"동적 모멘트방정식" 검색결과 81-100 / 102건

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  공기역학

  마찰이 있는 유체 유동에 대한 방정식은 나비에 및 스토크스가 발전시켰다. ... 공기역학과 기체역학은 동의어로 쓰이는 경우가 많은데, 기체역학은 공기 뿐 아니라 모든 기체에 적용된다는 차이가 있다.물체 주위의 공기의 유동을 이해하면 그 물체에 작용하는 힘과 모멘트를 ... 이런 식의 실험을 수행한 최초의 인물은 Wenham으로서, 그는 최초의 풍동(wind tunnel) 을 만든 사람이다(1871년).

  리포트 | 22페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.09.07

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  [공대 기계과]미정계수법에 의한 비감쇠계의 조화가진

  식(1)과 표(1)은 보의 경계조건에 따라 수치해석에서 구한 고유진동수이다.--------------(1)여기서 A:상수, E:탄성계수, I:관성모멘트, μ:단위길이당 질량, L:길이 ... 그림과 같이 외부감쇠만 있는 회전체의 운동방정식은 다음과 같다.이 방정식은 감쇠 자유 진동의 해인 보조해와 특수해로 이루어진다. ... 고유진동수와 모드 형상Ⅲ.실험 방법3.1 실험 장치3.2 실험에 사용된 축의 제원지름0.006막대길이탄성계수E = 1.97×1010 kg/비중량γ = 7.9×103 kg/m3단면관성모멘트추의질량1.0023.3

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.12.18

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  [고체역학]스트레인 게이지를 이용하여 보에 가해지는 응력 측정

  평형방정식으로부터 결정되며 ,단면의 중립축에 관해 계산되는 내부 합 모멘트I = 중립축에 관해 계산된 내부 합 모멘트C = Omax가 작용하는 중립축으로부터 가장 멀리 떨어진 점까지의 ... M이 응력분포의 중립축에 관한 모멘트와 같아야 하므로,(M)z =∑Mz ; M=∫ y dF = ∫ y (O dA ) = ∫ y(-y/c)Omax dAM = Omax/c ∫ y^2 ... dA적분항은 보의 변적에 관한 관성모멘트 I 이다..그러므로 Omax= Mc/IOmax= 단면상에서 중립축으로부터 가장 멀리 떨어진 점에서 발생하는 부재의 최대 수직응력M = 절단법과

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.05.30

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  [역학]what is stress?

  우선 그림 1-4(a)와 같이축에 관하여, 혹은 그림 1-4(b)의 2차원 표시에서 C점에 관한 모멘트의 총합을 구해보자. ... 즉,여기서 괄호안의 표기는 각각 응력, 면적, 모멘트의 팔을 나타낸다.이것을 정리하면마찬가지 방식으로와의 관계를 얻을 수 있다. 그러므로 전단응력에 대한 첨자는 교환성이 있다. ... 또한 정지하고 있는 물체는 평형을 이루고 있기 때문에 이것에 작용하는 힘들은 평형방정식을 만족한다.

  리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.12.24

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  도립진자제어실험

  수레에 대한 수평방향 운동방정식을 구할 수 있다.진자막대의 질량을 무시할 때, 진자와 막대의 무게중심은 진자의 무게중심과 같으므로, 이를 중심으로 한 관성모멘트는이다. ... 따라서 진자의 무게중심을 기준으로 하는 회전운동방정식을 구하면 다음과 같다.이상 유도된 식들은 비선형 미분방정식이다. ... , 다음과 같이 표시할 수 있다.자유물체도에서 보는 것처럼 진자에 대한 수평방향과 수직 방향의 관성력을 각각라 하고 뉴턴의 제2법칙을 적용하면, 진자에 대한 수평 및 수직방향 운동방정식과

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.25

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  건축 내진설계

  이 해석방법은 운동 방정식을 짧은 시간 간격으로 나누어 각 시간간격에서 운동방정식을 적용시켜 단계적으로 구조물의 시간에 따른 거동을 구하는 방법이다.해법의 종류① 외연적 ( explicit ... - 수평 비틀림 모멘트는 건축물의 중심과 강심간의 편심에 의한 비틀림 모멘트와 우발 비틀림 모멘트의 합으로 한다. ... 나타내어지는 구조물의 운동 방정식을 수치적인 방법으로 적분하여 해를 구하여 구조물의 거동을 알아내는 방법으로 입력하중은 지반운동의 가속도 기록으로 주어진다.

  리포트 | 32페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.09.27

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  선박 안정 장치

  평형상태로 돌아가려는 힘을 복원력이라 하는데 복원력의 크기는 배가 기울어졌을 때 배에 작용하는 중력과 부력의 작용점 이동으로 발생하는 모멘트의 크기로 판별할 수 있다. ... 파도중에서 선박의 운동성능 향상과 승객의 승선감을 좋게 하기 위하여 운동을 감소시킬 필요가 있는데, 인위적인 선박 운동의 억제(Motion Stabilization)는 선체 운동방정식 ... 항 증가 요인(격납식은 제외)(2) Fin Stabilizer란?

