할 것제어 파라미터들SymbolDefinitionValueJ관성모멘트3.2284e-6[kg·m2/s2]B댐핑 계수3.5077e-6[N· ... 위치를 제어하는 전달함수를 얻기 위해, 속도를 적분한 식인 다음식을 얻을 수 있다.5식이 전달함수 5식이 우리가 얻고자 하는 위치제어를 위한 전달 함수 이다.PID 설계위치 제어

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.11.30

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  전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 1주 결과보고서

  DC 모터 속도 제어 및 측정제 1주. ... 실험이었습니다.555 timer 소자를 이용하여 DC모터 속도 제어 회로를 구성하고 DC 모터를 연결하였더니 모터가 회전하는 것을 알 수 있었습니다. ... 모터의 회전속토를 제어해 보아라.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02

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  PID controller 를 이용한 DC servo motor 제어

  장치로 사용해 피드백을 통한 직류 서보 모터 제어 회로 및 컨트롤러 설계schematicDC Servo motor 선정 이유실생활에서 사용되는 제어기를 생각해 보다가 servo motor ... the back emf 는 the back emf constant모터의 각도와 Ev사이의 transfer function을 구해야 한다.La + (3-3)La + (3-4)Motor의 ... 이렇게 증폭된MotorT= (3-1) 는 motor torque 의 상수이고,는 아마츄어 current이다.(3-2)모터가 회전할 때 flux와 각속도의 곱에 비례하는 전압이 유도되어진다.는

  리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.12.16

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  LabVIEW를 이용한 DC모터 제어

  실험 목표* Labview와 Elvis를 사용하여 DC모터의 동작을 제어한다. (모터의 RPM 측정)* 평균 RPM을 측정한다. ... 또한 데이터 수집, GPIB, 시리얼계측기 제어, 데이터 해석, 데이터 표현 및 데이터 저장 등을 위한 라이브러리도 포함하고 있다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.10.05

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  초음파 측정기를 이용한 선풍기 모터(DC) 제어

  향후엔 MFC와 연동하여 납땜할때 사용할 수 있을 뿐 아니라 이제 여름이 다가오는데 가정에서 컴퓨터를 하거나 책을 읽을 때도 간편하게 선풍기로 사용할 수 있도록 GUI를 통한 속도제어도

  리포트 | 19페이지 | 3,500원 | 등록일 2011.06.15 | 수정일 2023.02.07

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  전자회로실험II - 실험 9. DC 모터 속도 제어 및 측정 제 3~4주 예비보고서

  DC 모터 속도 제어 및 측정조4조제 3~4주. DC모터 개루프 속도 제어/측정기 설계 및 제작1. ... )DC 모터 속도 제어 해상도 : 1 rps 이하DC 모터 측정 해상도 : 1rps 이상제한사항 : 주어진 부품 사용555 타이머, SG-207(포토 인터럽트) 7447, 7490 ... 실험 목적(1) 주어진 규격 및 제한사항을 만족하는 개루프 DC 모터 속도 제어기와 측정기를 설계하고 제작한다.2.

  리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.04.02

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  DC 모터 PID digital controller로 제어 예비레포트

  한 바퀴를 회전하는 경우는 총 32개의 count가 증가한다.③Counter 2motor 제어가 시작되면 내부 clock과 PID controller에서 받은 data를 통해 적절한 ... System① 층수에 따른 모터의 위치 결정Position (in degrees) = (Floor -1) * 45°Floor = 1,2,3,…,8② 엔코더 출력 clock과 Position과의 ... 5ms마다 인터럽트가 발생하고 이때마다 프로그램 상의 인터럽트 처리 루틴에서 다음에 알아볼 PID Controller의 결과값을 가지고 Counter2를 이용하여 PWM 신호를 발생시켜 모터를

