"기계공학실험 제어실험" 검색결과 81-100 / 2,110건

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  한양대학교 기계공학실험 진동실험: 동흡진기를 이용한 진동제어 실험

  실험을 통해 주진동계의 과도한 진동을 동흡진기를 이용하여 흡수, 제어할 수 있음을 확인함으로서, 흡진 현상을 이해할 수 있었다. ... 또한, 이번 실험은 실험값이 상대적으로 부정확하다고 할 수 있음으로 이론값의 신뢰성이 더 높다고 할 수 있다.

  리포트 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2013.08.27 | 수정일 2022.01.06

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  기계공학응용실험 진동제어 실험 예비 보고서

  난방장치나 냉방장치를 켜거나 끄도록 한 되먹임 제어시스템이다.되먹임 제어시스템은 공학 분야에만 국한되는 것이 아니라 비공학적인 분야에서도 볼 수 있다. ... 개루프 제어 (Open loop control)와 폐루프 제어 (Close loop control) 제어에 대하여 논하시오.※ 우선 위 2가지 제어에 관해 논하기 전에 되먹임 제어시스템 ... 실제로 되먹임 제어와 폐루프 제어는 혼용되어 사용되고 있다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  [기계공학응용실험] DC 서보 모터 제어 실험

  1 실험 목적이번 장에서는 첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용을 매뉴얼제어와 프로그래밍 제어를 통하여 실습을 ... 프로그램제어 시 제어해야할 모터에 특성 및 제어 방법을 알기 위해서는 모터의 구성 및 특성을 정확히 숙지해야 한다.2 실험 내용 및 이론적 배경2.1 Faraday 의 법칙1830년경 ... = 0.7 msPulse width = 1.5 msPulse width = 2.3 ms▲ 서보모터 제어방법2.4 반도체식 압력센서의 원리압력 센서는 검출 방식에 따라 크게 기계식,

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.01.22

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  인하대학교_기계공학실험_능동진동제어

  실험 내용1)Natural frequency and damping ratioNatural FrequencyDamping Ratio()First Mode1.94Hz()==a) Half

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.02.29

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  기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

  매니퓰레이터는 링크, 기어, 액추에이터와 피드백 기구와 같은 기계적 장치를 사용함으로써 실행된다. ... 이는 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다. 그것의 주요 기능은 팔 끝에서 공구가 원하는 작업을 할 수 있도록 특별한 로봇의 동작을 제공하는 것이다. ... 로봇의 매니퓰레이터의 종류와 특성로봇 매니퓰레이터의 종류와 특성에 대해 서술하시오.매니퓰레이터 - 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  기계공학응용실험 진동제어 예비보고서 (2)

  난방장치나 냉방장치를 켜거나 끄도록 한 되먹임 제어시스템이다.되먹임 제어시스템은 공학 분야에만 국한되는 것이 아니라 비공학적인 분야에서도 볼 수 있다. ... 개루프제어와 폐루프제어에 대해서 논하시오.1) 되먹임 제어시스템되먹임 제어시스템(feedback control system)이란, 출력과 기준입력을 비교하고 그 차이를 제어의 수단으로 ... 실제로 되먹임 제어와 폐루프 제어는 혼용되어 사용되고 있다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  기계공학응용실험 진동제어 예비보고서 (3)

  모든 기계와 모든 구조물들은 여러 개의 고유 진동수들을 가지고 있다. ... 그러나 기계가 많은 고유 진동수를 가지고 있다고 해서 반드시 문제가 되는 것은 아니다.고유진동수란 어떠한 진동계에 외력이 없는 상태에서 초기변위 또는 초기속도만 가했을 때 초당 진동하는 ... 개루프 제어와 폐루프 제어에 대해서 논하시오.- 폐루프 제어시스템되먹임 제어시스템은 종종 폐루프 제어시스템(closed-loop control system)이라고 한다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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  [기계공학응용실험] 9장 DC 서보 모터 제어 실험

  고찰이번 실험은 각 실험모듈을 통하여 DC서보모터의 특성을 파악하고, 제어의 기본개념을 잡아보는 실험이었습니다. ... 실험목적이번 장에서는 첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용ㅇ을 매뉴얼제어와 프로그래밍 제어를 통하여 실습을 ... 총 세가지의 실험을 하였는데 바퀴구동체, 다관절 구동체를 UART통신과 하이퍼터미널을 이용하여 컴퓨터로 움직임을 제어하고, 압력센서를 통하여 로봇팔의 움직임을 알아보는 실험이었습니다

