"무인기" 검색결과 81-100 / 11,290건

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  무인항공기 자세제어 및 측정실험

  그러나 무인항공기에서 PID 제어기를 사용하지 않는 이유는 각 게인 값 입력에 따른 제어 불안정 요소가 비행에 나쁜 영향을 미칠 수 있기 때문이라고 생각된다.load('RollPitch ... 하지만 PD 제어에서 발생한 오차는 무인항공기가 비행하는데 크게 영향을 주지 않을 정도라고 생각된다.load('RollPitch');x=Runtime(27919:29079);y=Roll ... PID 제어기일반적으로 제어기는 가산기, 증폭기, 감쇠기, 미분기, 적분기 등의 요소로 이루어진 장치이다.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.19

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  무인항공기 비행제어시스템 실험레포트

  즉 항공기의 운동제어를 위해 인간에 의한 항공기 조종 상태와 유사한 조종명령을 퍼지 제어기에 의해 결정하고 직접적인 조종타면제어는 신뢰성이 좋은 PID제어만을 행하는 퍼지PID 통합제어기를 ... 또 이러한 조합으로 PI제어기 혹은 PD 제어기를 만들어 낼 수 있다. ... 제어 방법중 하나인 PID제어 (P : 비례제어 I : 적분제어 D : 미분제어)위와 같은 폐루프 시스템에서 제어기부분은 PID 제어기이다.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.05.11

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  무인항공기에 대하여0k

  무인항공기의 체계 구성 및 특성1) 무인항공기 체계 구성무인항공기 체계의 구성은 비행체와 지상장비로 크게 나뉘어진다. ... 무인 항공기란?1) 무인 항공기의 정의무인항공기는 사람이 탑승하지 않는 항공기를 말한다. 영어로 UAV, Unmanned Aerial Vehicle 불린다. ... 무인항공기에 대하여0kⅠ. 서 론무인항공기의 분야는 앞으로 무궁무진하게 발전할 수 있는 최첨단산업이다.

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.03.06

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  protege를 이용한 semantic 무인자판기 구현

  sematic web 개발툴인 protege를 이용하여무인자판기 시스템을 구현하였습니다.protege로 기본적인 db를 갖추고, jena와 ARQ 라이브러리를 이용하여 JAVA툴로

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.07

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  무인항공기(리퍼)조사및 무인항공기 시스템 구성과 항공기의 자세 측정 방법 및 자세제어 원리조사

  무인항공기 비행제어시스템이론보고서국내외 무인항공기의 종류와 해당임무 및 앞으로 예상되는 임무MQ-9 리퍼MQ-9 리퍼 체계는 성공적인 미군의 1세대 무인 항공기인 프리데이터(Predator-A ... 지상 지원 요소 : 무인항공기 시스템의 운용과 유지를 위해 소요되는 일련의 지상 지원설비 및 인력 등을 총칭하는 말이며 무인항공기의 효율적인 운용에 필요한 분석, 정비, 교육 장비 ... 이민자의 감시에 사용할수 있는 MQ-9 리퍼 무인 항공기의 능력을 시험하고 있습니다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.29 | 수정일 2020.12.24

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  [공학실험]무인항공기 비행 제어 시스템 실험

  응 용 공 학 실 험-무인항공기 비행 제어 시스템 실험1. ... 서론무인항공기(UAV : Unmanned Aerial Vehicle)는 최근 각광받고 있는 항공관련 분야이다.무인항공기란 일반적으로 조종사가 탑승하지 않은 상태에서 지상에서의 원격 ... 그때 변환된 제어 신호가 통신 Modem을 통하여 무인항공기로 전송된다.

  리포트 | 25페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.11.08

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  아두이노 라인트레이서 기능을 활용하여 검은색 테두리 안에서만 작동하는 무인로봇청소기 모델 제작(소스 및 동영상 포함)

  제약조건1.2 제안서 - 최종안 하단 바닥면에서 검은색으로 둘러 쌓인 공간 내에서만 운행하도록 구현하는 로봇카 ( 무인청소기를 모델로 ) 제작 1. ... 제안서 하단 바닥면에서 검은색으로 둘러 쌓인 공간 내에서만 운행하도록 구현하는 로봇카 ( 무인청소기를 모델로 ) 제작 1. 제안서 상태 동작 평상시 트랙안에서 직진한다 .

  리포트 | 15페이지 | 30,000원 | 등록일 2017.01.23 | 수정일 2018.06.24

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  무인항공기 드론(Drone)의 진화와 상용화 사례 그리고 드론 상업화의 장벽 및 발전 과제

  들어가며무인항공기는 근래 세계에서 가장 '뜨거운 감자' 중 하나이다. ... 지난 2월 한국항공우주산업의 3m 크기의 시험용 무인기에 탑재돼 두 차례 비행에 성공한 바 있다. ... 생활용 무인항공기시대 본격 ‘이륙’ 채비(한겨레신문 2013. 08. 21.)6.

