"matlab pid 제어" 검색결과 61-80 / 220건

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  2020 상반기 인천교통공사 합격 자기소개서 신호직

  [민폐를 끼치지 말아야 한다]컴퓨터제어 과목에서 이산 시스템을 배웠습니다. 기말 과제로 PID 제어를 수행하여 제어계에 알맞은 K값을 팀과 함께 구해야 했습니다. ... 당시 MATLAB을 접해본 적이 없었지만 다른 학우들의 경우 익숙한 이들이 많아 수적을 거뒀습니다. ... [실험 실습 수업으로 기초를 다이용해 직접 PID 설계를 하여 적정한 K값을 찾는 프로젝트를 수행했습니다.

  자기소개서 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.11.11

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  [취준] 포스코(POSCO) 설비기술 합격 자기소개서

  이에 새로운 경험을 하리라 다짐하며 Matlab & Unity3D 활용 Drone Simulator 개발을 진행했습니다. ... 경험(PID, 요소) + 주인의식과 책임감(장교 독립진지 생활)설비기술 직무를 수행하는 데에 ‘역학적 지식’과 ‘분석력’이 요구된다고 생각합니다. ... 공모전)겸손/존중의 마인드와 희생/봉사의 자세를 갖춘 인재 (봉사/기부활동)업무에 몰입하여 새로운 아이디어를 적용하는 창의적 인재● 시뮬레이션 : 검증 (Backward)● 센서 제어

  자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.09.04

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  ETRI 연구연수생 합격 자소서

  동작부로는 DC모터를 이용하였으며, PID제어를 사용했습니다. 센서를 통해 도출한 포지션을 이용해 상대 로봇을 항상 정면으로 바라보게 설계했습니다. ... 이후, 영상처리에 관심이 많아져 스스로 파이썬실력을 향상시켰습니다.제어공학(A0, 19.09~19.12, 3학점) : 전자/기계 시스템에서 사용되는 제어 방식과 제어기 설계법을 배웠습니다 ... 특히, 피드백 시스템에 대해 자세히 배웠으며, Matlab을 통해 전달함수를 검증하는 등 이해도를 높이기 위해 노력했습니다.

  자기소개서 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.04.23 | 수정일 2022.04.26

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  계룡건설 설비 자소서

  FEED Forward/Back 및 이를 혼합하여 응답 속도를 높은 PID제어에 이르기까지, 기구가 올바른 응답으로 동작할 수 있도록 제어하는 학문에 능합니다. ... 특히, 자동제어를 수강하며 배운 MATLAB의 다양한 코딩 방식에 대한 이해는 제가 설비를 다루면서 올바른 응답을 어떻게 도출할 수 있는 지에 대한 도움을 줄 것입니다.이렇듯 저는 ... [기구학과 제어]제가 가장 관심이 있던 두 과목은 '기구학'과 '자동 제어'입니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.10.17

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  GS건설 플랜트설계 직무 첨삭자소서

  저는 이 프로젝트를 수행하며 기본 PID 제어 인터페이스를 이해하고, 다양한 센서제어를 통해 BIM측정기를 완성하였습니다.둘째, 플랜트 주요설비인 터보기계 관련 설계과목을 선택수강하며 ... 특히 ‘열 시스템공학’에서 터보기계 사이클 성능을 NIST 및 Matlab 등을 사용하여 직접 비교하면서 분석능력을 함양하였습니다. ... 플랜트 기계설계는 장치기계의 제어시스템을 이해해야 합니다.

  자기소개서 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.01

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  한국동서발전 신입사원 자기소개서

  목표달성을 위해 구체적으로 어떻게 노력하였으며, 본인이 생각하는 성공요인은 무엇인지 설명하시기 바랍니다. (1000자 이내)[한 단계 위를 향한 도전]전공수업 중 프로젝트로 PID제어기 ... MATLAB 프로그램을 사용하여 문제를 해결하게 되었는데, 처음에는 사용법이 익숙하지 않아 많은 어려움을 겪었습니다. ... 기초과학부터 화학공학의 뼈대인 공정제어, 반응공학 그리고 이동현상에 이르기까지 어느 것 하나 부족함이 없게 공부 하였습니다.

  자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.11.23

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  SK 하이닉스 합격자소서 (Product Engineering)

  저는 HW 및 주행 제어를 담당하여 획득한 각도 정보를 기반으로 차량의 추력을 제어하고, 조향에 대한 PID 제어를 통해 올바르게 차량이 진행하도록 시스템을 구성했습니다.또한 새벽까지 ... 노력해왔습니다.첫째, 전기 공학실하며 전기전자 응용 회로와 소자에 관한 기본 원리를 학습했을 뿐만 아니라, 수치해석, 자료구조, OS 등의 SW 과목을 수강하며 기본적인 데이터 탐색법과 Matlab을 ... 개념이 필요했기 때문에 기초적인 제어부터 어떻게 해야 할 지 막막했습니다.각자 공부할 부분을 무작정 나눠서 시작하는 팀이 대부분이었지만 저는 그 모습이 비효율적으로 보였습니다.