  리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.11

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  [기계공학 응용실험]모터제어 실험

  기계적인 일로 바꾸어 주는 장치로, 급격한 가속성, 큰 시동 토크, 리니어한 회전 특성 등 대체로 제어용 모터에 요구되는 모든 성능을 겸비한 우수한 모터이다. ... 모터 제어 실험1. 실험 목적자동제어시스템과 로봇에서 많이 사용되는 DC모터의 제어 시스템에 대해 이해하고 Open loop 제어와 Closed loop 제어에 관해 이해한다. ... 즉, PID 제어를 잘해야 최적의 신호를 찾아낼 수 있다.4) 전반적인 실험장치 구성 및 실험 내용, 실험 결과에 대해 고 찰 하시오.모터 제어 실험에 사용된 실험 장치는 크게 3가지로

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.11.03

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  [기계 공학 응용 실험] 9. DC 서보 모터 제어 실험 (A+자료)

  실험 목적첫 번째 다양한 모터와 센서들의 유기적인 조합으로 동작하는 구동체를 제어하고 운영함으로써 로봇의 구동 및 응용을 매뉴얼제어와 프로그래밍제어를 통하여 실습을 수행한다. ... (가) 액츄에이터기계나 로봇에서도 힘이 필요한데 이 힘은 전기이면, 에너지를 발생시키는 기기를 액츄에이터(actuator)라고 한다. ... 실험결과 및 고찰■ DC모터의 토크를 결정하는 식을 유도 하시오.여기서 축을 중심으로 하는 힘의 모멘트는 상하로 향한 힘 F[N]와 양 힘간의 거리 D[m]와의 곱인 F?

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.10.04

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  기계공학실험 - Final Term Project (PIC BASIC을 통한 시스템 제어)

  Final Term Project 1/Contents 실험목적 실험도구 실험이론 회로구성 및 프로그램 코드실험목적 PIC BASIC 을 통한 시스템 제어 방법 습득 Interrupt ... 입력 펄스 수에 대응하여 일정 각도씩 움직이는 모터 입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전각도를 정확하게 제어할 수 있다 .기본적인 회로구성 V V GND GND ... 와 7-segment 를 이용한 카운팅 및 표현법 습득실험도구 PICBASIC Interrupt 7-segment Bread board실험이론 인터럽트란 ?

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.12

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  [기계공학] 실험 9. DC 서보 모터의 제어 실험

  실험 9 DC 서보 모터의 제어 실험1.실험 결과실험 ①. ... 책을 보아도 무슨 말인지 잘 이해가 되지 않아서 걱정이 많이 되었는데, 막상 실험을 해보니 제어파트에 관한 직접적인 지식이 없어도 PID 제어게인을 이용해 모터를 제어할 수 있었다. ... 화면상으로는 거의 최적상태의 그래프로 보였으나, 수치값을 Origin을 통해 그래프를 출력한 결과 다소 불안정한 진동을 보였다.2.실험 전반에 대한 고찰제어수업을 듣지 않은 터라 이번

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.01.16

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  기계공학실험-제어분야

  실험 목적 :- P제어기를 이용해 모터,X,Y table의 위치를 제어해 봄으로써 closed loop제어의 원리와 이론을 익힌다.- 원하는 응답에 도달할 수 있는 적절한 Gain을 ... X축, Y축, 두 축을 위치 제어해야 하기 때문에 2조의 서보 제어기가 필요하다. 실험에 이용한 XY Table은 두 개의 AC 서보 모터를 이용해 작동한다. ... 피드백 시스템을 이해하는데 그 목적이 있다.1번 실험의 경우 비례 제어기의 Kp 값을 조절하여 시스템을 주어진 조건에 만족시키는 실험이었다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.14

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  기계자동차 공학실험 전자제어 시스템

  -전자제어 시스템-1.전자제어의 정의- 전자관이나 트랜지스터, 자기 증폭기, 또는 그것에 상당하는 기능을 가진 장치를 사용한 회로에 의하여 행하여지는 기계 따위의 제어를 말한다. 2 ... 주요 시스템 구성※ 전자제어 연료분사장치는 기본적으로 연료계, 흡기계 및 이들을 정밀하게 콘트롤하는 제어계로 이루어져 있다.① 연료계연료펌프에 의해 빨아올려진 연료는 필터에서 이물질을 ... 이때 연료의 무화가 촉진되도록 인젝터 노즐부는 여러 가지 고안이 되어있다.R 적용, 배기계 관련 부품의 작동 유무에 따라서 동일한 압력에서도 공기량 계측 보정을 해주어야 하는 단점이

  리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.03.25

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  기계공학실험1 제어분야 실험보고서입니다.