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.10.17

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  [기계공학] 질량 관성 모멘트의 측정

  (0)=v_0+으로 표현할 수 있다.그러나 미분방정식의 해석을 위해서는 필요한 변수를 모두 측정할 필요가 있다. ... 그러나 질량 관성 모멘트는 동적 측정을 필요로 하기 때문에 그 측정이 쉽지 않다. 특히 대상체의 형상이 복잡하다면 수학적으로 풀어내기가 어렵게 된다. ... 이러한 예로 진동에서 1자유도 감쇠계 운동에 대한 운동 방정식을{m ddot x (t`)+c dot x (t`)+kx(t`) ~,~~~~~~~x(0)=x_0 ~,~~~~~dot x

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.07.06

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  Velocity-174을 이용한 비행 실험

  미계수 추정 문제에서는 연구대상 시스템을 미지의 변수를 포함하는 일련의 동적 방정식으로 모델링 된다고 가정한다. ... 조종면(Control Surface)의 크기와 이러한 조종면에서 발생시키는 모멘트의 크기는 항공기의 조종성을 측정하는 중요한 판단 기준이다. 조종면에서 발생되는 모멘트는 C.G. ... 에 대한 모멘트의 합이 0 이 된다는 것을 의미한다. (). 그러나 항공기의 가로축(Lateral Axis)에 대해 항공기의 균형을 맞추는 것 또한 중요하다.C.G.

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.16

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  [로봇 매니퓰레이터] 무고정 조립작업을 위한 협조 로봇 매니 퓰레이터의 제어에 관한 연구

  본 논문에서는 작업물체나 매니퓰레이터의 질량, 관성모멘트, 그리고 마찰력의 추정오차들은 매니퓰레이터의 운동방정식에서 외란으로서 정의 된다. ... U는 작업물체나 매니퓰레이터의 질량, 관성모멘트, 그리고 마찰력의 추정오차를 견실하게 제어하는 견실제어기이다. ... 작업물체와 매니퓰레이터의 질량과 관성모멘트가 정확히 측정되지 않은 불확실한 작업물체의 원하는 궤도이동탕을 둔 견실 제어기를 제안하였다.

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.08

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  동역학실험

  질량 관성모멘트의 측정(1) 실험목적물체의 중요한 동적 특성 중의 하나인 질량 관성모멘트의 수학적? ... 단진자의 주기측정 실험 장치도2) 운동방정식단진자의 운동방정식은 다음과 같다.여기서, ωn는 단진자의 고유진동수이다.5/9(3) 실험방법①가 미소 변위라면=로 가정할 수 있다.② 이 ... 물리적인 개념을 이해하고, 적분이 곤란한 복잡한 형상의 질량 관성모멘트를 실험에 의해 구하는 방법을 배운다.(2) 질량 관성모멘트의 측정법1) 실험장치dFig 1.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.30

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  유한요소법

  즉 컴퓨터 시뮬레이션이므로 위험의 부단이 없고, 여러가지의 경우를 단지 계산 시간만의 투해 구조물 전체에 대한 연립 대수 방정식을 만들어 해를 구한다. ... 해석시에는 요소의 자중에 의해 유발되는 힘과 모멘트가 요소를 이루는 절점의 집중하중으로 부가되는 것으로 고려되어 계산을 수행합니다.집중하중집중하중은 임의 절점에 선택된 좌표계를 기준으로 ... 공통되는 점이나, 선, 면이 많아질수록 연립방정식이 커지게 되어 해를 구하는데 많은 계산이 필요하게 되었고, 이러한 특징으로 인하여 유한요소법은 컴퓨터의 발전속도와 비례하여 발전하였다.유한요소법은

  리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.29

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  [역학실험] 보의 고유진동수

  -3)여기서 A:상수, E:탄성계수, I:관성모멘트, :단위길이당 질량, L:길이 이다.표 8-1 보의 고유진동수와 모드 형상{3. ... {그림 8.2 회전체의 모델링그림 8.2와 같이 외부감쇠만 있는 회전체의 운동방정식은 다음과 같다. ... 연속계의 고유진동수는 무한개가 존재하지만 저차 고유진동수의 모드들이 대부분의 동적 거동을 나타낸다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.26

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  [메카실험] 트러스 구조

  강체에 작용하는 합력과 합우력모멘트 모두 0이어야 할 필요 가 있다.벡터 방정식{SUM F =0{SUM {M }_{ 0 }=0스칼라 평형 방정식{SUM {F }_{ X }=0{SUM ... 이 알려지지 않은 힘과 모멘트를 찾아내는 것이 정역학의 문제해결에 있어서 주축이 된다. ... {◎줄에 매달린 추의 자유물체도{◎ 외팔보에 대한 자유물체도2평형방정식물체상의 x-y평면에서 힘들이 작용하는 경우, 이 힘들을 x, y성분으로 분해시킬 수 있다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.04.27

