"관성파라미터" 검색결과 81-100 / 150건

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  제어설계공학실험 결과 4

  즉, 간단하게 예를 들어서 45˚를 동작점으로 원하는 지점이라고 할때, 피드백이 없다면, 단순히 45˚에 해당하는 입력을 주어 순간적으로 진자가 관성등에 의해서 45˚이상으로 진행한 ... 즉, 파라미터를 추정할 때 정말 실제 실험 때와 파형을 100%일치하게 맞출 수 없었고, 약간의 오차가 발생했었는데, 바로 그것 때상된다. ... 이러한 이유는 실제 시뮬레이션을 플랜트의 파라미터 값을 시뮬레이션 적으로 찾은 후에 수행하게 되었는데, 이때 발생하는 오차가 아닐까 생각된다.

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

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  [기계공학응용실험] 8장 기초 진동 실험

  자유진동 실험에서는 고유진동수와 감쇠비를 구하고 이 직접 측정 데이터로부터 미지의 진동계 파라미터, 즉 질량관성모멘트, 스프링 상수, 감쇠값을 구한다. ... 값=[]988.415=0.5997[]271.17이 론 값오 차 율4) 종합이론 고유진동수 :이론해석비감쇠자유진동감쇠자유진동고유진동수(rad/s)29.5740.58940.5971질량관성모멘트1.130.55580.5997질량관성모멘트 ... 이 진동계의 자유진동은 질량관성모멘트, 회전강성, 감쇠값의 상대적 크기에 따라 과감쇠, 임계감쇠, 또는 부족감쇠의 서로 다른 진동 형태를 보인다.

  리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.11

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  전달현상에 쓰이는 무차원수

  관성파라미터 [Inertial parameter]관성파라미터 P 또는 Ψ는 스토크스의 식이 성립되는 범위에서는 다음 식으로 주어지지만, 입자의 정지거리 S와 장애물(또는 노즐) 반지름 ... 반면 난류는 관성력이 지배적인 유동으로서 레이놀즈 수가 높고, 임의적인 에디나 와류, 기타 유동의 변동(perturbation)이 특징이다.10. ... Reynolds 수에 관한 식을 세우면 다음과 같이 된다.물리량기호차원식형상에 따른 특성의 길이LL유속VL T밀도M L점도M LTReynolds number는 Re=의 물리적인 비는 관성력과

  리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.11.09

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  무차원수의 정의및 종류

  이 수는 표면장력에 비교하여 상대적으로 유체의 관성이 중요하다고 여겨진다.여기서 ρ는 유체의 밀도, ? ... 레이놀즈 수 [Reynolds number]유체역학에서 레이놀즈 수(Reynolds number)는 "관성에 의한 힘"과 "점성에 의한 힘(viscous β는 유체 중의 온도기울기,

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.12.26

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  기초전기전자실험 보고서(로보틱스 실험)

  이 명령어를 사용하지 않으면 기본 값은 파라미터의 JogSpd0 값이 사용된다. ... 따라서 도선은 회전 운동을 하게 됩니다.브러시와 정류자가 떨어져 전류가 흐르지 않을시에는 관성에 의해 도선은 계속 회전하고 다시 전류가 흘러 S극 쪽에서는 아래로, N극 쪽에서는 위로

  리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.04.28

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  실험6 회전운동(역학4)

  Fitting된 함수의 파라미터로부터 x와 y 각각에 대하여 진폭(A), 각주파수(B), 주파수, 주기를 구하라. x와 y의 함수 사이에의 위상차가 있는가? ... (1) 실험 목표1) 회전운동에서의 각변위, 각속도, 관성모멘트(회전관성), 각운동량, 구심 가속도, 구심력 및 토크 등을 설명할 수 있다.2) 각변위, 각속도, 관성모멘트(회전관성 ... 이 관성모멘트와 각속도로부터 벡터량이 각운동량(크기와 방향 제시 요함.)를 구하라.-예상결과: 관성모멘트는 식 (6.6)을 통해서 구할 수 있다.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.21

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  [기계공학응용실험] 기초 진동 실험

  자유진동 실험에서는 고유진동수와 감쇠비를 구하고 이 직접 측정 데이터로부터 미지의 진동계 파라미터, 즉 질량관성모멘트, 스프링 상수, 감쇠값을 구한다. ... 이론 해석, 감쇠 자유 진동 실험에서 구한 고유진동수와 질량관성모멘트를 비교·분석한다.구 분이론 값비감쇠 자유진동감쇠 자유진동고유진동수()질량관성모멘트()[]4.1.3 오차율비감쇠 ... 자유진동감쇠 자유진동고유진동수()질량관성모멘트()비감쇠 자유진동과 감쇠 자유진동의 오차율을 구해보았다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.01.22