  리포트 | 18페이지 | 3,500원 | 등록일 2014.02.25 | 수정일 2021.12.08

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  [항공우주공학] 무인항공기에 대해서.

  무인항공기 발전과정? 제 1/2차 세계대전- 원격조종 / 폭격기 이용한 자폭공격용 무인기 개발 운용 (미사일 개념)? ... 중동 전쟁- 이스라엘이 세계 최초로 Decoy와 감시용 무인항공기를 개발하여 사용- 공대지용 무인기로 아랍의 SA-6제압, SAM기지 및 지상 전차에 유도탄 공격유도- 전자 무인기로 ... 공중중계기(ADR)는 지상중계기와 같은 역할을 수행하는데, 공중중계장비를 무인항공기에 탑재하여 지상송수신기(GDT)와 임무 무인항공기 간의 중계임무를 수행하게 된다.

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.06.28

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  [무선통신]무인전투기

  무인전투기의 개발현황 개발중인 무인전투기 무인전투기 vs 유인전투기 무인전투기의 장점무인전투기란? ... 샤크무인전투기 vs 유인전투기무인전투기의 장점경제적인면에서….. ... 보잉사의 A-45(SPIRAL)개발중인 무인전투기미해군의 X-47(PECASUS)개발중인 무인전투기미국의 X-45 무인전투기개발중인 무인전투기스웨덴 사브사가 개발중인 무인전투기 -

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.05.09 | 수정일 2016.05.13

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  [공학]무인 항공기 설계 레포트

  무인항공기설계1. UAV 비행의 기본원리2. 준비물 및 기본구성3. 제작 시 주의사항4. 제작공정 (동체-주익-미익)5. 무게중심 및 자세 안정성6. 비행 시 주의사항7. ... UAV 비행의 기본원리비행기 주위에 발생하는 힘비행기가 비행 중에 있을 때 비행기에 작용하는 힘은 크게 4가지로 나룰 수 있다. 그것은 바로 추력, 항력, 중력, 양력이다. ... 또한 중력은 비행기가 날고 있을 때 비행기의 자중에 의해 지구 중심 방향으로 작용하는 힘이다. 그리고 마지막으로 비행기가 나는데 있어서 가장 중요한 힘인 양력이다.

  리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.10.15

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  [공학설계] 소형무인항공기 설계 실습자료.

  무인항공기설계무인 항공기 실습항공우주공학과000000aaa07. 06. 21eee 교수님1. 설계 목적2. 실습자재3. 제작 시 주의사항4. 제작공정 (동체-주익-미익)5. ... 설계 목적: 무인항공기를 설계 하면서 제일 우선 생각했던 것이 체공시간을 길게, 장거리 운항을 염두에 두고 제작을 시작하였다.그러기 위해 우선 항공기 전체의 무게를 줄일수 있는 방법을 ... 주의할 것은 받음각은 항공기와 지평선 사이의 각이 아니라, 항공기 주날개의 시위선(Chord Line)과 상대풍(Relative wind) 사이의 각을 말하는 것이란 점이다. ?

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.02.19

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  무인항공기 익형에 따른 비행원리

  때문에 무인기는 안정성을 되찾게 된다.② rotor wing(주날개) :X-50은 다른 무인항공기와 다르게 rotor wing으로 로터가 회전하면서 날개의 각도에 의해 양력이 발생한다.그리고 ... 공력특성⑴ pioneer① 보조익 : 무인기는 보조익의 조작으로 롤링(rolling)운동을 하게 된다.좌측 상단은 보조익을 표시한 것이고, 우측 상단 그림은 조종간을 우측으로 조작하면 ... 따라서 레이더에 감지되는 단면적을 줄일 수 있어 스텔스성 향상을 가져온다.특히, 하반각을 준 것은, 무인기가 상반각으로 주었을 때 고속비행시 tuck under현 상이 발생하는 것을

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.11.12

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  [항공공학]국내의 무인항공기

  경제성무인 항공기는 유인항공기 1~2대 획득 비용으로 정찰용 무인항공기 30대를 보유할 수 있게 된다. ... ■ 무인항공기의 필요성1. ... 성능의 극대화조종사의 생리나 심리상태에 제약을 받지 않으므로 유인기에서는 불가능한 가혹한 비행 조건의 기동이나 운용이 가능하다.■ 무인항공기의 역사우리나라의 무인항공기 개발은 1977년

  리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.10.31 | 수정일 2014.06.19

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  세계 각 국의 무인항공기 체계분석입니다.