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  [헬리컬 기어의 소음/진동] 헬리컬 기어계의 진동특성 및 동적 전달오차에 대한 예측

  운동방정식을 이용한 헬리컬 기어계의 해석 …………………………123.1 헬리컬 기어계 ………………………………………………………123.2 기어계의 매개변수 추출과 운동방정식 odel elementTable ... 반지름{theta_1구동 기어의 회전각{theta_2피동 기어의 회전각{Z_1구동 기어의 잇수{Z_2피동 기어의 잇수{{ k}_{m }맞물림 강성{J_i회전 요소 i의 질량 극 관성 모멘트 ... i의 병진 가속도{a_A가속도계 A의 전체 가속도{a_An가속도계 A의 법선방향 가속도{a_At가속도계 A의 접선방향 가속도{a_B가속도계 B의 전체 가속도{a_Bn가속도계 동 방정식을

  리포트 | 88페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.05.19

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  [선박의 진동과 소음] 선박의 진동과 소음

  그러나 주기관 자체의 기진력(H-모멘트 및 X-모멘트)이 상당히 큰 값이므로 이 기진력에 의해 주기관 자체의 진동이 크게 발생되고 이 진동을 줄이기 위해 지지구조물(sway bracing ... 이 경우 진동해석Mindlinvks 이론을 근간으로 하여 이루어지며 4변 경계조건이 모두 단순지지인 경우에는 운동방정식으로부터 고유치에 대한 엄밀해를 구할 수 있으나, 그 외의 경우에는 ... 자료에 의하면 콘테이너 운반선과 같이 상부구조가 높은 선박에서는 프로펠러 기진력에 의한 진동문제가 주로 발생되고 있으나 유조선 및 산적화물선 등에서는 주기관 기진력(주로 2차 불평형 모멘트

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.06.15

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  [진동실험] 진동실험레포트-Bifilar Sispension

  ~~ LEFT ( BECAUSE T APPROX Mg over 2 RIGHT )z축에 대한 운동 방정식은 아래와 같다.SUM M sub z ~=~ I sub Z theta^{''} ... 양끝을 매달아서 자유진동에서의 진동수를 측정하여 물체의 질량 관성 모멘트를 얻는다. ... 자유진동을 하는 중심에 대칭인 물체의 각 가속도를 가속도계로 측정하여 관측함으로써 비교적 정확하게 관성 모멘트를 구할 수 있다.2.

  리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2003.03.08 | 수정일 2014.03.17

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  [토목] 사면안정해석, 사면안정대책공법

  관계를 이용하고 소성상태(항복규준과 관련유동규칙)를 고려하는 한계해석(limit analysis)법과 사면에서 발생하는 큰 변형률(large strain)을 모사 할 수 있는 구성방정식을 ... Analysis)사면안정해석 뿐만 아니라 토압, 지지력 등과 같은 지반공학적 문제를 설명·해결하는데 기초를 이루는 방법으로 대상 지반을 하나의 토체로 간주하여 임의의 파괴면에 대한 힘 또는 모멘트의 ... 요소들은 다음과 같다.① 파괴면의 형상(failure plan geometry)② 비균질성(nonhomogeneity)③ 투수(seepage flow)④ 지진(earthquake)⑤ 동적

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.10

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  풍동실험

  비행기의 날개를 수직으로 자른 유선형의 단면을 에어포일(airfoil)이라고 하며, 이것은 날개의 양력 항력 및 모멘트를 발생시키는 기본요소a=0.5)- 첫째자리(6) : 6계열 에어포일임을 ... 일정하다'라는 의미를 지닌 방정식2) 주로 운동유체의 압력을 구할 때 사용한다3) 유체역학에서 가장 중요한 방정식이라고 할 수 있다. ... *베르누이)방정식1) 물리학의 '에너지 보존의 법칙'을 유체에 적용하여 얻은 식→ 물리학에서의 에너지 보존의 법칙과 동일한 뜻을 지닌 방정식즉, '운동유체가 가지는 에너지의 총합은

  리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.05.19

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  [실험 ] 진동모드의 해석

  있어서 똑같은 고유진동수의 외력에 의한 공진으로 발생되는 파손을 막기 위해 고유진동수를 찾아내고 진동모t{E~~:~Young's~ Modulus{I~~~:~z축에~대한~면적의~2차~모멘트이 ... 미소면적에 평형방정식을 적용하면{SIGMAF_y = may{V(x,t)+{partial V(x,t)}over{partial x} dx-V(x,t)+f(x,t)dx- INT A(x) ... 풀기 위해서 해를 {Ae^ sigmax의 형태로 가정이 방법으로 미분방정식을 풀면{X(x)=a_1 coshbeta x+ a_2 sinhbeta x + a_3 cosbeta x+ a

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.01

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