  자기소개서 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.10.18

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  건국대학교 제어공학 기말프로젝트

  이 PID 제어시스템을 MATLAB (or Simulink)으로 시뮬레이션하고 그 결과를 그래프로 그려라. ... 제어기를 설계하고, 전체 PID 제 어시스템의 블록선도를 그려라. ... 초기조건이theta _{1} = 5° ,theta _{2} = 3°일 때 이 상태되먹임제어시스템을 MATLAB( or Simulink)으로 시뮬레이션하고, 그 결과를 그래 프로 그려라

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.08.15

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  2019 한국가스공사 공채 상반기 합격자소서

  드론을 제어에 대한 기본적인 이론, Pitch, Yaw, Roll의 값을 받아 PID 제어를 통한 피드백시스템 제어를 논문들을 참조해가며 매트랩에 코딩해 시스템들을 안정화하는 연구들을 ... 한 학년에 1~2명만이 교수님 추천으로 들어갈 수 있는 연구실에 들어오게 되어 현재 볼-빔 스위칭 제어기, MATLAB을 기반으로 QUANSER 유틸리티를 사용하여 쿼드롭터를 제어하는 ... 노력할 계획입니다.구체적으로 2가지를 말씀드릴 수 있습니다.첫 번째, 현재 재학 중인 대학교의 연구실 활동입니다저는 18년 1월부터 현재까지 1년 3개월간 전기공학과 비선형시스템제어

  자기소개서 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.18

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  SKC 신입사원 자기소개서

  무엇이고, 이를 극복하기 위해 했던 행동과 생각, 결과에 대해 최대한 구체적으로 작성해 주십시오. (1000 자 10 단락 이내)[한 단계 위를 향한 도전]전공수업 중 프로젝트로 PID제어기 ... MATLAB 프로그램을 사용하여 문제를 해결하게 되었는데, 처음에는 사용법이 익숙하지 않아 많은 어려움을 겪었습니다. ... 이때 다양한 변화를 주어 원하는 결과 값에 도달하는 최적의 제어기를 찾아 튜닝하는 과제였습니다.

  자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.11.23

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  [제어공학실험]PID(비례적분미분) 제어기

  Pspice와 MATLAB에 의한 시뮬레이션 결과와를 비교 검토하시오.5.9 이상의 실험과 시뮬레이션 결과를 검토하고, PID 제어기에 대한 결론을 기술하시오.-> 이 실험에서 PID제어기의 ... 제어공학실험1실험 7. PID(비례적분미분) 제어기목차1. 실험 목적2. 기본 이론3. 실험 회로4. 사용기기 및 재료5. 실험순서 및 결과1. ... 실험목적P, I 및 D요소를 결합한 PID 제어기의 회로 해석 및 특성을 관측한다.2.

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.12

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  시스템해석 과제 - 문제 B-10-19, B-10-20(p.717)

  PID제어기에서 a = 0.5를 선택하고, K와 b의 값을 결정하라. MATLAB으로 근궤적선도를 그려라.1. ... 주요 폐루프 극점이s`=`-1`±`j1에 위치하도록 PID제어기G _{c} (s)를 설계하는 것이 바람직하다. ... MATLAB으로 단위계단 응답곡선을 그려라,1. 근궤적 그리기2.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.08.29

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  포스코 자기소개서

  지원동기/희망근무분야 (800 바이트 이내로 작성)‘공정에 대한 관심’대학 시절 ‘공정제어‘라는 과목을 들으면서 공정에 대한 기초 지식을 습득하고 공정의 효율을 높이기 위한 PID ... controller와 같은 제어의 중요성에 대하여 배웠습니다. ... ‘긍정적인 마인드와 노력’matlab이라는 프로그램을 처음 다루어 보았기 때문에 기초부터 공부를 시작하였습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.01.19

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  제어공학 PROJECT

  PD제어기 PID 제어기의 경우를 matlab 소프트웨어의 simulink 기능을 이용해서 제어기의 초기 값을 Tune 기능을 이용해서 구해준다.이 때 나온 결과 값을 분석 해보면 ... 비교 했을 때 상승시간과 정착시간이 3~4배 가량 차이가 나서 제외 하였고, PD제어기와 PID제어기중 비교적 오버슈트가 작은 PID제어기를 선택하였다. ... P제어기와 PI제어기의 상승 시간과 정착시간이 PD제어기와 PID제어기에 비해서 약3~4배 정도 시간 더 걸린 다는 것을 알 수 있다.PD와 PID의 상승시간과 정착시간의 차이는