  왠만한 군사력을 가진 나라는 모두가 무인항공기를 보유하고 있으며, 그 모두를 여기서 논하기란 쉽지 않으므로 여기서는 미국의 무인기와 우리나라의 무인기, 그리고 개발 중인 무인기들 중에서 ... 세계 각 국의 무인 항공기 무기체계 분석1. 무인 항공기 정의조종사가 탑승하지 않고 전자장치를 이용한 원격조정 또는 자동조정에 의해 유도되는 정찰기. ... 이를 해결하기 위한 방안으로도 무인기가 효과를 발휘하는 데, 비용절감효과도 동반되어 항공기 개발에 축소형의 무인기가 이용되는 경우가 많아졌다.둘째는 군사적으로도 상당한 가치를 이름의무인항공기가

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.05.15

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  [공학기술]무인항공기가 등장하게된 역사적 배경과

  항공대는 유도미사일부를 설립한다. 1948년 육해공 3군이 공히 사용할 공대공 실전 훈련용의 표적용 무인기이며 최초로 제트기관을 장착한 아음속 무인비행체인 Q-2를 수주하였다. ... 기술에 새로운 도약의 장을 여는 계기로 작용했다.2차 세계대전 직후 유인항공기를 개조한 무인항공기보다는 기동성이 더 우수하게 설계되어야 한다는 것을 인식하게 되었다. 1946년 미육군 ... 향후 유인항공기와 저궤도위성이 수행중인 임무의 상당부분이 무인항공기에 의해 대채되거나 또는 보완될 것으로 판단된다.현재까지 UAV 시스템 개발은 주로 군사적인 용도와 필요성에 의해

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.07.06

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  [무기체계론] 미, 이스라엘의 무인항공기 운용실태와 교훈

  미, 이스라엘의무인항공기 운용실태와 교훈목차Ⅰ. 무인항공기의 시대의 도래Ⅱ. 무인항공기에 대한 이해Ⅲ. 미, 이스라엘의 무인항공기들Ⅳ. 미국 무인항공기 운용실태Ⅴ. ... 미, 이스라엘의 무인항공기들1. 미국의 무인항공기)가. ... 이스라엘 무인항공기의 운용 실태Ⅵ. 미,이스라엘 무인항공기 운용에서 얻는 교훈 및 우리나라 에 적용방안.■ 별첨참고문헌Ⅰ. 무인항공기의 시대의 도래1.

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.12.30

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  무인항공기가 등장하게 된 역사적 배경과 앞으로의 발전 전망.

  무인항공기가 등장하게 된 역사적 배경과 앞으로의 발전 전망.1. ... 장을 여는 계기로 작용했다.2차 세계대전 직후 무인비행체 탐구는 주로 수명주기가 거의 다한 낡은 유인항공기를 공중 표적용 무인기로 재활용하는 데에 그 초점이 맞추어져 있었다. ... 그러나 무인비행체는 유인항공기와 비교하여 크기가 더 작고 경제적이어야 하며, 유인항공기를 개조한 무인항공기보다는 기동성이 더 우수하게 설계되어야 한다는 것을 인식하게 되었다. 1951년

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.27

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  [마케팅] 무인단말기 kiosk 시스템

  키오스크(KIOSK)는 정부기관이나 지방자치단체, 은행, 백화점, 전시장 등공공장소에 설치된 무인 정보단말기로 각종 행정절차나 상품정보, 시설물의 이용방법등을 제공한다. ... -"WebKiosk™" 란 근래 급속히 확산되고 있는 인터넷의 수많은 정보를 터치스크린 방식으로 누구나 편리하게 사용할 수 있는 무인정보단말기를 말한다● 웹키오스크™제안1. ... 터치스크린과 사운드·그래픽·통신카드등 첨단 멀티미디어기기를활용하여 음성서비스, 동화상 구현등 이용자에게 효율적인 정보를 제공하는 무인종합정보안내시스템이다.키오스크는 키보드 대신 직접

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.10.06

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  [공학]키오스크(KIOSK)란? (키오스크,무인자동단말기,ATM,생체인식)

  newspaper) 또는 고풍스러운 전화박스키오스크 KIOSK무인 정보 단말기 KIOSK 다양한 정보를 음성,이미지, 그래픽, 비디오 텍스트, 동화상 등의 멀티미디어 형태로 구성 ... 키오스크 KIOSK 무인자동안내시스템, 무인정보검색시스템 사전적 의미-신문이나 사탕 등을 판매하는 거리에 있는 작은 건물 (a small building in the street where ... 연초 신한 은행이 '장애인용 현금 입출금기(ATM)'를 도입 국민, 기업은행 등이 도입을 검토 장애인용 ATM기가 일반인도 사용할 수 있고 가격도 일반ATM기와 차이가 없고 수화기를

  리포트 | 77페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.12.01

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