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  [로봇특허조사]Parallel Robot Mechanism 특허 조사

  여러 링크 트래인이 지지하므로 플랫폼이 부과되는 부하가 분산되어 가반 중량이 크다.2) 넓은 공간에서 플랫폼을 지지하므로 강성이 높다.3) 오차가 누적되지 않아 정밀도가 높다.4) 관성이 ... 최적화, 2008요약본 논문은 병렬형 이족 보행 로봇의 구조와 역진자 모드(Linear Inverted Pendulum Mode)에 의한 보행모델을 소개하며, 로봇의 허벅지 구조의 파라미터

  리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.16 | 수정일 2018.09.29

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  최신 기초전자물리학실험1 (기물1) 6장 예비 보고서

  반지름과 바퀴 외각의 질량을 측정.2) - 자전거 회전각도와 바퀴테의 선가속도를 동시에 측정.- Fitting 된 함수의 파라미터로부터 x와 y 각각에 대하여 진폭(A), 각주파수( ... 실험목표(1) 회전운동에서의 각변위, 각속도, 관성모멘트(회전관성), 각운동량, 구심 가속도, 구심력 및 토크 등을 설명할 수 있다.(2) 각변위, 각속도, 관성모멘트(회전관성), ... 관성모멘트와 각속도로부터 각운동량를 구하라.5) - 회전체의 운동에너지를 구하라.?

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.07.05

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  자동제어 레포트는 직류모터의 시뮬레이션 구동에서 근궤적을 사용하여 직류모터의 원하는Overshoot을 갖추도록 K값 결정해 보는 것이였다.

  파라메터 값 저항 R=0.45 Ohm인덕턴스 L=1.75e^-3 mH토크상수 Kt=0.89 Nm/A역기전력 상수 Kb=0.89 Nm/A점성계수 B=5.8e^-5 Nm/rad/sec모터관성 ... 파라미터 값들은 저번에 사용하였던 수치와 같아서 그대로 사용하였고 행렬식을 대입하여 전달함수과 근궤적을 알아보았다.매트랩에서 수식을 쳐서 근궤적 그래프 창이 뜨면 그곳에 한지점을 클릭하여

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.23 | 수정일 2016.08.27

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  [제어공학설계실험]실험4 결과

  즉, 간단하게 예를들어서 45˚를 동작점으로 원하는 지점이라고 할때, 피드백이 없다면, 단순히 45˚에 해당하는 입력을 주어 순간적으로 진자가 관성등에 의해서 45˚이상으로 진행한다음 ... 이러한 이유는 실제 시뮬레이션을 플랜트의 파라미터값을 시뮬레이션적으로 찾은후에 수행하게 되었는데, 이때 발생하는 오차가 아닐까 생각된다. ... 즉, 파라미터를 추정할 때 정말 실제 실험때와 파형을 100%일치하게 맞출수 없었고, 약간의 오차가 발생했었는데, 바로 그것 때문에 이러한 정상상태의 오차가 발생했으리라 예상된다.5

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.25

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  자동제어실험 SRV02모터,UMP1503 엠프

  이를 이용하여 구한 K값은 62.54가 나와 전달함수는=로 구할 수 있었다.SRV-02의 데이터 시트상에 나와있는 파라미터 값들로 K값을 계산해 보았다. ... 이렇게 구한에 역수를 취하여 이를라 하고,이다DC모터를 모델링 하여 전달함수를 구해보면 1차 전달함수가 나오는데 전달함수 구하는 과정은 아래와 같다.회전자가 관성을 가지고 점성 마찰 ... 데이터 시트와 계산 식은 아래와 같다.=0.87,=0.85,,가 된다.SRV02의 Data sheet에 있는 파라미터 값들을 이용하여 K의 값을 구한 결과 K=64.04 를 얻어 위에서

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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  대류열전달계수 측정

  된다.무차원 종속 파라미터다. ... 예를 들어 점성력과 관성력이 중요한 경우에 있어서 역학적 상사성은을 의미한다. 이 비는 바로 레이놀즈 수에 해당한다. ... 중요인자점성력에 대한 관성력의 비?중요인자?중요인자중요인자전도열전달에 대한 대류열전달의 비중요인자?점성력에 대한 부력의 비중요인자??나.