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.10.23

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  서강대학교 자동제어개론 설계2 PID Analog Controller Analysis

  제목Matlab을 이용한 PID analog controller analysis목적주어진 특정 제어시스템에서 제어기의 상세 사항을 설계하고 설계된 제어기의 Matlab 구현 및 시험입력을 ... unstable함을 알 수 있다.K=100이고 Kp=0.0725, 0.0735, 0.0745, Ki=0.006, 0.007, 0.008, Kd=0.025, 0.035, 0.045 인 PID ... 설계 문제에 대해 brain-storming하는 시간을 갖도록 유도하고 설계 과제와 연계하여 제어기의 실제 적용 사례를 살펴보기 위한 모터 제어기 실험 유도한다.실험과정 및 결과,

  리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.04.12 | 수정일 2014.01.03

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  PID 제어기 parameter 조율

  기본적인 개념을 이해하고 제어기능의 핵심이 되는 PID의 원리와 기능을 학습한다.3) 공정인식 방법과 조율 방법을 학습하고, 공정에 적용되는 PID controller의 각 parameter들의 ... 제어기 설계 (Parameter estimation)…22○ Discussion…23○ Matlab coding…35Purpose1) 공정의 동특성에 대해 이해한다.2) 공정제어의 ... 의미를 학습한다.4) Matlab을 사용해 modeling을 해봄으로써 Matlab 활용능력을 향상시킨다.Result & Analysis실험 1.

  리포트 | 37페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.09.18 | 수정일 2016.09.20

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  메카트로닉스 실험 최종보고서

  MATLAB Simulink를 이용한 PID제어실제로 Simulink라는 생소한 프로그램을 사용하게 되어서 프로그래밍과정에 어려움이 있을 것이라는 생각이 들었지만 걱정과는 다르게 조교님의 ... 이러한 엔코더의 각도 인식문제를 해결한 뒤 다음 단계인 PID Controller 의 변수를 조정하는 단계로 넘어갔다. ... 또한 이러한 문제를 모두 해결한 뒤에도 실제 실험부분이라고 할 수 있는 PID계수의 값을 찾는 과정에서도 대략적인 연관성도 없이 단순히 수치의 변화를 통하여였다.

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.10.09

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  자동제어 실험 설계 Inverted pendulum 제작 최종보고서

  쪽 모터에 달린 엔코더에 곱해주었다. pole쪽 모터에 달린 엔코더 역시 Arm제어와 마찬가지로 PID 제어기를 선택해주었다. ... 여기서는 PID 제어를 사용하였는데 Ki의 값을 넣어준 이유는 오버슈트를 줄여0으로 순조롭게 수렴하지는 못했다. ... 제어를 하고 전달함수를 얻기 위해서는 PID 제어 시스템의 폐루프 시스템을 알아야 한다.5) Inverted pendulum의 평형점설계에서 inverted pendulum을 통해서

  리포트 | 17페이지 | 3,500원 | 등록일 2016.10.10 | 수정일 2020.04.09

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  인공위성 추적기 구동모터에 대한 보상기 설계(Lead, Lag Compensator design)

  TOOL은 MATLAB의 SISOTools과 PID Tunner, Simulink를 사용 할 예정이며, 이를 이용한 설계 순서는 다음과 같다.1. ... 설계 순서Design Requirement를 만족시키기 위해서 우리는 PID 제어기를 이용한다. ... Response를 향상시켜주는 PD-Controller, PD와 PI 제어기의 특성을 모두 가지는 PID-Controller가 있다.

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.11

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  PID 제어

  이를 조정하는 작업이 필요하다는 것을 알 수 있었다.- Control System Toolbox를 통한 PID 제어matlab 에 있는 간단한 tool을 사용하면 쉽게 PID제어를 ... spec제어목표치( POS > 0.738 KD = 0.04845오버슈트 만족정정시간 만족위의 그래프 결과를 확인하면 MATLAB과 SIMULINK 모두 POS 10%와 TS = 0.5초를 ... 하지만 이렇게 구한 전달함수는 수식적으로 구한 전달함수기 때문에 조정을 통해서 설계에 필요한 전달 함수를 구 할 수 있었다.② 전달함수그리기matlab이라는 프로그램을 이용하여 matlab의

  리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.02.05 | 수정일 2015.11.25

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