  - 1 -기계공학실험1 - 제어분야1. 실험목적1. 각종 계측 장비의 사용 방법을 익힌다.2. ... 실험방법실험 1지정된 진폭, 주파수, Offset의 Sine파를 Function Generator을 사용하여 발생시키고Oscilloscope를 통해 확인하고, 그림으로 출력한다.실험 ... 실험결과 및 토의실험 1그림1. 진폭 2V, 주파수 3Hz, Offset 0.4V Sine파 측정값시간구간을 1초로 잡아 측정값을 저장하였다.

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.17

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  기계자동차공학실험1) H.PWM을 이용한 스텝모터 제어

  PWM을 이용한 스텝모터제어실험목적-PWM을 이용하여 스텝 보터를 구동해 보고, 주파수 변화에 따른 모터의 동착 특서을 관찰하며 이론적 특성과 실험적 결과를 비교 검증 하고자한다. ... 메카트로닉스 기계에서 중요한 전기 모터의 한 가지이다. 특히 선형운동을 하는 것을 리니어 스테핑모터라고 한다. ... 입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전각도를 정확하게 제어할 수 있다.현재 일반적인 위치 제어에 가장 많이 사용하고 있는 모터로서 위치의 정지 정밀도를 요구하는 곳에

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.28

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  [기계공학실험]도립진자제어

  : 결과 분석에 대한 내용에서 이론상, 실제 실험상에서의 안정상태의 K 범위는 이론값에서는 1≤K에서, 실험값에서는 1≤K≤3.64 에서 안정성(stable)을 ... 3) 이론상,즉 수학적 모델링에 의하여 나온 도립진자 시스템이 안정하기 위한 K의 범위와 실제 실험상에서 나온 안정한 상태에서의 K의 범위를 쓰고, 범위가 차이가 나는 이유를 ... 하지만 완벽하지 않은, 즉 error 에 관한 것은 그 수치가 매우 작을때 무시를 할수 있으며, 실험에서 K값이 3.64가 되기 전까지는 error는 전제 system에

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.12.19

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  [기계공학실험] 기계공학실험(dc모터제어)

  또 인코더 부착 모터의 주요한 용도는 공업용 로봇, 공작 기계, 가종 제어 장치 등에 폭넓게 사용되고 있다.2. PID Controller(1) PID 제어란? ... 여러 명이 하는 실험이라서 그런지 더 해보고 싶고 직접 모터 제어를12024229♤ 예비 보고서1. ... 브리시리스 모터는 DC 모터의 문제점이었던 기계적 접점을 자기 센서나 광센서로 치환하여 무접점화한 것이다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.14

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  [기계공학실험] 제어계측실험(기계공학실험)

  모터의 제어방법1) 제어방법의 종류가) 전기적 제동법 : 회전 에너지를 전기에너지로 변환하여 제동하는 방법- 직류제동 : 전원에서 개방한 후 모터의 1차권선에 직류전류를 흘려 제동토크 ... 가능하며, 또한 여자방식에 따라 다른 특성이 나타나기 때문에 부하에 대한 적응성이 뛰어나며 시동토크가 커서 가변속 제어나 큰 시동토크가 요구되는 용도에 사용된다.(1) 광범위한 속도제어가 ... 한마디로 정의하면 MOTOR란 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하는 장치이다.나.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.12

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  [기계공학 응용실험] 9장 로봇 시스템 제어

  9장 로봇시스템 제어부산대학교 기계공학부Mechanical Engineering/실험 목적마이크로 컨트롤러의 기능을 이용하여 외부를 인지하는 초음파센서와 PSD센서를 다루어 보고 RC서보모터 ... 액추에이터를 동작시키는 실습을 수행함으로써 마이크로컨트롤러를 이해한다.실험 결과PWM을 사용하기 위해 설정해야할 레지스터의 종류와 설정비트 조사마이크로 컨트롤러(AVR128) 설정

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.08.04

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