  리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.02

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  [기계공학응용실험] DC 서보 모터 제어 실험

  서보 모터AC 서보 모터브러시 모터 (Brushed Motor)브러시리스 모터 (Brushless Motor)제어구조가 간단하고 쉽다제어구조가 복잡하고 어렵다단상으로 제어한다3상을 ... 한 동작씩 하는 명령어를 한 Root 내 모으면 연속으로 이어지는 동작을 수행할 수 있어 실험하는데 큰 어려움은 없었다.4 실험결과 및 고찰4.1 DC 모터의 토크를 결정하는 식을 ... 프로그램제어 시 제어해야할 모터에 특성 및 제어 방법을 알기 위해서는 모터의 구성 및 특성을 정확히 숙지해야 한다.2 실험 내용 및 이론적 배경2.1 Faraday 의 법칙1830년경

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.01.22

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  제어공학 DC모터 PID설계

  제어공학Ⅰ(기말텀프로젝트)DC Motor의 위치 제어기 설계메카트로닉스공학부1. 이 시스템에 대하여 다음 제어목표를 달성하도록 주파수 영역 제어기를 설계하라.? ... 스텝응답의 정상상태 오차 10%이하 및 정착시간 0.5초 이하, 최대초과 시간10%이하로 주어진 모든 제어목표를 달성하고있다.2.위 제어목표를 달성하도록 PID제어기를 설계하라.◎ ... 제어목표를 달성할 수 없다는 것을 알 수 있다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.11

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  LapVIEW를 이용한 DC모터 회전수 제어

  또한, 마이크로컴퓨터로 제어를 하려는 경우 노이즈가 발생하게 된다.* DC모터의 종류- 마이크로 모터(Micro Motor) : 고정자에 영구자석을 사용한 초소형 정밀 모터.- 코어리스 ... 실험 이론DC모터(Direct Current Motor)란? ... 실험 제목 : LapVIEW를 이용한 DC모터 회전수 제어2.

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.01.01

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  [전기.전자.제어세스템.설계] DC-MOTOR Compensator, DC-MOTOR의 위치 제어기 설계

  ① ζ값 설정 - 위의 조건 중 2-2)을 만족하기 위해서 P.O가 제일 작은 값인 ζ가 0.8로 결정.② ζωn설정, ZERO의 위치변경 1. ζωn의 값이 160인 경우zero위치 : -20인경우numc=[1 20];denc=[1 280];sysc=tf(numc,d..

  리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.07.17

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  [모터제어]DC Motor의 위치 제어

  DC Motor 위치 제어1. ... DC Motor Modeling그림1 D.C MotorR: ResistL: Inductore: Counter electromotive forcek: A counter electromotive ... forceconstant constantT: TorqueJ: the moment of inertiaθ: 각 변위b: 점성 마찰 계수그림 1은 D.C 모터를 모델링하기 위한 회로이다.D.C

  리포트 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2004.10.01

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  DC MOTOR 위치 & 속도 제어

  2007학년도 1학기 자동제어 과제DC MOTOR 위치 제어과 목 명자 동 제 어담당 교수전 공조 원제 출 일2007년 06월 25일** 대 학 교기계공학부- 목 차 -Ⅰ. ... 그리고 비례-적분-미분 제어기를 이용하여 바람직한 성능을 갖는 DC 서보 모터의 위치 제어시스템을 설계한다. ... 15Watt DC motor ( PITTMAN-Motor / Model GM9413G699)? 포텐셜 메터? 컴퓨터 및 주변기기? 전원공급장치 (컴퓨터 파워서플라이 활용)?

  리포트 | 23페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.07.18 | 수정일 2015.12.21

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  자동제어실험 DC,서보 모터 전달함수 유도

  DC모터를 사용하는 로봇을 해석하는데 있어서 DC 모터를 수학적으로 유도하여 전체 시스템의 특성을 파악할 수 있도록 하는 것이 모델링이다. ... 유도과정DC 모터의 모델링과 전달함수모델링이 왜 중요한가? ... 분자의 4는 %의 경우이고 %의 경우에는 ‘4.6’을 %의 경우에는 ‘3.8’을 사용한다.DC 서보 모터 구동시스템의 예DC서보 모터 콘트롤의 예를 들어보겠다.시스템 모델링가정저항토크기계적

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.03.20

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