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.07.21

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  대류 열전달계수와 무차원수

  된다.무차원 종속 파라미터다. ... 예를 들어 점성력과 관성력이 중요한 경우에 있어서 역학적 상사성은을 의미한다. 이 비는 바로 레이놀즈 수에 해당한다. ... 중요인자점성력에 대한 관성력의 비?중요인자?중요인자중요인자전도열전달에 대한 대류열전달의 비중요인자?점성력에 대한 부력의 비중요인자??나.

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.11

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  레이놀즈수

  만일 R가 다르면 물체의 형상이 같더라도 그들의 주변 흐름은 일반적으로는 역학적으로 닮지 않은 것으로 생각한다. 1883년 레이놀즈가 관 속의 흐름을 연구하여 밝힌 것으로 무차원의 파라미터 ... 터빈펌프 연구와 윤활이론 연구에도 뛰어난 업적을 남겼다.유체역학에서 레이놀즈 수(Reynolds number)는 "관성에 의한 힘"과 "점성에 의한 힘(viscouse force)" ... 각 흐름의 대응하는 점에서 단위부피에 작용하는 힘을 생각하는 경우 관성력은 ρU2/L2(ρ는 유체의 밀도)에 비례하고, 점성력은 μU/L2(μ는 점성률)에 비례하므로 양자의 비는에

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.10

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  형상 정보와 3차원 모델링의 기본 원리

  해석(예:부피, 중량, 관성모멘트 등) 등에서, 1종형상에 비해 2종형상은 많은 문제점(모호함에 의해 만들어지는)을 가지고 있다.3. ... -공간곡선의 표현이 용이하다 (표시형식: P(t)=[x(t) y(t) z(t)] )- x, y, z는 파라미터 t의 양함수로 표시되므로, 곡선상의 점의 산출이 용이하다.2.

  리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.12.06

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  CAD/CAM 마스터캠 자료

  = “관성” 때문에 생기는 현상이다. ... 엘리베이터가 정지해 있을때 몸무게와 정지후 위로 올라갈 때의 몸무게가 엘리베이터가 위로 움직이는데 몸은 관성 때문에 정지해 있으므로 순간적으로 체중계의 바늘이움직인다. ... 유지 - 머신형태 - 밀링 - 기본값 - 가공경로 - 곡면 정삭 - 잔삭 가공경로 - 드라이브 곡면 선택 - 전체선택 - 가공경로/곡면선택 - 공구선택(볼엔드밀3mm - 잔삭가공 파라미터

  리포트 | 38페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.12.03

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  [회전기기]DC모터 매트랩으로 시뮬레이션하기

  그래서 다시 파라미터들의 값들을 수정하였다.의 파라미터값을 step time을 0으로 final value를 100으로 수정하고 부하의 파라미터값을 step time을 0.05로 수정 ... 그래서 다시 그려보았다.초기 파라미터의 값을 정확히 설정하여 주었고 m파일도 같은 것을 사용하였다. ... 관성은 적게 마찰계수도 작게 했을 시두 번째의 관성은 작고 마찰계수는 큰 그래프와 같게 나왔다

  리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.04.03 | 수정일 2015.07.07

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  PSO(Particle Swarm Optimization)

  탐색과정의 초기에는 전역탐색의 강화를 위해 큰 관성하중 값을 설정하고, 반대로, 탐색 후반부에는 좀 더 나은 지역탐색을 위해 관성하중을 감소시킨다. ... 여기서 m은 파라미터의 수가된다. ... k번째 차원(파라미터)의 위치(값)를 나타낸다.?

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.11.25

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  RF MEMS 에 관하여( RF 멤스의 원리- 스위치, 필터, 안테나 및 시장 동향 및 부품별 업계 현황)

  파라미터? ... 부분이 내려와 신호선과 떨어지게 된다.RF MEMS FILTER◆ 인덕터의 원리Inductance L : 도선에 전류가 흐를 때 그 전류의 변화를 막으려는 성질, 일종의 전기적 관성Spiral ... 전자기파를 서로 변환해 주는 역할을 하는 것.RECONFIGURABLE ANTENNA STRUCTURES USING MEMS TECHNOLOGYRF MEMS ANTENNA◆ 안테나의 S 파라미터S

  리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.11.26

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